北京
来源：快科技
今年年初，小米机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始其“实习”工作之旅。
今天，小米创始人雷军晒出了小米机器人的实习成果：经过一个季度的努力，自攻螺母上件工站双侧作业成功率已提升至98%，与人工作业合格率比，差1%正式“转正”。
与此同时，机器人开启“实习”新岗位，探索总装车间物流区的新工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，均达到了90%的成功率。
据介绍，中控台侧盖板分拣属于高难度柔性作业，盖板尺寸大、外形不规则，抓取、转运、放置全程对机器人全身运动控制、力感知、双手协同提出严苛要求。
小米依托末端力感知硬件，自研主动柔顺控制策略，盖板放置发生卡滞、钩挂时可自主微调姿态完成落料。
机器人可调动全身大自由度抓取远端物料，抓取后自主换手调整握持角度，搭配仿生灵巧手完成掌内精细位姿修正，保障物料精准入格，整套流程无需人工干预，适配产线连续批量作业。
料箱折叠回收工站重点考验指尖精细感知与多机协同能力，机器人依靠细腻指端触觉精准抠开料箱拉环，双臂配合完成折叠、堆叠推送；多台机器人可通过工厂数字化系统同步作业状态，自动匹配生产节拍，单元间动作互不冲突，整套物流回收流程实现稳定自动化运行。
机器人深度接入工厂数字化系统，可直接读取生产任务、物料编号等数据，无需纸质单据；系统预留远程干预通道，出现故障、异常工况时工作人员可远程接管设备，规避产线停机风险。
目前产品仍存在优化短板：折叠料箱第二面时机器人需要转动箱体对准卡扣，熟练工人可直接盲操作，后续小米将升级灵巧手力控算法，取消额外调整步骤，进一步提升作业节拍。
小米表示，人形机器人工业落地是长期工程，需要持续技术迭代与大量工程验证。
现阶段小米机器人已从单一拧螺母工位拓展至多类装配、物流场景，实现从“单一工序运转”到“多机协同配合”的跨越。
未来研发重心将聚焦高自由度仿生灵巧手、复杂柔性物料操作算法，持续拓展汽车制造更多工站场景，不断拓宽人形机器人在整车智能制造领域的落地边界。
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