北京
来源：环球网
【环球网科技综合报道】7月9日，Action2026原力灵机开发者大会在北京举行，原力灵机发布五大新品：通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及全面支持模型走向规模化应用的开发者平台DexDev，包括DFOL2.0、MaaS、DexOS三件套，现场还深度展示了面向真实生产场景的解决方案Ferrata 的最新产业实践。
原力灵机CEO唐文斌表示，具身智能行业正处在一个关键拐点上，模型能力正从完成特定任务加速迈向真正的泛化，这是继大模型之后AI能力的又一次质变。但从模型能力迈向真实生产力，行业还需要跨越具身模型应用的门槛。持续的Scaling up，需要推动数据从“采集型”向“场景型”跃迁。这需要更强的通用模型、系统化的落地能力支持。
据介绍，全新发布的DM0.5，定位于面向开放世界的通用具身基础模型（Foundation Model）。相比上一代 DM0，DM0.5 在训练数据规模、架构创新以及开放世界泛化能力等方面实现全面升级，构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务及六类机器人本体的庞大数据资产。7月9日前，DM0.5在GitHub开放代码仓库、HuggingFace上线模型权重；7月15日，核心代码提交至LeRobot社区，技术报告同步公开。
原力灵机认为，具身智能行业正在从"模型能力"走向"真实生产力"的关键拐点。模型要真正进入产业应用，光靠模型和本体还不够，中间还需要一套工程化、系统化、平台化的支撑层：
其中，DFOL2.0是世界模型驱动的闭环强化学习框架。解决"模型如何变强"，以全新发布的通用具身世界模型DW0.5作为高保真仿真器，把强化学习"搬进"虚拟世界，让模型在仿真中批量试错、持续进化，不再依赖昂贵的真机集群反复迭代。这一框架驱动下，真机训练数据需求下降60%，整体训练成本下降40%。
DexOS作为其首个具身通用操作系统，解决"模型如何跑得稳"，打通大模型与机器人硬件之间的"最后一公里"，开发者只需几行Python代码，即可完成机器人连接、感知获取、模型推理与动作执行，无需为每一款新机型重新适配底层硬件。目前，原力灵机已携手天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商共建生态。
具身通用MaaS服务z e解决"能力如何被规模化调用"，提供一站式具身大模型服务，支持"一行命令"启动Zero-shot推理，也支持可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署，并采用按量计费模式，大幅降低企业接入门槛。
通过 DFOL 2.0 驱动模型进化，DexOS 实现软硬件深度解耦，MaaS 支撑能力规模化部署，三者构建起驱动具身智能进化的动力系统，让DM0.5这样的通用基础模型真正从实验室走进产业场景。
另外，Ferrata是具身智能面向真实场景的多智能体混合作业系统，是具身智能进入真实产业场景的系统化解决方案。它在目标、模型、多形态硬件与安全边界之间建立一套可保护、可验证、可闭环的调度机制，让机器人能够在受保护的状态下进入真实场景，实现持续、高频的作业与数据回流。
底层能力上，依托DM系列模型与Realtime-VLA构建，将视觉、语言、空间推理与动作生成统一到单一具身基础模型中，综合评测成功率全球第一；Realtime-VLA实现30Hz多视角推理帧率、480Hz最高轨迹频率，响应节拍接近人工操作水平；
任务分级与容错方面，按业务特征分层协同——低成本硬件覆盖简单高频任务，具身大模型攻坚异形、软包等复杂长尾场景，异常情况自动重试、安全回退或流转人工接管，确保生产线不因局部异常停摆；
应用场景上专注解决中小件商品的"货到机器人"拆零拣选难题，可适配ToC电商仓（爆款与订单拣选）、ToB流通仓（门店补货整箱拆零）、逆向物流（退货质检与上架）三大核心仓储物流场景。
Ferrata通过多设备协同降低综合部署成本，形成"经济飞轮"。规模化部署带来的高频真实数据反哺模型进化，形成"数据飞轮"，双轮驱动下走向规模化交付。目前，Ferrata已在某行业头部客户的真实仓库完成实地测试，场景涵盖超10万SKU、日订单峰值数万单。
此外，Dexmal Apex是具身原生的通用机器人，最大的特点在于充分考虑具身模型的应用特点，以及多场景使用需求设计。（青云）
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