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(来源:北京商报)
北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)7月16日,小米机器人事业部发文,正式发布面向真实移动操作任务的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。
该模型基于10万小时真实世界数据进行预训练,并结合跨本体数据完成后训练,在未见环境真实机器人任务中展现稳定的规模化收益、在复杂新任务适配和多个仿真基准中展现出强大的性能。
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