北京
国家知识产权局信息显示，术锐（上海）科技有限公司申请一项名为“用于估计关节的关节参数的方法、机器人系统”的专利，公开号CN122353551A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本公开涉及机器人领域，公开一种用于估计关节的关节参数的方法、机器人系统、计算机设备和存储介质。关节参数包括关节角速度，用于估计关节的关节参数的方法方法包括：获得关节的当前关节角度感测值；基于当前关节角度感测值以及关节的先前关节角度感测值序列，计算关节的当前关节角度第一估计值；基于当前关节角度感测值以及先前关节角度感测值序列，计算关节的当前关节角速度第一估计值；基于当前关节角速度第一估计值以及关节的先前关节角速度第一估计值序列，计算关节的当前关节角速度第二估计值；以及基于当前关节角度第一估计值，校正当前关节角速度第二估计值，以获得当前关节角速度校正值。
天眼查资料显示，术锐（上海）科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，术锐（上海）科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可4个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
