北京
本文转自：人民网-上海频道
人民网记者葛俊俊 实习生张茗弈
在汽车和零部件工厂里，总有那么一类硬活儿让人头疼：料箱又大又重，十几公斤起步，形状还不规则，传统自动化设备搬不动、柔性不够，而双足人形机器人连站都站不稳，最后只能靠人工或半自动设备硬扛。招工难、流失率高、人工精度不稳定，成了制造企业共同的痛点。
“头部制造企业看待前沿技术，不会只盯着短期成本。”节卡机器人副总裁常莉说。在与客户交流中，她发现，企业的考量分两层：一是多品种、小批量订单成为主流，传统刚性产线换产动辄停工2天，必须提前布局柔性制造；二是大厂产线完善、数字化底子好，愿意开放真实场景做技术验证——这恰恰是中小工厂不具备的试错能力。
大厂的需求很直白：能不能来一个能自己跑、能搬重物、还很聪明的“全能型选手”？
“行业都在看热闹，但真正的商业化落地，对产品的要求一点都不会降低。”常莉说。节卡带着产品到客户的真实产线上“实训”，在搬箱子、扛零件的反复打磨中，“大力士”轮式人形机器人JAKA Kargo应运而生。
JAKA Kargo轮式人形机器人料箱转运。节卡机器人供图
这款机器人的核心能力，可以用四个词概括：
搬得动——单臂25公斤，双臂50公斤，市面上大多数十几公斤上限的人形机器人，在它面前只能算“轻量级”；
跑得开——轮式底盘让它在工厂里自由穿梭，从一个工位转到另一个工位，不被焊死在某个角落；
认得准——自研感知算法加本地AI决策，不同尺寸的箱子、不同摆放方式，不用每次都重新编程；
守得住——软硬件全国产化，产线数据、工艺参数这些核心资产，始终留在中国工厂自己的系统里。
节卡自研JAKA CoboΠ EI智能软件平台。
节卡自研JAKA CoboΠ EI智能软件平台。
能扛重物是基本功，真正被大厂看中的是它“能干重活还很聪明”的综合能力。在某企业工厂，JAKA Kargo凭借微米级定位与全向移动底盘，完成锂电池模组分拣搬运，效率较人工提升3倍。
“没有核心零部件自主，就没有成本主动权，更没有产品迭代的话语权。”常莉说，从关节、感知算法到决策框架全部自研，整机国产化率达85%，彻底摆脱了核心部件依赖进口的困局。
JAKA Kargo轮式人形机器人ECU装配。
目前，这款机器人正在多家头部客户的真实产线上进行训练——搬运的不仅是哑铃，更是真实的发动机、变速箱、大型零部件。
在节卡看来，JAKA Kargo的价值不止于“替代人”。这种“能跑、能扛、能想”的机器人，正在为高度自动化的工厂补上柔性生产能力最关键的一环，提前完成“AI+实体机器人”的产线适配。它不是一台自动化设备，而是下一代智能工厂的基础设施——能扛重物、能自主决策、能保护数据安全、能持续迭代进化。
从汽车工厂的零部件转运，到半导体车间的精密物料配送，再到食品加工行业的重物码垛，这个“大力士”正在走进更多需要“既聪明又肯干”的岗位。未来，随着多机协同调度技术的成熟和跨行业训练数据库的扩充，它还将向低危化工物料转运、厂区智能巡检、大型冷链仓储等场景延伸，为更多“搬不动”的难题提供上海方案。正如常莉所说：“不管它多智能，最终作业的时候，实实在在干出活儿来才是硬道理。”（节卡机器人供图）
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