北京
国家知识产权局信息显示，浙江加西贝拉科技服务股份有限公司、加西贝拉压缩机有限公司申请一项名为“一种基于AI视觉引导的双机器人钎焊协同控制方法与系统”的专利，公开号CN122353634A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于AI视觉引导的双机器人钎焊协同控制方法与系统，涉及工业自动化焊接技术领域。获取目标工位的工件图像；对工件图像进行处理，利用AI模型识别工件图像上的特征点，并输出特征点的三维坐标和法向量；根据视觉定位结果、各机器人的当前状态以及各工位的状态，基于动态负载均衡算法，为目标工位的焊接任务分配机器人，并生成任务分配指令；根据任务分配指令和视觉定位结果，生成机器人运动序列，并将焊接工艺参数与机器人运动序列进行耦合，生成耦合控制指令；基于耦合控制指令，控制被分配的机器人执行焊接作业。解决了双机器人并行作业的动态任务调度、运动协同控制的问题。提升了双机器人协同焊接系统的生产效率与焊接精度。
天眼查资料显示，浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，成立于2016年，位于嘉兴市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江加西贝拉科技服务股份有限公司参与招投标项目38次，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可4个。
加西贝拉压缩机有限公司，成立于2002年，位于嘉兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本84000万人民币。通过天眼查大数据分析，加西贝拉压缩机有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目323次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息490条，此外企业还拥有行政许可25个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
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