深圳百亿估值具身智能企业再+1 逐际动力Pre-IPO轮融2亿美元 开启港股上市冲刺

《科创板日报》7月14日讯（记者 敖瑾）深圳距离“到2027年新增培育10家以上估值过百亿元企业”的目标又近了一步。

近日，逐际动力宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达到150亿元。加上今年年初完成的2亿美元B轮融资，公司半年内累计融资金额达到4亿美元。

除了融资规模和估值，逐际动力这轮融资的另一看点是国际化的资方阵容。本轮投资方横跨中国、欧洲、中东、北美，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本及合肥滨湖产发集团；阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投等老股东亦继续加注。

《科创板日报》记者从公司方面了解到，这轮融资从开启到落地仅用了两个月时间。融资之外，逐际动力的IPO进程也已经启动。

据记者从知情人士处了解，基于国际化战略及股东结构，港股是逐际动力目前更可能的上市地点。此前，逐际动力已于今年3月初完成股改。

定位人形机器人“主机厂”

在创业前，张巍的主要身份是学者，他曾先后于美国俄亥俄州立大学、南方科技大学任长聘教授，长期从事机器人运动控制相关的研究。2022年，张巍创办逐际动力，将此前的学术研究进一步推向产品化。

与部分公司单独提供本体或具身模型不同，张巍将逐际动力定位为“人形机器人主机厂”。这一定位类似于智能汽车主机厂：公司既要具备本体设计与制造能力，也要掌握运动控制、智能系统和产品定义能力，再将不同技术整合为可交付的整机产品。

张巍在接受《科创板日报》等媒体采访时表示，从当前阶段来看，造人形机器人本体已经不是行业的核心卡点，硬件制造和供应链固然重要，但人形机器人的落地应用最终更多仍取决于AI能力。

他进一步将AI能力拆分为大脑、小脑以及技能三部分，“小脑”解决机器人能否稳定运动的问题；“技能”决定它能否完成行走、接待或操作等具体任务；“大脑”则负责理解指令、观察环境并调度这些技能。

相对应地，逐际动力的技术布局也围绕这三部分展开，涉及全身运动基础模型、人形机器人VLA/WAM能力以及以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统。

值得一提的是，在张巍看来，行业当前对于“大脑”和“技能”的讨论存在混淆。VLA（视觉-语言-动作模型）和WAM（世界动作模型）的作用，本质上都是将视觉、语言等信息映射为动作的执行策略，更接近一项或一组“技能”，并不等同于完整的机器人“大脑”。这也意味着，人形机器人的商业化未必需要等待一个全能通用模型出现。张巍认为，大语言模型已经为机器人“大脑”提供了雏形，接下来要做的是根据商业价值，有选择地训练行走、接待、巡检、操作等具体技能。

“落地的本质，是构建一项技能的数据成本小于这项技能能够创造的价值。”他进一步表示，不同技能所需的数据并不相同，行走和上下楼梯等能力可以主要通过仿真数据训练，操作任务则需要视频、真机、遥操作和强化学习等多种数据共同支撑。企业要做的不是无限堆叠数据，而是为具体技能寻找成本和效率更合适的“数据配方”。

基于这一思路，逐际动力搭建了FluxVLA Engine，为模型训练、迭代和部署提供工程基础设施。在公司看来，从数据采集、训练到能力部署的完整管线，将决定机器人技能能否从技术演示走向规模化复制。

对逐际动力而言，这套技术体系现阶段最直接的目标是“去掉遥控器”。张巍表示，公司接下来将加大对大小脑融合技术的投入，推动机器人在非结构化场景中实现全自主运行，“今年的主要目标就是把遥控器‘干掉’”。

全球化资本背后的商业化选择

除了在模型实现上的思路和其他厂商有所不同，逐际动力在资方阵容上也和目前大多数具身智能企业有所差异。《科创板日报》记者在采访中了解到，目前，逐际动力外部机构股东中全球化投资平台占比达到了近7成，涵盖了欧洲、中东、北美等全球多个地区。

这一资方结构的设计，和公司的商业化战略紧密相关。

在商业化落地场景选择上，逐际动力更侧重商业服务，并最终进入家庭等非结构化场景。而在这两大主要场景中，海外市场目前呈现出了更大的市场空间。一方面是因为海外人工成本更高，机器人替代或辅助人类工作的经济性更容易成立；同时，海外市场竞争格局和利润空间，也为机器人企业提供了早期商业化机会。

但全球化布局也面临品牌信任、本地服务、合规和交付能力等门槛，需要当地市场资源和合作网络。张巍表示，公司后续将在相应区域与当地投资方展开更多战略合作。

目前，逐际动力已经形成全尺寸人形机器人Oli、全尺寸交互人形机器人Luna，以及多形态机器人TRON等产品线。公司方面表示，各类机器人产品上线以来已累计获得数千台订单，其中过半来自海外，预计未来海外收入占比也将高于国内。

Oli现场展示上下楼梯

不过，订单尚未全部实现交付，据公司方面表示，部分规模化订单仍处于履约过程中，今年将交付一部分，后续逐步放量。张巍在采访中亦坦言，人形机器人尚未有企业真正跑通大规模场景闭环，行业仍需解决可靠性、质量控制、供应商管理及售后服务等系统性问题。

可以看到，在一级市场吸纳了大额资金之后，目前多家头部具身智能企业都开启了向公开市场的冲刺。

据记者不完全统计，除了科创板IPO注册生效的宇树以及创业板IPO申请被受理的乐聚外，自变量机器人、众擎机器人、帕西尼、智平方等具身智能企业也都相继传出了筹备港股上市的相关动态。逐际动力的加入，无疑让具身智能企业的上市竞速进一步升温。

具身智能行业由此呈现出两条并行的进程：资本端加速迈向公开市场，业务端则仍在探索可规模复制的场景闭环。而伴随首批企业陆续上市，行业也将迎来阶段性分水岭，企业价值将不再主要由一级市场融资定价，而要接受公开市场对技术进展、订单交付与商业化能力的持续评估。