原力灵机要“点燃”具身智能从模型走向生产力的「三级火箭」

三级接力，全面打通、协同演进。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，原力灵机于7月29日发布五大新品：通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及全面支持模型走向规模化应用的开发者平台DexDev。

这背后，是具身智能从模型走向生产力的"三级火箭"：第一级是泛化的通用模型，第二级是具身开发者三件套（后训练、MaaS、OS），第三级是体系化的场景解决方案能力。三级接力，全面打通、协同演进，让具身智能真正具备了从实验室驶向产业现场的完整动力。

原力灵机CEO唐文斌表示：“具身智能行业正处在一个关键拐点上。Scaling Law已经全面显现，模型能力正从完成特定任务加速迈向真正的泛化，这是继大模型之后AI能力的又一次质变。但从模型能力迈向真实生产力，行业还需要跨越具身模型应用的门槛。持续的Scaling up，需要推动数据从‘采集型’向‘场景型’跃迁。这需要更强的通用模型、系统化的落地能力支持。”

通用具身基础模型DM0.5实现全面升级

其中，原力灵机全新发布的DM0.5，定位于面向开放世界的通用具身基础模型（Foundation Model）。相比上一代 DM0，DM0.5 在训练数据规模、架构创新以及开放世界泛化能力等方面实现全面升级，标志着系统能力从"执行固定指令、单次动作重复"向"理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行"的跃升。

规模跃升：4B参数，基于15万小时多源数据深度训练，数据量提升400%，参数量提升100%；

性能霸榜：推理延迟低至50ms，推理效率提升25%；在RoboChallenge真机评测（Table30 V2）中以42%成功率、60.1总得分位列第一；LIBERO评测综合表现达99.1%，大幅领跑RoboTwin 2.0、R2R、RxR等公开榜单；

成本普惠：微调成本下降60%，一块4090消费级显卡、18小时即可完成一个下游任务的专家级部署；

泛化跃迁（相较DM0）：Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。

三件套支持模型走向应用

当然，具身智能行业正在从"模型能力"走向"真实生产力"的关键拐点。模型要真正进入产业应用，光靠模型和本体还不够，中间还需要一套工程化、系统化、平台化的支撑层：

DFOL2.0:世界模型驱动的闭环强化学习框架。解决"模型如何变强"，以全新发布的通用具身世界模型DW0.5作为高保真仿真器，把强化学习"搬进"虚拟世界，让模型在仿真中批量试错、持续进化，不再依赖昂贵的真机集群反复迭代。这一框架驱动下，真机训练数据需求下降60%，整体训练成本下降40%。

DexOS：行业首个具身通用操作系统。解决"模型如何跑得稳"，打通大模型与机器人硬件之间的"最后一公里"，开发者只需几行Python代码，即可完成机器人连接、感知获取、模型推理与动作执行，无需为每一款新机型重新适配底层硬件。目前，原力灵机已携手天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商共建生态。

MaaS：行业首个具身通用MaaS服务。解决"能力如何被规模化调用"，提供一站式具身大模型服务，支持"一行命令"启动Zero-shot推理，也支持可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署，并采用按量计费模式，大幅降低企业接入门槛。同时，原力灵机也将联合平头哥、摩尔线程、爱芯元智、天数智芯等国产算力领军企业，构筑坚实、安全的本土算力底座。

通过 DFOL 2.0 驱动模型进化，DexOS 实现软硬件深度解耦，MaaS 支撑能力规模化部署，三者构建起驱动具身智能进化的动力系统，让DM0.5这样的通用基础模型真正从实验室走进产业场景。

此外，原力灵机还推出了具身智能面向真实场景的多智能体混合作业系统Ferrata，是具身智能进入真实产业场景的系统化解决方案。它在目标、模型、多形态硬件与安全边界之间建立一套可保护、可验证、可闭环的调度机制，让机器人能够在受保护的状态下进入真实场景，实现持续、高频的作业与数据回流。

具身原生的通用机器人Dexmal Apex亮相

值得一提的是，原力灵机本次还发布了具身原生的通用机器人Dexmal Apex，其最大的特点在于充分考虑具身模型的应用特点，以及多场景使用需求设计，具有四大优势：

1、模块化：构型自由，末端1分钟快换

硬件彻底解耦，底盘/双臂/夹爪自由组合。单臂臂展1m（覆盖0-2m空间），末端形态支持热插拔与1分钟内闪电快换，软件自动识别无缝切换。

2、强感知：微秒级同步，支持“影子模式”

专为大模型设计。360°环视+双激光雷达，实现传感器与执行器微秒级同步；采用Sys0-Sys2三分层架构，支持在真机作业中无感采集场景数据的“影子模式”。

3、能干活：毫米级微操，全身一体化控制

彻底攻克手脚分离。单臂负载3kg，单次开合<0.4s，末端毫米级精度；底盘支持全向横移，可在1m极窄通道调头，实现底盘与上身在大负载、快节拍下的全身同步控制。

4、能持续：工业级高可靠，30秒不断电换电

专为高强度场景而生，硬件设计目标MTBF超1000小时。支持30秒快速换电，且换电期间大脑热备在线、无需重新初始化，保障7*24小时业务流无缝衔接。

整体而言，原力灵机将持续打造极致的产品，穿越具身智能的技术周期与产业周期——把模型训练到极致、把系统打通到极致、把场景验证到极致，让机器人真正走进工厂、走进生活，走进每一个需要它的真实角落。