高德红外申请测距方法及系统相关专利，该技术实现低成本高精度无依赖节点测距

来源：新浪证券-红岸工作室

7月12日消息，国家知识产权局信息显示，武汉高德红外股份有限公司申请一项名为“一种基于组网数据链的测距方法及系统”的专利。申请公布号为CN122362350A，申请号为CN202610464877.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年4月9日，发明人黄立、程俊、查迎弟、云磊、徐骄、李贝、郭磊，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师付国伟，分类号G01S11/02。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于组网数据链的测距方法及系统，涉及无线通信测距技术领域，包括以下步骤：使网络内所有节点的时钟同步且各节点之间的收发时序对齐；网络内各节点按照预设固定帧结构，在各自分配的固定发射时隙内发送同步信号；接收节点根据同步时钟及预设固定帧结构，推算信号传播时延为零时接收到同步信号的理论时刻，并记录接收到同步信号的实际时刻；接收节点根据理论时刻与实际时刻之间的时间差值，计算接收节点与发送同步信号的节点之间的距离。本发明有效消除节点间晶振时钟偏差导致的测距误差，无需外部卫星信号或进行双向信令交互，复用同步信号即实现测距，在显著降低硬件成本的同时实现高精度、低延迟且环境适应性强的节点间测距。

高德红外是国内红外热成像领域领军企业，核心覆盖红外全产业链技术布局，2004年7月13日成立，2010年7月16日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于湖北省武汉市。

公司以红外热成像技术为核心开展综合光电系统及完整武器系统的研制与生产，申万行业分类隶属于国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时覆盖毫米波雷达、MSCI概念、MSCI中国等概念板块。

2025年公司实现营业收入46.19亿元，在62家同行业企业中排名第6，高于行业28.8亿元的平均营收水平及7.92亿元的行业营收中位数，仅低于中航成飞（753.59亿元）、中航光电（213.86亿元）两家头部企业；营收结构中红外综合光电及完整装备系统贡献44.89亿元，占比达97.18%，其余传统DY及信息化DY、其他、房屋出租、技术服务营收分别为1.01亿元、1720.08万元、1061.99万元、110.8万元，对应占比2.19%、0.37%、0.23%、0.02%。同期公司实现净利润6.86亿元，行业排名第5，显著高于行业8729.06万元的平均净利润水平与-873.53万元的行业净利润中位数，头部中航成飞、中航光电同期净利润分别为34.85亿元、23.5亿元。

指标类别具体指标数值情况行业维度表现营收核心数据2025年营业收入46.19亿元62家同行业企业中排名第6，高于行业均值28.8亿元、中位数7.92亿元营收结构红外综合光电及完整装备系统营收44.89亿元占总营收比重97.18%营收结构传统DY及信息化DY营收1.01亿元占总营收比重2.19%营收结构其他营收1720.08万元占总营收比重0.37%营收结构房屋出租营收1061.99万元占总营收比重0.23%营收结构技术服务营收110.8万元占总营收比重0.02%净利润核心数据2025年净利润6.86亿元62家同行业企业中排名第5，高于行业均值8729.06万元、中位数-873.53万元行业头部对标行业第一营收中航成飞753.59亿元行业头部对标行业第二营收中航光电213.86亿元行业头部对标行业第一净利润中航成飞34.85亿元行业头部对标行业第二净利润中航光电23.5亿元

武汉高德红外股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610599199.72026-04-30CN122289325A2026-06-26王俊豪、袁伟、马征、孙超杰、刘宏飞、彭文强、李颖、孟子涵2一种红外图像非均匀性校正方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610599198.22026-04-30CN122367836A2026-07-10龚燕、苏伟、孙小敏、刘蒙、邓帅、方磊、吴丽丽3一种基于组网数据链的测距方法及系统发明专利公布CN202610464877.92026-04-09CN122362350A2026-07-10黄立、程俊、查迎弟、云磊、徐骄、李贝、郭磊4一种基于平面交线的翼面折叠机构设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610428589.82026-04-02CN122254108A2026-06-23李波波、廖渊、李永建、马征、范晓斌、黎晓健、刘安来5一种发动机限燃装药结构及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610389183.32026-03-27CN122082904A2026-05-26陈子豪、赵钊、朱艺敏、曲子玉、韩文超、张学学6基于智能对抗的飞行器逃逸轨迹预测方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610104794.92026-01-26CN122065658A2026-05-19窦静怡、席文昌、黎晓健、马征、易爱清、张果7基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610096361.32026-01-23CN121956542A2026-05-01张果、苏伟、黎晓健、窦静怡、易爱清、马征、席文昌8一种飞行器轨迹预测方法、装置及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610096362.82026-01-23CN122046295A2026-05-15黄立、窦静怡、黎晓健、马征、易爱清、张果、席文昌9肩扛武器的半实物仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610094863.22026-01-23CN122131626A2026-06-02谢良泽、马征、薛伟伟、朱丹兵10一种推力调节装置、火箭发动机及推力调节方法发明专利公布CN202511979414.82025-12-25CN121654542A2026-03-13苏伟、艾鑫、余祥仙、毛文成、张澳雪、韩文超11电动击发机构的控制方法和系统发明专利公布CN202511884580.X2025-12-15CN121829211A2026-04-10尹祥、于亚凯、刘勇为、陈蔡朋、黄扬威、王琰12外挂激光组件外观专利授权CN202530678069.92025-11-18CN310029680S2026-06-12胡帅、曾海波13红外双视场瞄准镜（中型）外观专利授权CN202530678067.X2025-11-18CN310029679S2026-06-12胡帅、曾海波14发射器的发射控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511638133.62025-11-10CN121677484A2026-03-17马竹新、唐欣译、刘灿、陈博雅、尹祥、刘松、成磊、易佳佳、张雷、谭魁元、牛立新15一种自适应图像对比度调节方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511603370.92025-11-04CN121685348A2026-03-17黄立、李达、王亚波、张利勇、黄雨生、李彬16一种可携带微型导弹的武装机器狗发明专利实质审查的生效、公布CN202511581099.32025-10-31CN121297589A2026-01-09黄立、苏伟、蒋华剑、易思龙、卢林枫、刘松、张凯、朱本辉、陈嘉琪17一种通用型固体火箭发动机试车台发明专利实质审查的生效、公布CN202511576856.82025-10-31CN121611554A2026-03-06赵钊、艾鑫、陈子豪、韩文超、张学学18混沌跳频图案生成量化方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511562061.12025-10-29CN121283454B2026-07-07黄立、苏伟、李思舫、郑浩19对比度增强的彩色图像融合方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511532840.72025-10-24CN121437283A2026-01-30苏伟、王星圆、于亚凯、程金涛、孙小敏、邓帅、龚燕20一种抗超大频差的频域ZC序列同步头设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511427833.02025-09-30CN121283822A2026-01-06黄立、苏伟、贾盈盈、郑浩21一种固体推进剂燃速测量方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427836.42025-09-30CN121280475A2026-01-06苏伟、陈凡、李祥琴、韩文超、张学学、易爱清、罗鹏、袁亿22分布式油动多旋翼飞行器及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511419803.52025-09-30CN121573178A2026-02-27黄立、赵阳旭、徐正定、黎良鹏、张超、张嘉良、黄睿23光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410750.02025-09-29CN121113123A2025-12-12苏伟、唐骏伟、张锋、苏盈、王丽、康睿、于洁、钱伟、吕坤24红外图像中目标的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511402441.92025-09-28CN121305031A2026-01-09黄立、李佩、于亚凯、王正辉、刘小龙、邓帅25瞄准镜外观专利授权CN202530452622.72025-08-01CN309811376S2026-02-24薛姣、曾海波26飞行器尾部防火装置、舵机以及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202510956230.32025-07-11CN120863888A2025-10-31苏伟、李伟、张利勇、易爱清、胡万斌、程冬27瞄准镜外观专利授权CN202530406032.02025-07-11CN309869194S2026-03-24庞凯、王琰、黄扬威、孙小进、汪建、祝洲、陈蔡鹏、陈博雅28自监督学习的红外目标检测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202510945019.12025-07-09CN120953574A2025-11-14苏伟、李佩、邓帅29多点中继节点的选择方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510886841.52025-06-30CN120730421A2025-09-30苏伟、云磊、郑浩、潘勇、郭磊、程俊30一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510870227.X2025-06-26CN120703712A2025-09-26苏伟、杨兵、邹运、杨孝奇、纪彩华31多视角目标图像融合方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510817821.22025-06-18CN120747686A2025-10-03黄立、李佩、邓帅32无人机载火箭弹发射筒、微型武器系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510799220.32025-06-16CN120720923A2025-09-30向鹏洋、张凯、马征、孟子涵、胡佳敏、朱本辉、许业林33基于双光图像配准的物品绑藏检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510783356.52025-06-12CN120747852A2025-10-03黄晟、李军、张琪、吴志刚、李梦、卢杨、陈搏、周金洪34一种调焦装置实用新型授权CN202521203052.92025-06-12CN224109711U2026-04-10孙小进、祝洲、黄扬威、王琰、汪建、陈博雅、庞凯、陈蔡朋35一种便携监测装置实用新型授权CN202521202485.22025-06-12CN224152673U2026-04-21黄晟、李军、杨先俊、吴志刚、刘备、张晓辉36十字靶标中心定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510761894.42025-06-09CN120747213A2025-10-03叶乐乐、苏伟、汪重午、邓帅37一种弹翼收放装置及收放方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510730539.02025-06-03CN120351815A2025-07-22董佳、常帅鹏、张金蓉、郑华兵、何喜营、黄家海38一种数据增广方法及装置发明专利公布CN202510721799.12025-05-30CN120672587A2025-09-19苏伟、彭健、袁伟、陈立群39一种增强靶弹辐射强度的装置及超音速靶弹实用新型授权CN202520919378.52025-05-12CN224353701U2026-06-12朱克银、黎晓健、苏伟、李聪聪、郭挺、高原、郭磊、孟子涵40偏置电压处理电路及激光探测装置实用新型授权CN202520867985.12025-04-30CN223956009U2026-02-27张沛、张璐、曾庆勇41激光探测信号处理电路及激光探测装置实用新型授权CN202520868844.12025-04-30CN224138978U2026-04-17张沛、张璐、曾庆勇42一种延时点火装置及固体火箭发动机发明专利实质审查的生效、公布CN202510461520.02025-04-14CN120312440A2025-07-15黄立、文明、朱艺敏、刘福强、韩文超、张学学、易爱清、方恒、张云、郭磊、孟子涵、邱佳杰43一种抗干扰连接结构、组合导航装置和导弹实用新型授权CN202520694383.02025-04-14CN224153718U2026-04-21叶建帮、程相、刘仕林、乔国斌、黄二超、席宝成、郑瀚44一种球面全景图像拼接方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510383962.82025-03-28CN120318065A2025-07-15黄立、姜丹、周渊、陈秋芬、谢一丹、徐峥、王刚、张梦杰、冷志武、张之逸45一种可变气动外形巡飞弹实用新型授权CN202520552641.12025-03-27CN223882864U2026-02-06黄立、苏伟、高翔、沈志成、江厚清、金志坤、范晓斌46一种虚实结合的多弹协同半实物仿真试验方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510321025.X2025-03-18CN120255374A2025-07-04黄立、胡磊、黎晓健、胡奕、易爱清、马征、黄二超、朱丹兵47一种光电反射镜切换装置实用新型授权CN202520409627.62025-03-10CN223842227U2026-01-27郭乔、刘蒙、易冬君、罗洁、孙涛、余启江48一种超广角双通道激光告警镜头实用新型授权CN202520377625.32025-03-05CN223742845U2025-12-30刘永坤、冯联华、靳晓瑞、胡磊、查睿49投弹装置以及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510232989.72025-02-28CN119858658A2025-04-22苏伟、张凯、顾立、向鹏洋、朱本辉、郭磊、孟子涵50速度环控制系统控制器参数整定、控制方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510232115.12025-02-28CN120143892A2025-06-13黄立、孙一休、陈志朋、黄旺、刘宏飞、杨维、兰建武、黄佩