小米机器人进厂“实习”新进展：部分场景98%成功率逼近人工，解锁柔性操作与多机协同

　　7月14日，小米披露旗下人形机器人在汽车工厂“实习”的最新进展。经过4个月的不断迭代，小米机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，距离人工作业合格率仅差1个百分点。与此同时，还解锁了两项全新“实习”岗位——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两项任务成功率均已达到90%。

　　其中，小米此次展示的中控台侧盖板排序工站场景，首次在汽车工厂实现柔性工件的长时连续作业。就在两周前，美国人形机器人公司Figure旗下Figure 03在宝马工厂完成了复杂零件物流排序场景，被业界视为人形机器人在工业环境中的能力标杆。由此，小米也成为目前唯一在真实工厂完成与Figure03同等级别高难度场景落地的机器人厂商。

　　小米官方透露，为让机器人全面适应复杂工厂作业，未来将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用等方面，持续推进研发与实践。

　　能力比肩Figure 03，首次实现柔性工件的长时作业

　　面向复杂零件排序的场景，对机器人作业能力提出非常大的挑战——在真实产线环境中，机器人需要同时完成认知理解、精细操作和全身协调运动。

　　从小米官方披露的视频来看，在汽车工厂的复杂工况下，小米机器人相较于Figure 03在多个方面展现出差异化优势。

　　首先是柔性工件的长时作业。需要说明的是，汽车中控盖板大多不是刚性材质，且尺寸大、形状不规则，这对于机器人拿取有着很高的要求。而小米机器人不仅很好地完成了这项工作，还展示了出比Figure 03更持久的稳定性：小米公布了连续15分钟不间断的完整视频作业记录，在汽车工厂的复杂工况下，尚属首次。

　　其次是具备超高的拟人度。一方面，小米技术团队基于机器人的末端感知能力，开发了面向环境交互的“主动柔顺策略”，当插入物料失败时，小米机器人不是按预设程序重复动作，而是感知阻力后自主微调姿态、反复试探，适配现场实际工况。

　　另一方面，小米也让机器人在动作逻辑上更加贴近熟练的产业工人。比如在中控台侧盖板排序工站，机器人需要从料箱中取出指定盖板，并将其准确放入对面料架车的料格中。如果此时需要身体前倾去抓取远端的盖板，机器人就会主动用手扶着料箱边缘，以充分调动全身自由度的同时，保持身体平衡。

　　又比如在操作大尺寸物体时，手部位姿的细微变化可能对最终放置位置产生明显影响。小米机器人会借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板在手中的姿态进行类人的精细调整，从而提高放置过程的效率与稳定性。

　　总得来说，小米对于人形机器人在汽车工厂的“实习标准”，不仅是要胜任连续性工作，还需要具备“遇到问题自己想办法”的能力。

　　解锁多机协同、接入工厂系统，小米机器人打开未来想象空间

　　当前，围绕“机器人进厂”到底有多难，一直是行业关注的焦点。在今年1月，马斯克就在公开采访中罕见“降调”，坦言特斯拉旗下的Optimus机器人还无法在工厂里承担真正有用的生产工作。

　　小米机器人在汽车工厂的最新进展，展现了令人振奋的新进步：机器人不仅能够胜任一些重复性工作，还展现出非常强的泛化能力：比如在4个月前，小米机器人还只是停留在自攻螺母工站“站桩干活”，现如今已经可以覆盖盖板排序和料箱折叠，每个新工站的技术挑战完全不同，小米机器人却很好地验证了其能力可跨场景迁移，绝非只是做好“一件事”。

　　过去行业普遍存在一种刻板印象，即国内开发的人形机器人基本用于各类表演，无法转化为实际生产力，而小米机器人进厂则证明了在这个问题上，我们不仅能做，甚至可以做得更好。

　　值得注意的一点是，在小米官方披露的视频中，已出现多机器人协作作业的场景：在料箱折叠回收工站中，料箱由机器人放置到另一台机器人面前，再由后者完成“折叠回收”动作。这种多机器人单元之间的动作协调与节拍匹配，目前在人形机器人的公开落地案例中还很少见到。

　　“自建工厂+自研机器人”的组合优势，也催生了机器人在工厂部署的未来想象空间。现代工厂本身就是一套庞大的自动化与数字化系统，当机器人接入工厂系统后，可直接获取生产任务及物料信息。

　　例如，在盖板排序过程中，机器人无需读取纸质物料单，即可从系统中获得所需盖板及对应料格编号；料箱折叠工站中不同机器人之间也可通过系统同步作业状态，提升协同效率。

　　在短短4个月中，实现从单一工站到多工站，从“能干活”到“会配合”，小米用实践证明：国产人形机器人能够扎根产线、解决真实问题，也为未来具身智能落地产业提供了可借鉴范本。