盛视科技光谷盛创申请避障控制方法相关专利，提升移动机器人密集障碍物环境自适应避障能力

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，盛视科技股份有限公司、湖北光谷盛创科技有限公司申请一项名为“一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122387074A，申请号为CN202610855425.3，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年6月15日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，分类号G05D1/43、G05D1/622。

专利摘要显示，本申请提供了一种密集障碍物环境自适应避障控制方法，包括：获取移动机器人当前形态的外轮廓几何参数，建立移动机器人外轮廓的顶点坐标集合及边界线不等式组表示，并更新障碍物点到移动机器人外轮廓的最优距离权重的数学求解问题；在移动机器人当前周围预设工作区域内随机生成采样障碍物点坐标，计算每个采样点对应各边界的最优距离权重，形成训练数据集；将所述训练数据集迭代训练距离神经网络模型；将实时感知到的障碍物点坐标输入至训练后的距离神经网络模型，实时输出的预测最优距离权重，用于输出避障方向。本申请还提供一种移动机器人。进而在整个任务周期内反复自我迭代，在不停机的情况下持续提升对密集障碍物的自适应能力。

盛视科技是国内智慧口岸领域领先的国家级高新技术企业，主营智慧查验相关产品及解决方案，具备深厚的AI技术落地壁垒。公司成立于1997年1月16日，于2020年5月25日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省深圳市。

盛视科技为国家级高新技术企业，深耕人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究，主打智能产品及“AI+行业”解决方案，服务智慧社会建设，所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖存储概念、AI算力芯片、昨日高振幅三大概念板块。

2025年，盛视科技实现营业收入14.45亿元，在所属63家同行业企业中排名第23位，该数值低于行业49.75亿元的平均水平，高于9.91亿元的行业中位数，同期行业营收前两名分别为浪潮信息1647.82亿元、奔图科技165.15亿元；公司当期实现净利润8531.46万元，行业排名第21位，高于1.5亿元的行业平均水平与3443.32万元的行业中位数，同期行业净利润前两名分别为浪潮信息24.09亿元、中科曙光21.58亿元。从主营业务构成来看，智慧口岸查验系统解决方案贡献营收12.89亿元，占比89.20%；智能交通及其他贡献营收1.55亿元，占比10.69%；其他(补充)贡献营收147.95万元，占比0.10%。

业务板块 营收规模 营收占比 智慧口岸查验系统解决方案 12.89亿元 89.20% 智能交通及其他 1.55亿元 10.69% 其他(补充) 147.95万元 0.10%

盛视科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人发明专利公布CN202610855427.22026-06-15CN122387150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人发明专利公布CN202610855425.32026-06-15CN122387074A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3一种基于声纹识别与语音分离的多语言翻译方法及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202610525335.82026-04-21CN122090862A2026-05-26夏志毅、赖房禧、刘贝贝、王和平、朱岚斐、程连强、罗富章4一种十指同步采集识别的多模态生物采集终端发明专利授权CN202610361273.12026-03-24CN121904808B2026-07-07胡刚、朱岚斐、赖房禧、王和平、罗富章5基于单点声压时域信号的集装箱非侵入式检测方法及设备发明专利授权CN202511734645.22025-11-25CN121188580B2026-04-03王峣、艾安娜、苗应亮、刘光成6一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法发明专利授权CN202511385127.42025-09-26CN120871898B2025-12-30刘焕钊、许金金、陈明、孙涛、吴胜斌、吴熙7一种智能验证台实用新型授权CN202521801880.22025-08-25CN224341894U2026-06-09张亚楠、金鑫、张蛟、谭小拓、王兵8一种全方位防窥验证台实用新型授权CN202521801879.X2025-08-25CN224468870U2026-07-07张亚楠、张蛟、金鑫、王兵、谭小拓9证件查验设备外观专利授权CN202530448817.42025-07-31CN309799997S2026-02-17李阑亭、程连强、华振胜10基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道发明专利授权CN202511022417.22025-07-24CN120526131B2026-02-17杨梅、夏炉系、张浒11生物特征采集仪外观专利授权CN202530372842.92025-06-27CN309702814S2025-12-26陈飘逸、李志程、周敏、何牧、赵宇恩12一种特征图自监督的密集人群小目标检测方法及电子设备发明专利授权、公布CN202510828129.X2025-06-20CN120339596B2025-11-04李山路、欧阳一村、胡玲静13一种基于AI视觉的施封上锁设备及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510660884.12025-05-22CN120191697B2025-08-12苏涛、王有元、张刚、吴益、胡康宇14一种传输装置及施封设备实用新型授权CN202520940427.32025-05-14CN223920286U2026-02-17苏涛、王有元、张刚15一种窄道脱困路径规划方法及智能机器人发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510472650.42025-04-16CN120008614B2025-07-08孙涛、许金金、陈明、程涛、吴胜斌、刘焕钊、吴熙16X射线检查设备（MVCM1022）外观专利授权CN202530144710.02025-03-24CN309580651S2025-11-04苏涛、张刚、黄石球、高鹏、孙欧阳17一种智能机器人窄道通行路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510328945.42025-03-20CN119845285B2025-07-08孙涛、许金金、陈明、吴胜斌、刘焕钊、吴熙18车辆查验采集设备（多模态）外观专利授权CN202530091342.82025-02-28CN309529029S2025-10-03赵宇恩、鲁超、范福川、程连强、刘文浩19一种自适应齿轮联动翻页扫描机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510191726.62025-02-21CN119676366B2025-08-12程连强、范福川、华振胜、田祖敏20智能安检机外观专利授权CN202530038126.72025-01-21CN309434814S2025-08-12李阑亭、赵宇恩、苏涛、程连强21一种单目视觉机器人自动寻站方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510081000.72025-01-20CN119512127A2025-02-25肖辉远、吴胜斌、许金金、王有元22带有设备管理图形用户界面的显示屏幕面板外观专利授权CN202430832173.42024-12-27CN310075900S2026-07-07俞芳、陶杏、王也、胡雁23掌纹掌静脉单摄采集模组及识别方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411623150.82024-11-14CN119152550B2025-03-04朱岚斐、赖泰彬、杨小芳、刘贝贝、李龙、高岩24证件量智能检测方法及检测系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411488131.92024-10-24CN119027951B2025-03-04曾伟杰、罗富章、陈崇楷、周敏、华振胜25车底监控仪（固定式）外观专利授权CN202430667881.72024-10-23CN309280233S2025-05-09何秋钰、赵宇恩、刘为、池成琳、徐志杰、周思杰26基于视频识别的防尾随检测方法发明专利授权、公布CN202411207985.52024-08-30CN118711115B2024-11-29赖时伍、聂芸芸、夏炉系、张浒、苗应亮27多相机融合单线束激光雷达的车道查验方法及查验设备发明专利授权、公布CN202411207983.62024-08-30CN118731966B2024-11-29吴胜斌、赖时伍、许金金、孙涛、魏新建、陈芳明28基于目标跟踪检测的托盘遗留物检测方法发明专利授权、公布CN202411207981.72024-08-30CN118711114B2024-12-31赖时伍、付雪平、夏炉系、张浒、罗富章、苗应亮29清洁机器人的零位校准装置及其零位校准方法发明专利授权、公布CN202411207978.52024-08-30CN118716948B2024-12-31李岩、孙威、杨志、罗富章、苗应亮30集装箱剩余容量检测方法发明专利授权、公布CN202411207974.72024-08-30CN118735988B2024-12-31赖时伍、莫雪怡、曹林根、朱光强、罗富章、陈蓉31身份一致性掌静脉图像生成方法及系统发明专利授权、公布CN202411207992.52024-08-30CN118710758B2025-02-07赖时伍、李希、罗富章、欧阳一村、付磊、龚小龙32转轴式锁芯机构及施封锁实用新型授权CN202422010332.X2024-08-20CN223075306U2025-07-08范福川、谢洋、程连强、罗富章、穆晓亮、何牧33一种车辆反藏匿查验设备实用新型授权CN202421876858.X2024-08-05CN222848950U2025-05-09范福川、敖旺旺、程连强、何牧、欧邯34一种抽屉式智能应急设备柜实用新型授权CN202421876850.32024-08-05CN222982701U2025-06-17王昌明、张刚、程连强、苗应亮、赖翠松35智能查验台（1）外观专利授权CN202430478448.92024-07-30CN309223738S2025-04-08程连强、胡世云、寿宋波、方琳竣、李阑亭、谭小拓、穆晓亮36用于电子设备的通关查验图形用户界面外观专利授权CN202430477547.52024-07-30CN309435901S2025-08-12郑康杏、王也、吴雅丹、魏新建、陈芳明37机器人过凸角方法及清扫机器人发明专利授权、公布CN202411008317.X2024-07-26CN118542606B2024-11-01孙涛、赖时伍、许金金、陈明、苗应亮38双门通道光幕行人动态检测方法以及风险拦截系统发明专利授权、公布CN202411008327.32024-07-26CN118553043B2024-11-01陈崇楷、罗富章、周敏、彭锦文、曾伟杰、赖翠松39贴边清扫路径规划方法及清扫机器人发明专利授权、公布CN202411008320.12024-07-26CN118542607B2024-11-01赖时伍、孙涛、许金金、陈明、罗富章、苗应亮40基于3D视觉的空筐检测方法发明专利授权、公布CN202411008452.42024-07-26CN118537851B2024-11-05吴胜斌、张刚、徐志祥、王有元、敖旺旺、肖豪、苏涛41基于特征校准的掌静脉识别方法及静脉识别终端发明专利授权、公布CN202411008329.22024-07-26CN118552989B2024-11-05赖时伍、陈海涛、欧阳一村、罗富章、李希42基于目标检测和关键点检测的证件版面分析方法发明专利授权、公布CN202411008369.72024-07-26CN118570832B2025-02-07赖时伍、付雪平、夏炉系、张浒、胡刚43托盘堆叠拆分装置实用新型授权CN202421691405.X2024-07-17CN222989253U2025-06-17刘文浩、张刚、徐志祥、苏涛、肖豪44基于视觉的车辆查验方法及车辆查验系统发明专利授权、公布CN202410897786.52024-07-05CN118429871B2024-10-11赖时伍、刘文浩、敖旺旺、张刚、罗富章45基于自主组网的机器人协同执行任务的方法及广播系统发明专利授权、公布CN202410897706.62024-07-05CN118433677B2024-10-11赖时伍、张金桂、王杰、郭辉、吕冲、龙星46一种智能车辆反藏匿查验设备发明专利授权、公布CN202410897703.22024-07-05CN118465861B2024-10-11赖时伍、程连强、苗应亮、王杰、刘文浩、张刚、罗富章47基于字词切分的长条文本行识别方法发明专利授权、公布CN202410897895.72024-07-05CN118429989B2024-11-01付雪平、夏炉系、张浒、罗富章、苗应亮48基于事件相机的空箱检测方法发明专利授权、公布CN202410897634.52024-07-05CN118550000B2024-11-01赖时伍、夏炉系、赵娜、张浒、苗应亮49车窗定位检测方法及车内查验系统发明专利授权、公布CN202410897784.62024-07-05CN118447096B2024-11-05赖时伍、陈明、许金金、张浒、苗应亮、罗富章50基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法发明专利授权、公布CN202410897869.42024-07-05CN118429903B2025-02-11赖时伍、杨梅、夏炉系、张浒、聂芸芸、罗富章

天眼查数据显示，湖北光谷盛创科技有限公司成立日期2025年9月18日，法定代表人苗应亮，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为微型，注册资本200万人民币，实缴资本200万人民币，注册地址为湖北省武汉市东湖新技术开发区神墩三路60号盛视创新科技广场第7层。湖北光谷盛创科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1条，拥有行政许可0个。

湖北光谷盛创科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人发明专利公布CN202610855425.32026-06-15CN122387074A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名