广东
喷涂位里的搬运机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明喷涂机器人低位经过时固定边和手腕怎么受力。
所以搬运机器人防护服怎么选，要把喷涂位的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果清洁后返脏集中在固定边一侧，现场照片还要补上周边夹具和夹具边的距离，才能判断开口和余量。
搬运机器人防护服的型号资料、现场照片、工位分布和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
停机照片只能确认外观，喷涂机器人低位经过时手腕是否被带到，还需要运行记录或运行后的照片。
别直接从型号下结论，先看喷涂位位置和夹具边活动空间，再回头核对搬运机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目现场整理的做法，把喷涂位照片和搬运机器人防护服型号对照放在同一组里。
另外，喷涂位的整体环境、固定边近景和现场照片需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
喷涂机器人低位经过之后，如果手腕留下新痕迹，就回到搬运机器人防护服的运动轨迹里看余量。
搬运机器人防护服的现场照片和工位分布不一致时，先核清喷涂位、夹具边和问题位置，再继续往下判断。
搬运机器人防护服放在喷涂位时，清洁方式、拆装频率和油污返脏要放在同一个维护记录里。
喷涂位的搬运机器人防护服如果固定边靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上喷涂位设备位置和喷涂机器人低位经过的方向，才能看懂问题来源。
遇到清洁后返脏时，先确认污染从哪里来，再判断搬运机器人防护服的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个搬运机器人防护服放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果固定边和手腕的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照喷涂机器人在喷涂位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补搬运机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
如果你遇到类似情况，可以补充喷涂位、喷涂机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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