物理 AI 迎量产前夜，国产人形机器人登顶 Nature | 前沿快讯

编辑：前沿在线 编辑部

今日 AI 圈两大主线：物理 AI 落地超预期，端侧大模型进入军备赛。

宇树人形机器人登《Nature》完成全球首例活体手术，智源、蚂蚁、阶跃星辰同日集中发布世界模型与端侧方案，聆思、无界智航获大额融资；海外谷歌 Gemma 4 突袭开源，Meta 生图工具上线 4 天因隐私暴雷下架。技术与商业化双线提速，下半年产业战提前打响。

宇树 G1 人形机器人完成全球首例活体微创手术登 Nature

国际顶刊《Nature》刊发重磅论文，基于国产宇树 G1 通用人形机器人，完成全球首例通用人形机器人远程操控活体猪腹腔镜胆囊切除微创手术，填补通用人形机器人精密医疗场景空白。

整套方案依托虚拟 RCM 视觉算法，无需专用手术机械臂，机器人可直接握持临床标准腹腔镜器械完成全套外科操作，单台机器人完整手术耗时 56 分钟，双机协同仅需 32 分钟。

区别于达芬奇等专用手术设备，通用人形机器人部署灵活、适配多科室通用器械，可用于远程基层诊疗、战地医疗、应急手术支援，验证了人形机器人在临床医学领域的落地可行性，标志国产人形硬件技术实现国际顶刊级成果突破。

智源 Orca：12.5 万小时视频训练，无标签追平专用系统

智源研究院发布悟界・RoboBrain Orca 通用世界基座模型，依托 12.5 万小时海量无标注真实视频完成预训练，不依赖机器人动作标签，下游机器人任务综合性能追平各类专用具身系统。

模型创新 “无意识观测学习 + 有意识语义学习” 双路径框架，自动学习物体运动、场景时序、物理因果关系，内部构建统一世界表征空间，可灵活切换文本、图像、机器人动作输出头。

无需额外动作标注即可适配工业、服务机器人跨场景泛化训练，大幅缓解行业机器人训练数据稀缺痛点，为通用物理 AI 提供轻量化底层训练方案。

聆思科技完成近5亿元B轮融资加码端侧大模型 AI 推理芯片

端侧 AI 芯片厂商聆思科技完成近 5 亿元 B 轮融资，由安徽、合肥多家国资平台战略领投，讯飞创投等机构跟投，资金全部投向新一代端侧认知大模型推理芯片研发。

企业首款 Nebula 系列端侧大模型芯片进入收尾研发阶段，计划 2026 年底正式量产，采用 AI 原生 NPU 与 3D DRAM 存算一体架构，端侧推理速度、可承载模型规模较传统方案提升 10 倍。

现有 23 款感知推理芯片累计出货超 1.5 亿片，覆盖智能家居、车载、消费电子全场景，本轮融资将加速企业从感知芯片向端侧大算力认知芯片升级。

OpenAI 论文：GPT-5.6 Sol Ultra 证明图论 "循环双覆盖猜想"

OpenAI 发布技术论文，GPT-5.6 Sol Ultra 旗舰数学推理模型，调用 64 个并行子智能体协同运算，仅耗时 1 小时便完成存在 50 年的图论循环双覆盖猜想完整证明。

整套流程设置对抗式校验智能体，自动排查推导漏洞、边界特例，全程禁止联网检索，严格输出通用完备证明。

证明路径简洁清晰，先将问题归约为三次图，结合 8 - 流定理与三元有限域线性代数完成完整推导，完整证明文档对外公开可复现，充分展现多智能体协同在前沿基础数学研究中的强大推理能力。

阶跃星辰发布 Step Edge 端侧全家桶：0.1 秒本地调用，端云协同

阶跃星辰正式推出 Step Edge 全套端侧智能体软硬件产品矩阵，本地模型单次调用延迟低至 0.1 秒，搭建完整端云协同运行架构。

终端内置轻量化通用大模型，支持离线多步骤自主任务执行，云端负责复杂长周期推理、知识库更新，两端算力动态调度；

产品覆盖 AI 手机、便携终端、工业本地算力盒，配套专属端侧操作系统，面向无代码企业办公、本地空间感知、离线机器人控制等场景，打造国产全栈端侧智能体解决方案。

蚂蚁集团 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型

蚂蚁集团推出 Robbyant 系列 LingBot-VA 2.0 原生具身基础模型，为集团首款面向通用物理交互的一体化具身基座。

模型打通视觉感知、空间定位、动作规划、物理仿真全链路，可同步完成室内场景重建、人机交互动作推演、多设备协同控制，适配家用机器人、线下无人服务终端；

依托海量真实室内场景数据优化交互逻辑，兼顾端侧轻量化部署与复杂环境自主决策能力，补齐蚂蚁在物理 AI 底层模型领域的技术布局。

谷歌 Gemma 4 技术报告深夜解封端侧原生多模态直逼闭源

谷歌深夜公开 Gemma 4 完整技术白皮书，新一代模型主打端侧原生多模态能力，图文、视频、语音综合推理性能大幅拉近与海外旗舰闭源模型差距。

模型提供多尺寸轻量化版本，可离线部署手机、平板、边缘硬件，原生支持长时序视频理解、实时语音对话、图文混合复杂问答；

优化端侧 NPU 算力适配，降低本地运行功耗，完整权重开放商用授权，进一步降低企业端侧多模态 AI 落地门槛。

上纬新材发布全球首款可变形个人机器人启元 T1

上纬新材推出启元 T1，为全球首款支持机身形态自主变换的消费级个人机器人，面向家庭、轻办公场景打造。

设备机身搭载多段柔性可变形关节，可根据任务切换人形、便携收纳、桌面支架三种形态，兼顾物品搬运、桌面辅助交互、随身陪伴功能；

内置轻量化本地世界模型，无需云端即可自主规划室内行动路线，填补可变形消费机器人赛道空白，拓宽家用服务机器人产品形态边界。

Meta 紧急下架 Muse Image AI 生图功能上线四天因隐私争议关停

Meta 上线仅四天的 Muse Image 文生图功能紧急全线下架，官方公告称因用户图像数据采集、存储机制引发大规模隐私争议，临时关停整改。

产品上线后被用户曝光存在无授权抓取上传人物肖像、自动留存原始原图、第三方数据共享等合规漏洞，多国监管机构同步介入问询。

Meta 表示将重构图像数据加密、本地存储、用户授权三重机制，完成全面隐私合规改造后再择机重启上线，此次事件也拉高海外 AIGC 图像产品数据合规门槛。

无界智航完成近亿元天使轮融资物理 AI 赛道获资本密集加注

物理 AI 企业无界智航宣布完成近亿元天使轮融资，多家产业资本联合参投，本轮资金用于车载世界模型、低空无人设备仿真系统研发与落地。

公司核心技术为动态空间时序预测模型，适配自动驾驶、低空飞行器自主导航两大场景，依托仿真数据闭环降低真机测试成本。

本轮融资落地，体现资本市场持续看好物理 AI、世界模型赛道长期商业化潜力，年内多家同赛道企业集中获得早期资本加持。

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