物料搬运业，正被AI+机器人重构

记者 陈植

“AI（人工智能）+机器人技术如此火热，能否在企业物料装卸仓储搬运场景实现大规模落地应用？”

浙江中力机械股份有限公司（603194.SH，下称“中力股份”）董事长何金辉此前一直在琢磨这个问题。

何金辉透露，早在10多年前，公司曾有机会探索装卸、仓储、搬运、拣选全场景的智能化运营，但由于当时技术尚不成熟，这项探索始终萦绕在他的脑海里。近年来，随着电动化技术日益成熟以及机器人技术蓬勃发展，物料装卸仓储搬运分拣全场景的“智能化”操作终于落地。

2026年6月29日，中力股份在第八届629创新发布大会期间，推出了全系列智能机器人与AI解决方案，打通具身装卸、数智搬运、数智仓储、具身拣选四大核心物流环节，可以实现场内外物流全链路数智化闭环运行。

面对仓储搬运业的这场技术革命，制造及物流企业更关注它能否带来显著的降本增效。

作为一家金属加工企业的运营总监，刘洋的工作簿首页写着“安全运营”“降本”等关键词。

刘洋坦言，他很想尝试这些新技术，但前提是企业需先看到其能否带来降本效应，例如厂房使用空间减少（节省厂房租金）、人力成本压降，以及机器人工作高可靠性使得企业仓储搬运效率获得提升。

人工缺口

刘洋在这家金属加工企业工作逾6年，深刻感受到物料装卸仓储搬运看似“不起眼”，却直接影响到企业的日常经营效率。

为了确保企业能够快速安排上游金属原料装卸入库与金属加工产品出库运输销售，他在金属加工厂房采取装卸搬运工作“每天三班倒”机制，并将从事装卸搬运的工人总数保持在45—48人，约占整个工厂员工的1/5。

这些装卸搬运工人中，年龄超过40岁的占比超过80%。不少工人每天下班后都感到腰酸背痛。

刘洋担心，未来5年后，随着这批装卸搬运工人因年龄、体力问题难以胜任这份工作，相应的人工缺口该如何填补？

去年，刘洋曾引入一条自动化运输带，减轻这些工人长距离装卸搬运的工作量。但他发现，大量金属加工零部件在装卸搬运过程中不能出现丝毫纰漏，仍需要人工完成。

他也曾尝试招募年轻人从事装卸搬运工作，开出每月5000—7000元工资，但多数年轻人嫌这份工作又累又辛苦。

此外，刘洋还有一项工作任务就是减少安全事故。去年，他负责管理的金属加工厂房发生了6起安全事故，几乎都是装卸搬运工人因工作疲劳，不小心将金属物料砸到身上，导致腰腿等身体部位受伤。

对于装卸仓储搬运工人缺口，杨杰同样深有感触。去年，他所在的大型物流公司在华南地区投资建设了一个逾60000平方米的仓储物流中心，由他负责运营管理工作。

杨杰的首要工作是确保整个仓库7×24小时不间断工作，同时统筹完成每天3500个大型货柜的装卸、拣选、搬运、配送作业。由于仓储场地面积较大且搬运距离较长，他聘请了逾200位装卸搬运工人。但让他头疼的是，单日处理的货量过大，装卸搬运工人时常出现错送货物等情况，还时常发生意外受伤事件，尤其在装卸搬运重物时。

6月底，杨杰前往公司总部汇报半年度工作情况时，公司管理层要求他尽快找到一个既能减少安全事故，又能显著提升仓储物流中心运营效率的办法。

“当时，公司管理层建议找找仓储搬运机器人研发企业，尝试让机器人替代部分人工，并高效准确地完成物料装卸、拣选、搬运工作。”杨杰说。

何金辉提到了一个行业数据：2025年，国内从事装卸（包括临时工）的员工约1150万；到了2030年，这个数字将降至820万，降幅达到29%。究其原因，相当比例的装卸工人年龄超过45岁，随着年龄增长，加之装卸工作相当劳累，5年后他们未必能胜任这项高强度体力工作。

何金辉认为，基于AI的装卸、搬运机器人将成为一种必然需求，进而重构物料搬运产业。于是，中力股份开启新的业务布局，在深耕电动仓储叉车的基础上，向智能装卸、仓储、拣选、搬运机器人赛道升级延伸，构建“电动化+智能化”双轮驱动的业务格局。

“我希望企业的每一位工程师，都能转型为装卸、仓储、拣选、搬运智能体的设计者。”何金辉说。

技术破局

这些机器人在没有GPS（全球定位系统）信号的室内环境下，依靠什么完成导航？在协同工作时，如何保证他们之间不会发生碰撞？他们在运行过程中的震动幅度是多少，是否会对精密物料造成损伤？他们的避障功能有多敏锐，遇到突发故障物能否瞬间制动？他们的运行数据如何采集分析，这些数据如何协助制造、物流行业企业优化运营效率……

“这些挑战，仅仅是冰山一角。”从决心研发装卸、仓储、拣选、搬运机器人的那一刻起，何金辉发现，研发过程面临着多重挑战。

何金辉说，在具身装卸、数智仓储、数智搬运、具身拣选各个细分场景中，相关机器人研发还需解决一系列特定的技术挑战。

例如，在数智装卸场景，空间感知就是一大特定技术挑战。面对车辆位置不确定、恶劣天气、货物载具不标准、货物形状不一、货物堆叠随意，装卸机器人能否精准识别货车空间与货物位置，精准完成货物装卸，就是一大问题。

针对这类单靠一方难以快速突破的行业共性难题，何金辉决定推动开放生态共建。

依托自身十余年沉淀的工业场景理解、全品类硬件底盘能力与规模化落地渠道，中力股份作为场景需求的定义者与方案落地的核心载体，联合浙江科钛机器人股份有限公司、成都睿芯行科技有限公司、北京星源智机器人科技有限公司（下称“星源智”）、杭州凡闻科技有限公司等科技企业，将前沿的AI算法、空间感知、调度系统等技术能力深度植入真实工业场景，通过“场景牵引技术、技术落地场景”的双向协同，形成一条比全栈自研效率更高、落地性更强的技术路径。

星源智创始人刘东发现，装卸机器人之所以需要约60秒完成一次物料装卸，主要原因是当它看到货车未能停在原先设定的位置、货物随意摆放等状况后，需要“停下来、看一眼、重新修订装卸操作角度与方向”，造成机器人整个装卸操作节奏放慢。

“装卸机器人的工作效率问题，概括而言是观察+规划+末端修正的总和。”刘东告诉记者。在找到问题核心后，星源智给装卸机器人引入了一个“具身大脑”——通过“路端感知”（看清货车位置、朝向与边界）+“自研规控”（减少操作规划停顿与重新规划）+“末端闭环”（实现厘米级对准与货叉微调），让装卸机器人从“能完成装卸”变成“高效装卸”。

受访者供图

刘东透露，考虑到货车随机停靠、货物非标准化摆放等真实复杂工况，装卸机器人通过配置“具身大脑”的工作效率开始比肩同场景下的人工操作水平；此外，机器人可实现24小时不间断作业，无疲劳、无安全风险，综合日产出亦超过人工班组。

何金辉还注意到，当仓储货架较高时，传统人形机器人很难顺利完成攀爬登高并抓取物料等工作。相比而言，臂形机器人通过可变高度，反而能安全精准地解决高位抓取、低位移动搬运等工作；此外，臂形机器人通过工业车辆与伸缩臂的结合，可以完成倾弯状态下前伸，令机器臂的工作半径达到1.5米，顺利抓取重物并搬运到指定位置。

“臂形机器人还能适配不同制造、物流行业企业的差异化物流装卸、仓储搬运场景，实现真正意义上的定制化服务。”何金辉说。鉴于不同制造、物流行业企业有着不一样的操作合规要求与品质管控标准，能否实现定制化服务，将是装卸、仓储、搬运、拣选机器人能否大规模应用落地的一大关键。

企业权衡

在前述提到的大会期间，胡涛的目光一直停留在装卸、搬运机器人身上。

作为一家工程机械制造企业的副总经理，他打算引入这些机器人，大幅降低安全事故发生概率。去年，多位工人在装卸物料过程中遭到货物碰撞挤压而受伤，他所在企业赔付了不菲的医疗及误工费用，也遭到当地政府相关部门的严正警告。

这家企业决定尽快引入自动传送带设备与装卸、搬运机器人，避免类似安全事故再度发生。

杨杰告诉记者，他也在考虑将仓储、拣选机器人引入仓储物流中心，替代部分人工从事物资的堆垛、拣选。

今年6月下旬，中力股份管理层前往美国考察期间，一天内约见5家美国大型制造企业的仓储物流部门负责人。双方一见面就直奔主题，聊起如何通过装卸、仓储、搬运、拣选机器人的高效协同，在确保企业运营效率提升与安全生产的前提下，进一步降低制造企业的仓储物流综合成本。

然而，从“考虑”“磋商”到“执行”“落地”，企业仍有一个权衡过程。

今年初，胡涛曾尝试引入一家机器人研发企业研发的工业配送机器人（AMR）。但他很快发现，传统AMR项目实施高度依赖人工测量与拍照记录，无法真实还原厂房物理场景，导致售前方案与实施环境存在明显偏差，于是这家机器人研发企业实施团队不得不重新收集厂房物流场景，导致项目交付延期与预算超支。

此外，胡涛无法在传统AMR项目售前阶段通过数字孪生仿真，验证这个方案的实际运行效果，相关ROI（投资回报率）不透明导致企业高层最终放弃引入这个AMR项目。

因此，胡涛汲取了上述教训——在引入装卸、搬运机器人前，他特别看重机器人研发企业的数智实施系统构建能力：能否完成3D扫描测绘、数据处理、机器人工作业务流程精准建模，以及高度契合企业真实物理场景的数字孪生仿真和精确的实施效果数据分析。

此外，他还特别关注装卸、搬运机器人一旦出现故障，能否在最短时间内实现报修、维修、品质管控与维修效果分析等服务，确保整个企业的生产运营效率不受影响。

杨杰坦言，他更关注装卸、搬运机器人，以及相关数智仓储货架的装配灵活性。毕竟，随着物流仓储中心将业务范畴扩展到跨境电商、生鲜商品等领域，相关仓库或将重新布局，装卸、搬运机器人能否快速灵活装配，将很大程度影响仓库的运营效率。

中力股份研究总院副院长李立透露，不同于传统智能改造的“重基建、长周期、高投入”操作模式，中力股份基于标准化产品体系，无需对厂房进行大规模拆改，无需长期停产施工，最快数天即可完成部署，显著降低企业智能化升级的门槛。按已落地的项目测算，数智新仓方案能帮助企业降低30%—40%的仓储成本，仓储空间利用率提升逾40%，综合投资回报周期普遍在2—3年。

李立坦言，要让更多制造、物流行业企业在装卸、搬运、仓储与拣选场景引入智能机器人，仍需做好大量工作。目前，逾85%企业尚不知道AI+机器人已进入物料搬运等场景。因此中力股份正与制造、物流行业头部企业加强合作，吸引他们率先引入各类物料搬运机器人，当这些头部企业产生明显的降本效应与运营效率提升成效，众多中小企业也会跟进。

杨杰认为，一旦AI+机器人在物料搬运业得到规模化落地应用，这个赛道有望在未来5年内迎来深度的产业重构。

（应受访者要求，刘洋、杨杰为化名）