三瑞智能申请无人机机臂相关专利，该结构实现无人机机臂折叠定位防转锁定

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司申请一项名为“一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机”的专利。申请公布号为CN122354842A，申请号为CN202610585846.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年4月29日，发明人余正武、吴敏、李毅，专利代理机构北京知典专利代理有限公司，专利代理师詹国永，分类号B64U30/293、B64U20/50。

专利摘要显示，本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机。无人机机臂折叠连接结构包括机臂固定组件、机臂转动组件、抱箍组件、锁紧组件；其中，机臂固定组件与机臂转动组件通过铰接进行连接；抱箍组件设于机臂转动组件外侧部；打开抱箍组件时，机臂转动组件与机臂固定组件可转动调节进行折叠；当机臂转动组件与机臂固定组件对接时，抱箍组件在外部抱紧，以防止转动；锁紧组件设于抱箍组件一端，当抱箍组件在外部抱紧时，对抱箍组件进行锁紧。本申请提供的无人机机臂折叠连接结构通过多组件协同配合，实现机臂的折叠、定位、防转和自动锁定。

国内无人机动力系统领域领先企业三瑞智能，专注核心动力产品研发，依托全链条技术壁垒构建差异化竞争优势。公司成立于2009年10月14日，2026年4月10日登陆深圳证券交易所，注册及办公地点均位于江西省南昌市。

三瑞智能主营业务覆盖无人机电动动力系统、机器人动力系统的研发、生产与销售，同时积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，核心概念板块涵盖减速器、小盘均衡、飞行汽车。

2025年，三瑞智能实现营业收入10.75亿元，在28家同行业企业中排名第19，低于行业平均26.86亿元与行业中位数16.48亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为卧龙电驱（154.54亿元）、大洋电机（122.21亿元）。营收结构方面，电机业务贡献4.91亿元，占比45.71%；螺旋桨业务贡献1.78亿元，占比16.57%；一体化动力系统业务贡献1.7亿元，占比15.81%；配件及其他业务贡献1.21亿元，占比11.24%；电子调速器业务贡献1.15亿元，占比10.67%。盈利端，公司2025年归母净利润达4.23亿元，在28家同行业企业中位列第3，大幅高于行业平均1.88亿元与行业中位数8724.93万元，同期行业净利润前两位分别为大洋电机（11.56亿元）、卧龙电驱（11.38亿元）。

指标类别 具体指标 数值 行业排位/对比基准 营收表现 2025年营业收入 10.75亿元 19/28，行业均值26.86亿元、中位数16.48亿元 盈利表现 2025年净利润 4.23亿元 3/28，行业均值1.88亿元、中位数8724.93万元 核心营收构成 电机业务营收占比 45.71% 对应营收4.91亿元 核心营收构成 螺旋桨业务营收占比 16.57% 对应营收1.78亿元 核心营收构成 一体化动力系统营收占比 15.81% 对应营收1.7亿元

南昌三瑞智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种散热结构制造方法和散热结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610644971.22026-05-12CN122178649A2026-06-09吴奇才、吴敏、李毅2一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机发明专利公布CN202610585846.92026-04-29CN122354842A2026-07-10余正武、吴敏、李毅3一种关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610312947.92026-03-16CN121946587A2026-05-01胡平西、吴敏、李毅4一种带有双级行星减速系统的水下电机及水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202610281178.02026-03-09CN122026666A2026-05-12章历、吴敏、李毅、黄华秋5散热模块及电机发明专利授权CN202610194580.52026-02-11CN121689653B2026-05-01吴奇才、吴敏、李毅6散热模块及电机发明专利授权CN202610173084.12026-02-06CN121663882B2026-04-07吴奇才、吴敏、李毅7散热模块及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610117766.02026-01-28CN121906883A2026-04-21吴敏、吴奇才、李毅8一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610106829.22026-01-27CN121849408A2026-04-14余正武、吴敏、李毅9一种轴承可拆卸机构及电机发明专利授权CN202610106948.82026-01-27CN121584930B2026-05-08吴敏、吴奇才、李毅10具有复合散热的飞行器动力系统及飞行器发明专利公布CN202610071595.22026-01-20CN121536479A2026-02-17吴奇才、吴敏、李毅11一种带主动散热的旋翼电机、旋翼动力系统及飞行器发明专利授权CN202610071598.62026-01-20CN121546867B2026-04-14吴奇才、吴敏、李毅12一种电机及其装配方法发明专利授权CN202610056632.22026-01-16CN121530109B2026-03-17吴奇才、吴敏、李毅13一种无刷电机及无人机发明专利授权CN202610056636.02026-01-16CN121546870B2026-03-20吴奇才、吴敏、李毅14机器人关节电机（AK6708）外观专利授权CN202630009427.12026-01-09CN310052821S2026-06-26胡平西、吴敏、李毅15无刷电动机（155）外观专利授权CN202530759555.32025-12-23CN310038980S2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅16关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511888820.32025-12-15CN121468649A2026-02-06胡平西、吴敏、李毅17散热模块外观专利授权CN202530732649.12025-12-11CN310064217S2026-06-30吴奇才、吴敏、李毅18无刷电动机（P2207.5）外观专利授权CN202530651233.72025-11-05CN309955698S2026-05-01张宇锋、涂远超、吴敏、李毅19无刷电动机（F50SLV）外观专利授权CN202530632611.72025-10-28CN309926518S2026-04-17张宇锋、涂远超、吴敏、李毅20无刷电动机（Cine35）外观专利授权CN202530621870.X2025-10-23CN309926513S2026-04-17涂远超、吴敏、李毅21一种基于无人机系统的快拆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511390886.X2025-09-26CN121134075A2025-12-16宫庭浩然、吴敏、李毅、邓伟平22一种无人机耐用型螺旋桨叶实用新型授权CN202521765672.12025-08-19CN224427873U2026-06-30朱文剑、吴敏、李毅、邓伟平23一种轴向磁通电机转子盘中磁铁的固定结构实用新型授权CN202521706099.72025-08-12CN224459424U2026-07-03郭小根、吴敏、李毅24一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器发明专利公布CN202511111038.02025-08-08CN121012233A2025-11-25黄华秋、吴敏、李毅25一种基于无人机的桨座快拆结构和无人机实用新型授权CN202521685409.12025-08-08CN224448199U2026-07-03黄中一、邓伟平、吴敏、李毅26一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器实用新型授权CN202521686913.32025-08-08CN224459410U2026-07-03黄华秋、吴敏、李毅27一种内转电机的挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521644948.02025-08-04CN224401276U2026-06-23凌己斌、吴敏、李毅28一种内转电机的分体式挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521581224.62025-07-28CN224355918U2026-06-12凌己斌、吴敏、李毅29一种电机动力系统散热结构实用新型授权CN202521563819.92025-07-25CN224459428U2026-07-03凌己斌、吴敏、李毅、魏良30一种带油液补偿的深海水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202511002299.92025-07-21CN120793119A2025-10-17章历、吴敏、李毅、黄华秋31桨夹（HEPF30）外观专利授权CN202530426225.22025-07-21CN309831453S2026-03-06黄中一、邓伟平、吴敏、李毅32一种辅助安装轴承结构实用新型授权CN202521522020.52025-07-21CN224473121U2026-07-07章历、黄华秋、吴敏、李毅33无刷电动机（N115）外观专利授权CN202530409991.82025-07-14CN309735051S2026-01-13王府城、凌己斌、吴敏、李毅34一种无刷电机定子散热结构及无人机实用新型授权CN202521199209.52025-06-12CN224385164U2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅35一种轴向折叠桨叶及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510678840.12025-05-26CN120482346A2025-08-15凌己斌、吴敏、李毅、陶云松36无刷电动机外观专利授权CN202530243979.42025-04-30CN309313526S2025-05-30吴标亮、吴敏、李毅、黄华秋37无刷电机外观专利授权CN202530243977.52025-04-30CN309313525S2025-05-30郭小根、吴敏、李毅、黄华秋38电调外壳外观专利授权CN202530243980.72025-04-30CN309621926S2025-11-21黄海军、吴敏、李毅、包斌39一种定子线圈的装配工装实用新型授权CN202520852502.02025-04-30CN224138787U2026-04-17郭小根、吴敏、李毅40一种电机固定结构及无人机实用新型授权CN202520797538.32025-04-25CN223919614U2026-02-17魏良、吴敏、李毅、凌己斌41一种散热电机及无人机实用新型授权CN202520752880.12025-04-21CN224204924U2026-05-05黄华秋、吴敏、李毅42一种电机转子及无刷电机实用新型授权CN202520741207.82025-04-18CN224097581U2026-04-07章历、吴敏、李毅43一种折叠桨组件及飞行器实用新型授权CN202520728677.02025-04-17CN223891224U2026-02-10黄海军、吴敏、李毅44一种高转速无刷电机的扭矩测试平台实用新型授权CN202520676550.92025-04-11CN223925883U2026-02-17章历、吴敏、李毅45一种可变减速比的扭矩测试平台实用新型授权CN202520676875.72025-04-11CN223925884U2026-02-17章历、吴敏、李毅46一种可翻折的水下电机扭矩测试平台实用新型授权CN202520677027.82025-04-11CN224004558U2026-03-17章历、吴敏、李毅47绕线装置和绕线系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510448062.72025-04-10CN120039713A2025-05-27吴标亮、李毅、吴敏、黄华秋48一种拼接式转子结构及工装实用新型授权CN202520645835.62025-04-08CN224204848U2026-05-05章历、吴敏、李毅49一种转子组件的轴孔装配装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510413568.42025-04-03CN119921520B2025-06-24郭小根、黄华秋、吴敏、李毅50轴向电机、散热系统和飞行装置实用新型授权CN202520603265.42025-04-01CN223978489U2026-03-06黄华秋、吴敏、李毅、郭小根