北京
投资界7月14日消息，据硬氪报道，空间智能公司大衍科技（桐乡）有限公司（下称“大衍科技”）近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与。资金将主要用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。
大衍科技2025年5月成立于浙江桐乡，是一家专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术的空间智能公司。
创始人兼CEO杨林是新加坡国立大学计算机博士，曾在速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世等企业深耕自动驾驶算法7-8年。此外，公司核心技术源自首席科学家、联合国科学院院士、加拿大工程院院士埃尔萨迪克团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。
目前，大衍科技已形成三条产品线：
一是合成数据业务：以合成数据为主，同时结合第 一人称视角的“异购”数据采集，服务于自动驾驶与机器人训练。成本优势较为突出传统人工标注一帧可能花费十几元，而大衍的合成数据仅需几毛钱，毛利率超过60%。
二是触觉数采设备：公司自研了国内首 个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。
三是触觉大模型：这是公司的终 极目标，预计今年下半年发布。该模型以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最 优姿态，目前国内尚无公开的同类产品。
成立仅一年左右，「大衍科技」已实现商业化落地。今年一季度公司营收已超千万元，并与多家头部机器人公司开展了合作，预计年底实现首 个具身智能定制大脑项目交付。此外，出海是公司明年的重点规划。公司计划2025年底至2026年初在沙特设立子公司，推动硬件与数据出海。同时，公司不排除在触觉大模型成熟后向下游延伸，尝试打造差异化的“机器人大脑”。
松禾资本表示：大衍科技是一家专注4D世界重建、世界模型、可控扩散模型技术和应用的空间智能公司，为自动驾驶、具身智能、数字孪生等领域提供高质量的合成数据、高保真的预训练场。
价值点1–团队稀缺：团队整体较为年轻，核心成员均有5-10年自动驾驶和AI领域研发经验，在算法、感知、决策系统等核心技术环节以及产品、市场能力形成专业互补，且有长期共事经历，团队凝聚力强。
价值点2–市场潜力大：数据合成市场处于快速增长阶段，中国2024年市场规模21亿元人民币，2030年预计可达230亿元人民币；具身智能机器人市场，被业界视为继自动驾驶后的下一个万亿级赛道。
价值点3–项目稀缺性高：公司基于世界模型的空间智能解决方案，实现对复杂环境的精确感知、建模与决策，在国内从事该领域的创业公司较为稀缺。
价值点4–产品已得到客户验证：产品已从实验室走向市场，通过客户验证和行业认可，商业模式得到初步验证，为规模化商业落地奠定坚实基础。
价值点5–触觉世界模型填补国内空白：依托Abdulmotaleb El Saddik院士在世界触觉技术领域的领 先地位和影响力，不止做具身数据业务，具备模型层的开发落地能力。
价值点6–获得政府顶 尖人才政策支持：公司首席科学家Abdulmotaleb El Saddik院士已通过浙江省鲲鹏计划人才评选，预计在未来5年内将获得近9000万各类政府资金支持。Abdulmotaleb El Saddik院士（火炬计划）和董教授（启明计划）均获评国家千人计划，预计今年5月份全职加入，团队技术实力雄厚。
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