北京
国家知识产权局信息显示，北京慧德智能机器人有限公司申请一项名为“一种机械手的主动臂和从动臂坐标位置一致性校准方法”的专利，公开号CN122353588A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械手的主动臂和从动臂坐标位置一致性校准方法，包括如下步骤：步骤一：计算主机械手与从机械手的位置差值和姿态差值；步骤二：计算同一采样时间戳下的主端目标位姿、从端反馈位姿和指令目标位姿，并生成有效同步运动样本序列；步骤三：基于有效同步运动样本序列生成坐标一致性偏差序列；步骤四：对坐标一致性偏差序列进行时间窗口切分并输入至改进的TimesNet模型；步骤五：将偏差时序表征序列与统一空间映射矩阵进行关联，并生成校准补偿参数集；步骤六：对统一空间映射矩阵进行修正，得到更新同步运动样本序列。本发明通过改进的TimesNet模型，实现主从机械手坐标一致校准。
天眼查资料显示，北京慧德智能机器人有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京慧德智能机器人有限公司专利信息10条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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