估值150亿，半年融资4亿美元，逐际动力稳步推进IPO进展

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7月14日，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。公司过去半年累计融资额已达4亿美元。

本轮融资由IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮重仓追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。

逐际动力已于2026年3月完成股改，并在年初稍早些时候开启了IPO进程。据知情人士透露，逐际动力正在稳步推进IPO进展。

综合 | 投资界 36氪 编辑 | Arti

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逐际动力的全球化基因，始于创始人张巍。这位南方科技大学长聘教授，此前在美国俄亥俄州立大学担任电气与计算机工程系长聘教授。他研究人形机器人超过十年，2021年就率团队率先实现了人形双足机器人在室内外场景的强化学习行走，这个时间点，比马斯克进军人形机器人还要早。

2022年，张巍率队在深圳南山创办逐际动力。四年下来，公司构建了全栈自研的人形机器人大脑系统及三层技术架构。

逐际动力已形成覆盖System 0、System 1、System 2的三层技术架构：

System 0为全身运动基础模型，负责机器人的运动控制与身体协调能力。在逐际动力的规划中，System 0解决的是“能走”的问题。

System 1为人形机器人VLA/WAM能力层，即视觉-语言-动作模型，让机器人能够理解指令并转化为具体动作。作为System 1的重要组成部分，FluxVLA Engine定位企业级开源平台，为全球开发者提供覆盖数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程基建。

System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA），让机器人不再依赖固定脚本，而是能够“边思考，边干活”，实现全自主完成复杂任务。

三层架构协同运作，将认知层、技能层、运控层打通。2026年1月，逐际动力发布具身智能体系统COSA，全尺寸人形机器人由此实现了“能想、能动、边思考边干活”的大脑系统。

逐际动力已打造了从科研开发到商业交互等多元的产品矩阵。

全尺寸交互人形机器人LimX Luna于2025年5月正式发布。Luna身高160cm，采用全尺寸拟人比例设计，机身配备27个自由度（不含末端执行器），搭载自研的第二代System 0全身运控基础模型。在保持优雅体态的同时，实现了远超同类型产品的高动态运动能力。

Luna支持语音、视觉等多模态交互，具备姿态模仿功能，可根据对话场景变换面部表情与肢体动作。与之配套的LimX Studio应用程序提供了三种内容生成方式：通过导入舞蹈视频让机器人学习动作、手动拖拽关节进行动作示教、或直接使用内置的预装舞蹈。产品定位为面向商业服务场景的“内容与流量载体”，主要面向商场、景区、展会、品牌活动等商业空间。Luna发布后不到一个月，即完成国内及海外客户的批量交付。

全尺寸人形机器人Oli于2025年7月推出，身高165cm，拥有31个本体自由度（不含末端执行器），被誉为全球自由度最高的人形机器人之一。

多形态具身机器人TRON系列面向科研、工业、巡检等开发者群体。TRON 2采用“全身模块化架构”，一个本体可在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换。TRON 1自发布以来，客户来自国内外知名高校、智能设备企业和科技公司，在巡检、安防、配送等场景与开发者一起开展了规模化应用的探索。

逐际动力的商业化进程已在多个维度展开。各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。据CNBC报道，公司已在中东、北美等海外市场推进人形机器人的商业合作并实现实机交付。

TRON 1已经完成了全球多个国家和地区的产品交付，初步实现了产品的设计、研发、量产和销售的商业化闭环。公司正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑及更多应用场景的商业落地。

2025年7月，京东战略领投逐际动力，双方在仓储物流等场景的机器人应用上存在协同空间。

逐际动力的股东阵容从早期市场化基金到全链条产业资本，再到全球化投资机构，逐步搭建成型。

2023年10月，完成天使轮和Pre-A轮，峰瑞资本、明势资本、绿洲资本、联想创投、昆仲资本进入。

2024年7月，A轮引入招商局创投和上汽集团等产业方。

2025年初，阿里巴巴、蔚来资本入局，这是阿里投资的第一家人形机器人公司。

2025年7月，京东战略领投。

2026年2月，B轮融资2亿美元，阿联酋磊石资本首次出现。同时东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投，以及中鼎股份、光洋股份、东土科技等产业方进入。

2026年7月，Pre-IPO轮近2亿美元，IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等入局。

本轮融资的一大特点是全球化。近70%的融资额来自欧洲、中东、北美等地的海外机构。这样的全球化资本结构，在国内具身智能企业中并不多见。中东Stone Venture、硅谷华山资本、欧洲GGG Group与Redstone VC的参与，意味着逐际动力产品打通海外通路的壁垒将大大降低。

蓝思科技的入局更具战略意义。人形机器人整机零部件约千件，规模化量产、外观结构、精密装配需要成熟消费电子制造体系支撑。作为消费电子供应链龙头，蓝思科技的加持让逐际动力在依托本土供应链效率的同时，获得高端制造的品控能力。

逐际动力Pre-IPO轮融资的完成，是这家深圳具身智能头部企业走向资本市场的重要一步。从创始人张巍十年人形机器人研究的技术积淀，到三层技术架构的全栈自研能力；从LimX Luna、Oli到TRON系列的产品矩阵，到数千台订单、过半来自海外的商业化进展，逐际动力的成长路径勾勒出一家中国通用人形机器人公司的完整轮廓。

半年融资4亿美元、估值150亿元、近七成融资来自海外、全球知名资本云集，这些数字背后，是资本市场对具身智能赛道的战略押注，也是对逐际动力“技术+产品+全球化”路线的认可。

在具身智能从实验室走向真实世界的产业浪潮中，逐际动力能否在资本助力下完成从“技术领先”到“规模化商业”的跨越，将是市场持续关注的核心问题。