三瑞智能取得无人机开合机构相关专利，实现无人机电池舱免工具便捷开合锁止

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司申请一项名为“一种无人机开合机构及无人机”的专利，授权公告号CN224491523U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521687310.5，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年8月8日，发明人余正武、吴敏、李毅，专利代理机构南昌洪达专利事务所，专利代理师吴启楼，分类号B64U20/70。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机开合机构及无人机，包括：无人机外壳主体、电池舱盖、锁扣和弹簧；电池舱盖的一端与无人机外壳主体转动连接，另一端设有与锁扣配合的锁槽；锁扣上还套设有弹簧，弹簧的一端抵接锁扣上的按键端盖，弹簧的另一端抵接无人机外壳主体；锁扣上还设有卡扣结构，锁扣和按键端盖通过卡扣结构实现可拆卸固定连接。本申请实施例提供的无人机开合机构，其开合过程无需工具辅助，通过弹簧的弹性势能提供锁止动力，借助按键的按压动作直接驱动锁扣位移，配合锁槽与轴槽的机械限位，达成了“推合即锁、按压即开”的便捷操作效果。

国内无人机动力系统领域领先企业三瑞智能，2009年10月14日注册成立，2026年4月10日登陆深圳证券交易所，注册及办公地点均位于江西省南昌市。

三瑞智能主营业务覆盖无人机电动动力系统、机器人动力系统的研发、生产与销售，同时积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，申万行业分类为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，所属概念板块涵盖减速器、小盘均衡、飞行汽车。

2025年，三瑞智能实现营业收入10.75亿元，在28家同行业企业中排名第19位，低于行业平均26.86亿元、行业中位数16.48亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为卧龙电驱（154.54亿元）、大洋电机（122.21亿元）。营收结构方面，公司电机业务贡献4.91亿元，占比45.71%；螺旋桨业务贡献1.78亿元，占比16.57%；一体化动力系统业务贡献1.7亿元，占比15.81%；配件及其他业务贡献1.21亿元，占比11.24%；电子调速器业务贡献1.15亿元，占比10.67%。盈利端，公司2025年实现净利润4.23亿元，行业排名第3位，大幅高于行业平均1.88亿元与行业中位数8724.93万元，同期行业净利润前两位分别为大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元。

业务板块 营收规模（亿元） 营收占比 电机 4.91 45.71% 螺旋桨 1.78 16.57% 一体化动力系统 1.70 15.81% 配件及其他 1.21 11.24% 电子调速器 1.15 10.67%

南昌三瑞智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种散热结构制造方法和散热结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610644971.22026-05-12CN122178649A2026-06-09吴奇才、吴敏、李毅2一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机发明专利公布CN202610585846.92026-04-29CN122354842A2026-07-10余正武、吴敏、李毅3一种关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610312947.92026-03-16CN121946587A2026-05-01胡平西、吴敏、李毅4一种带有双级行星减速系统的水下电机及水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202610281178.02026-03-09CN122026666A2026-05-12章历、吴敏、李毅、黄华秋5散热模块及电机发明专利授权CN202610194580.52026-02-11CN121689653B2026-05-01吴奇才、吴敏、李毅6散热模块及电机发明专利授权CN202610173084.12026-02-06CN121663882B2026-04-07吴奇才、吴敏、李毅7散热模块及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610117766.02026-01-28CN121906883A2026-04-21吴敏、吴奇才、李毅8一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610106829.22026-01-27CN121849408A2026-04-14余正武、吴敏、李毅9一种轴承可拆卸机构及电机发明专利授权CN202610106948.82026-01-27CN121584930B2026-05-08吴敏、吴奇才、李毅10具有复合散热的飞行器动力系统及飞行器发明专利公布CN202610071595.22026-01-20CN121536479A2026-02-17吴奇才、吴敏、李毅11一种带主动散热的旋翼电机、旋翼动力系统及飞行器发明专利授权CN202610071598.62026-01-20CN121546867B2026-04-14吴奇才、吴敏、李毅12一种电机及其装配方法发明专利授权CN202610056632.22026-01-16CN121530109B2026-03-17吴奇才、吴敏、李毅13一种无刷电机及无人机发明专利授权CN202610056636.02026-01-16CN121546870B2026-03-20吴奇才、吴敏、李毅14机器人关节电机（AK6708）外观专利授权CN202630009427.12026-01-09CN310052821S2026-06-26胡平西、吴敏、李毅15无刷电动机（I45）外观专利授权CN202530774095.12025-12-29CN310086401S2026-07-14凌己斌、吴敏、李毅16无刷电动机（155）外观专利授权CN202530759555.32025-12-23CN310038980S2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅17关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511888820.32025-12-15CN121468649A2026-02-06胡平西、吴敏、李毅18散热模块外观专利授权CN202530732649.12025-12-11CN310064217S2026-06-30吴奇才、吴敏、李毅19无刷电动机（P2207.5）外观专利授权CN202530651233.72025-11-05CN309955698S2026-05-01张宇锋、涂远超、吴敏、李毅20无刷电动机（F50SLV）外观专利授权CN202530632611.72025-10-28CN309926518S2026-04-17张宇锋、涂远超、吴敏、李毅21无刷电动机（Cine35）外观专利授权CN202530621870.X2025-10-23CN309926513S2026-04-17涂远超、吴敏、李毅22一种基于无人机系统的快拆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511390886.X2025-09-26CN121134075A2025-12-16宫庭浩然、吴敏、李毅、邓伟平23一种无人机耐用型螺旋桨叶实用新型授权CN202521765672.12025-08-19CN224427873U2026-06-30朱文剑、吴敏、李毅、邓伟平24一种自动焊接装置实用新型授权CN202521720078.02025-08-13CN224487927U2026-07-14陶云松、凌己斌、吴敏、李毅25一种轴向磁通电机转子盘中磁铁的固定结构实用新型授权CN202521706099.72025-08-12CN224459424U2026-07-03郭小根、吴敏、李毅26一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器发明专利公布CN202511111038.02025-08-08CN121012233A2025-11-25黄华秋、吴敏、李毅27一种基于无人机的桨座快拆结构和无人机实用新型授权CN202521685409.12025-08-08CN224448199U2026-07-03黄中一、邓伟平、吴敏、李毅28一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器实用新型授权CN202521686913.32025-08-08CN224459410U2026-07-03黄华秋、吴敏、李毅29一种无人机开合机构及无人机实用新型授权CN202521687310.52025-08-08CN224491523U2026-07-14余正武、吴敏、李毅30一种内转电机的挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521644948.02025-08-04CN224401276U2026-06-23凌己斌、吴敏、李毅31一种内转电机的分体式挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521581224.62025-07-28CN224355918U2026-06-12凌己斌、吴敏、李毅32一种电机动力系统散热结构实用新型授权CN202521563819.92025-07-25CN224459428U2026-07-03凌己斌、吴敏、李毅、魏良33一种带油液补偿的深海水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202511002299.92025-07-21CN120793119A2025-10-17章历、吴敏、李毅、黄华秋34桨夹（HEPF30）外观专利授权CN202530426225.22025-07-21CN309831453S2026-03-06黄中一、邓伟平、吴敏、李毅35一种辅助安装轴承结构实用新型授权CN202521522020.52025-07-21CN224473121U2026-07-07章历、黄华秋、吴敏、李毅36一种高耐压内转电机的转子工装实用新型授权CN202521522023.92025-07-21CN224503010U2026-07-14章历、黄华秋、吴敏、李毅37无刷电动机（N115）外观专利授权CN202530409991.82025-07-14CN309735051S2026-01-13王府城、凌己斌、吴敏、李毅38一种无刷电机定子散热结构及无人机实用新型授权CN202521199209.52025-06-12CN224385164U2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅39一种轴向折叠桨叶及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510678840.12025-05-26CN120482346A2025-08-15凌己斌、吴敏、李毅、陶云松40无刷电动机外观专利授权CN202530243979.42025-04-30CN309313526S2025-05-30吴标亮、吴敏、李毅、黄华秋41无刷电机外观专利授权CN202530243977.52025-04-30CN309313525S2025-05-30郭小根、吴敏、李毅、黄华秋42电调外壳外观专利授权CN202530243980.72025-04-30CN309621926S2025-11-21黄海军、吴敏、李毅、包斌43一种定子线圈的装配工装实用新型授权CN202520852502.02025-04-30CN224138787U2026-04-17郭小根、吴敏、李毅44一种电机固定结构及无人机实用新型授权CN202520797538.32025-04-25CN223919614U2026-02-17魏良、吴敏、李毅、凌己斌45一种散热电机及无人机实用新型授权CN202520752880.12025-04-21CN224204924U2026-05-05黄华秋、吴敏、李毅46一种电机转子及无刷电机实用新型授权CN202520741207.82025-04-18CN224097581U2026-04-07章历、吴敏、李毅47一种折叠桨组件及飞行器实用新型授权CN202520728677.02025-04-17CN223891224U2026-02-10黄海军、吴敏、李毅48一种高转速无刷电机的扭矩测试平台实用新型授权CN202520676550.92025-04-11CN223925883U2026-02-17章历、吴敏、李毅49一种可变减速比的扭矩测试平台实用新型授权CN202520676875.72025-04-11CN223925884U2026-02-17章历、吴敏、李毅50一种可翻折的水下电机扭矩测试平台实用新型授权CN202520677027.82025-04-11CN224004558U2026-03-17章历、吴敏、李毅