维他动力发布「行业最强可开发四足机器人」

期待让机器人在真实生活空间中长出更多可能。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，Vbot 维他动力于7月13日正式发布了超能机器狗「大头 EDU版」，面向商业服务、机器人实验室、企业级研发和极客爱好者四大核心群体。

不可否认的是，四足机器人行业正经历从技术验证到规模化应用的关键跨越，自主化已成为四足机器人发展的核心方向。而按照维他动力的设想，其希望把一台已经具备算力、感知、运动与 Agent 能力的四足机器人，开放为面向真实物理世界的具身智能开发平台。“用户不再需要耗费大量成本与时间从零搭建整机本体、调试基础功能，而是在一只已经会看、会想、会走、会交流的四足机器人上创造应用，进而大幅降低具身智能入门与研发门槛。”

值得注意的是，相较于行业内动辄近十万元乃至更高的采购成本，「大头 EDU版」的官方指导价为39,988元。在“开箱即用”的同时，大头 EDU版还成功实现了“标配即顶配”——其标配128 TOPS 端侧算力，深度双目摄像头与 16 线激光雷达，具备智能跟随、探路、建图和避障能力。开发者可以基于机器狗已有的空间感知与自主移动能力，进一步开发巡检、导览、交互展示等应用。

当然，大头 EDU版延续了 Vbot 超能机器狗的拟态头部、交互屏、情绪动作与多模态交互能力，同时采用圆角、防夹和接触保护设计，使其更适合在以公共服务、商场展厅、物业、医院、养老为主的生活空间内为用户提供服务。

打造面向生活空间机器人的三项能力底座

通过“机器狗+机械臂”形态创造更多可能

在维他动力看来，一台智能机器人要真正进入人类生活空间，需要逐步具备三项关键能力：自然交互能力、全地形移动能力和通用操作能力。这三项能力将构成生活空间机器人最重要的能力底座。

关键硬件原生配齐与五类开发接口，正是大头 EDU版支撑这一能力底座的基础

基于本体，大头 EDU版打通了算力、感知、运动、交互与外设拓展能力，并开放开发基础与系统服务、运动控制、感知与自主移动、智能交互、系统外设五类接口。

“我们希望通过 EDU 版本，更多开发者能基于真实四足机器人本体，在真实生活空间中探索具身智能 Agent 等更高阶应用。”维他动力团队表示。

另一方面，“机器狗+机械臂”是维他动力认为最具代表性的能力样本之一。它让四足机器人从“移动+交互”，进一步走向“移动+交互+操作”：既能在生活空间中自主移动、理解用户意图，也能通过机械臂完成取放、按压、拉动、投喂等真实物理操作。

此次，维他动力的研发团队基于大头EDU版，打通了和机械臂之间的数据链路，控制链路和供电链路，通过机器狗自身的计算平台完成了机械臂的基本操作能力，展示四足机器人在生活空间中的移动操作潜力。基于大头EDU版本，开发者可以实现主流的VLA，WAM模型，完成比如给猫投喂猫粮、拉开窗帘、收纳地面玩具、操作滚筒洗衣机、定时浇花，以及自主调用智能音箱播放音乐等任务，让机器狗升级为走进家庭的机器人的第一个完备形态。

软硬一体化+全栈模块化架构

要为更多场景解决方案提供开发起点

具体从产品设计上来看，「大头EDU版」整机采用全栈模块化硬件拓展架构，预留标准化通用拓展接口，可无缝加装额外的环境感知传感器、应急照明模组、远距离通信中继配件、测距云台等外设。依托软硬件一体化协同调度能力，四足机器人可由基础移动巡检载体，升级集移动行进、物理交互、现场自主处置、环境实时感知于一体的轻量化具身智能作业工作站，灵活适配工业安防巡检、灾后应急救援、智慧园区运维、高校科研教学、特种场景勘测等多元场景，极大拓展设备复用价值与落地应用边界。

同时，「大头EDU版」支持市场主流的机械臂接入、控制、数据同步等，能够使用端侧的大算力来实现机械臂的操作、抓取、推拉等精细化动作。依托全面的机身本体能力，开发者可以构建全域传感融合与全身协同控制算法，使得四足本体可动态调整重心、步态姿态，在爬坡、碎石、台阶等非结构化复杂地形中保持作业稳定，行走过程中也能同步完成柔性交互操作，杜绝负重作业倾覆、机械臂抖动偏移问题。硬件层面采用标准化快拆接口与通用通信协议，兼容多自由度轻量化机械臂、灵巧夹爪、专用作业末端执行器，无需二次硬件改造即可快速换装。

而在开发支持上，大头 EDU版开放 ROS 2 接口定义，并提供 GitHub 接入指南；同时标配 USB-C、24V DC 和 CAN 接口，支持网络连接、供电通信及外设拓展，帮助用户以更低开发成本、更短验证周期，完成场景应用开发与交付。

“我们相信，依托高算力、高稳定性的大头EDU版，以及完整的开发平台与拓展支持、关键硬件的原生配齐，大头EDU版将成为连接家庭、行业与商业场景的机器人能力底座，为更多场景解决方案提供开发起点。”，维他动力团队表示，“面向未来，Vbot 将持续开放机器人本体能力，完善 SDK、开发接口与应用支持，我们也希望携手更多场景方案商、行业客户、开发者和教育科研伙伴共同建设开放生态，让机器人在真实生活空间中长出更多可能。”