天津
(全球TMT 2026年07月10日讯)慧思开物(Wise Kaiwu)技能库迎来重磅更新。这次更新的Robo-ValueRL是行业领先的毫米级VLA强化学习方案，是北京人形机器人创新中心联合中国人民大学高瓴人工智能学院联合产学研成果，面向全社会全面开源。
Robo-ValueRL框架核心创新为历史观测价值估计机制，赋予机器人自主判别动作优劣的能力，搭建“观测 - 估值 - 修正 - 迭代”闭环学习体系，从数据筛选、精密控制、在线稳定运行三方面补齐传统 VLA 短板。系统可自动对历史动作、视觉信息、作业结果打分，剔除无效、错误训练样本，动态修正运动轨迹与夹持力矩，抑制环境扰动带来的动作抖动，满足精密装配严苛精度要求。
本次发布最核心亮点为全量开源，项目无封闭技术壁垒，高校、科研院所、制造业企业、机器人开发团队均可免费获取源代码，无商用授权门槛，支持自由下载、二次开发、场景定制。开源框架兼容市面主流人形机器人硬件平台，开发者可直接基于现有代码快速适配半导体、精密电子、医疗器件装配等细分产线，大幅降低精密人形机器人算法研发门槛。研发团队同步配套开源实操教程、测试数据集，降低开发者上手难度。
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