北京
投资界7月15日消息，知有无界（深圳）智能科技有限公司（下称“知有无界”）完成数千万元天使+轮融资，由元禾璞华、深产投南通宝月湖投资。此前，知有无界成立首四个月，先后获卓源亚洲、力合科创、初辉资本、松禾创投投资的种子轮、种子+轮、天使轮融资，累计融资额近五千万元。
2025年8月，知有无界诞生于清华大学深圳智能机器人实验室，创始人兼CEO郭冠求博士就读于清华大学深圳国际研究生院电子信息专业，主攻机器人控制及算法、先后主持多个产学研融合项目。首席科学家、联合创始人王学谦教授是清华大学教授、国家级专家，长期深耕于机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈等。
知有无界正基于世界动作模型+多模态工艺模型底层架构，搭建可跨场景的工业级通用数据采集平台，首先切入船舶航运领域柔性作业场景，实现首 款产品在工业现场的安全、高效作业，打通数据采集、传输、训练的闭环管道。
目前，公司产品已在船舶航运领域多个真实作业场景完成实地部署，即将批量上线行业内首 个船坞智能涂装机器人；公司正在将喷涂技能及其数据平台模式在船舶航运行业内向船舶喷清洗、打磨、除锈等多道工序拓展，并将通用搬运与喷涂两大核心技能泛化到其他工业场景的机器人产品中部署，形成多个工业通用机器人产品序列。
天使+轮投资人、元禾璞华投资团队表示：海洋经济是未来重点发展方向之一，潜在市场空间巨大，其中船舶航运领域目前存在招工难、效率瓶颈、质量管控难等痛点，机器换人需求明确。知有无界的核心团队来自清华深研院机器人团队，人才储备充分，承接过国家重点机器人项目，研发经验丰富，针对具体落地场景，通过自研WAM模型，建立多层模型训练结构，使得机器人在效率、稳定性等方面能够满足客户实际需求，公司从船舶航运领域切入有机会实现快速落地，通过现场真实数据反馈形成数据飞轮，构建长期壁垒，是目前国内具身智能赛道稀缺的AI-native同时在船舶领域落地的创新企业。
天使+轮投资人、深产投投资团队表示：本轮融资将会加速知有无界在船舶航运领域具身智能赛道的布局，也会在母基金的赋能下，结合南通船舶制造维护领域的产业集中区位优势，助力南通市的传统优势产业高质量升级。知有无界是国内新锐船舶航运领域具身智能服务商，本次天使+轮募集资金，将专项用于产品及技术迭代、产能扩建、市场渠道拓展以及高端人才引进，帮助企业进一步扩大业务规模，丰富工业具身智能应用场景，巩固其在具身智能机器人领域的竞争优势。
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