国家知识产权局信息显示,广东盐田港深汕港口投资有限公司申请一项名为“一种基于AI大模型的无人机航道自动巡检系统”的专利,公开号CN122387090A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明涉及无人机自动化应用技术领域,公开了一种基于AI大模型的无人机航道自动巡检系统,包括云端调度平台通过大语言模型提取自然语言巡检指令的结构化任务参数,结合三维GIS数据库下发三维航点序列。无人机平台搭载多光吊舱起飞,机载边缘平台运行目标检测算法处理图像流并跟踪目标实体。结合RTK绝对坐标、惯性测量单元与多光吊舱姿态矩阵及激光测距值,解算并滤波生成目标实体的平滑绝对坐标序列。系统提取静态地物数据构建三维包围盒集合,推算预测轨迹,判定其与包围盒交叉产生遮挡时解算悬停观测点坐标,控制无人机悬停待目标穿出后恢复视觉跟踪。本发明解决了复杂航道中障碍物遮挡导致的跟踪中断问题,维持了巡检闭环的连续性。
天眼查资料显示,广东盐田港深汕港口投资有限公司,成立于2015年,位于深圳市,是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本66163.75万人民币。通过天眼查大数据分析,广东盐田港深汕港口投资有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目285次,专利信息4条,此外企业还拥有行政许可68个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
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