北京
国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“仿生机器人颈部运动机构”的专利，公开号CN122353533A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请提供了一种仿生机器人颈部运动机构，包括底座以及设置于底座上的第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸，中间座、连接件、万向节以及支架组件；其中，第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的安装位置形成三角形分布，中间座包括横向部和纵向部，连接件成对设置，分设于横向部的两端，万向节活动连接于纵向部，支架组件设置于底座并位于万向节的两侧，第三电动缸的输出端与万向节或支架组件二者中的一者活动连接。通过将三个电动缸以三角形形式布置，并与中间座及万向节构成一体化结构，使得多个方向的运动能够在同一机构内实现，避免传统结构中不同运动机构分散设置所带来的结构臃肿问题，同时有利于提高整体结构的紧凑程度和空间利用率。
天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本408.8323万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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