扑救、点球！“成都造”机器人样样行《天府工匠》创新季上演“赛博足球”对决

封面新闻记者 赖芳杰 图据主办方

7月9日，成都大型技能挑战融媒体节目《天府工匠》创新季首场录制在位于郫都区的智元西南具身智能产业基地举行，本场录制聚焦具身智能赛道，来自该领域的四名优秀工匠携其机器人“搭档”参与了本场录制。

机器人凌空飞射

它接住过贝克汉姆的点球

足球场上不只有汗水和呐喊，还可以有电流和算法。来自智元西南具身智能产业基地的总经理唐凯，带着他的人形机器人“远征A3”，踢了一场硬核又带点浪漫的《赛博足球》，上演了人机对决。这场挑战可不是花架子，直接拉满三回合：点球决胜、飞身扑救、凌空飞射，对手则是来自成都蓉城俱乐部的职业球员曹品排。

机器人上场踢球

说起来，“远征A3”也不是第一次上大场面了，今年世界杯前，它就和贝克汉姆同台过招，还稳稳接住了小贝的一记点球，靠的全是精妙算法和灵活走位。而今天这场挑战，难度再升级——动态对抗要完成精准射门、快速扑救，还要在空中调整姿态，整套动作一气呵成。背后的硬核指标是：10毫秒内完成“感知—决策—执行”的闭环，触球那一瞬间的力控得精准到毫厘，凌空射门时身体还得保持平衡，这对关节模组和全身运动规划来说几乎是极限挑战。但“远征A3”顶住了压力，一脚凌空飞射破门干脆利落，把人形机器人在现实世界里的行动力，踢出了新高度。在赛后专访中，这位在场上“真刀真枪”跟机器人过招的成都蓉城俱乐部球员曹品排感慨道，“说不定某月某天，我们11个人，真人很有可能跟机器人在踢球。” 他坦言，这是自己第一次与机器人对决，“基础还可以，但是需要时间来证明这个东西，可能会越来越好，需要一点时间来融合、来优化、来迭代。” 曹品排也特别提到，机器人对足球运动员其实有很大帮助，“因为它可以帮我们分析比赛数据、跑动数据，我感觉这是和足球相关的，是可以联动起来的。我也希望具身智能的发展会越来越好，我们一起进步。”

机器导盲犬“小文”

战胜严苛挑战

科技真正的温度，从来不在冰冷的代码里。来自成都触乾科技有限公司的董事长李宗霖和他的搭档，一只看似安静、实则暗藏本领的智能机器导盲犬——“小文”，他们将挑战《你是我的眼》。“小文”要接的活儿，可不是遛弯儿，而是带视障人士出门看病。模拟路线从起点铺开，穿街过巷，有红绿灯、有上下坡、还有冷不丁冒出来的占道小摊贩，导演组前前后后埋了整整10类障碍和误导陷阱。总的规则就两条：闯红灯，淘汰；让盲人摔倒，淘汰。严苛的挑战让机器导盲犬的导航、避障、环境感知、人机互动……所有模块必须极致协同。但“小文”扛住了，以全程零失误完成挑战，当它最终稳稳停在终点前，全程体验的视障人士李想由衷感叹道“如果那些等不到导盲犬的朋友，也能牵着这样一只机器狗出门，那该多好。”

机器人“天团”

协同管理企业园区

在《一呼百应》的挑战现场，这次的主角是一支来自成都的机器人“天团”，成都华高场景科技有限公司创始人李俊杰一口气派出了四位风格迥异的“猛将”：鼎桥技术有限公司的巡逻尖兵“小桥”、四川一鹿同行科技有限公司保洁能手“小鹿”、四川前立应急救援设备有限公司挪车大力士“大立挪车”和消防战士“大立灭火”。“小桥”需要在微型园区里自主巡逻，把日常保洁死角、路面安全隐患、秩序混乱点位，甚至突发应急状况等实景问题一个不落地揪出来，报告给云端的“AI总指挥”，总指挥分析问题后，及时把“小鹿”“大立挪车”“大立灭火”一一调度出去，让它们各司其职、全自动协同作业，全程禁止人工干预。项目难点在于四台机器人来自不同企业，通信协议和数据格式各不相同，需实现跨品牌、跨协议的群体智能调度。最终，“小桥”负责发现问题，AI总指挥成功调度“小鹿”清扫垃圾、回收图钉，通知“大立挪车”腾出消防通道，联动“大立灭火”精准扑灭3米长带状蔓延火。整个流程，行云流水，无人干预，真正做到了“一机发现，全域联动”。也许未来园区的安全感，就来自这样一群“钢铁战友”。

地下停车场，一个让老司机都容易绕晕的地方，如今成了检验机器人“智商”的考场。来自四川到达角科技的创始人、电子科技大学教授郭贤生，带着他的停车场巡检机器人“小巡”，正面迎战《停车场大作战》。挑战要求“小巡”在10分钟内，基于300个车位的CAD图纸和车位车牌对应信息，克服会车干扰，精准找出3个违停点位，并准确说出违停类型和违停车位号。项目难点在于地下停车场是GPS、北斗等定位信号缺失的高重复度场景，且属弱光照、高动态变化环境，机器人长时间运行容易位置丢失。最终，“小巡”精准识别出异常停车、占用应急车道、占用他人车位三种违停类型，面对车流顺利避障，漏检率从行业30%—50%压到0.1%以下，这不是简单的“完成任务”，这是把地下空间智能巡检的表现，活生生拔高了一截。