北京
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国家知识产权局信息显示，中广核清洁能源科技（上海）有限公司申请一项名为“协作机器人手眼标定方法、装置及手眼标定模型训练方法”的专利，公开号CN122353629A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明属于机器视觉标定技术领域，涉及一种协作机器人手眼标定方法、装置及手眼标定模型训练方法，协作机器人手眼标定方法包括：获取相机模块拍摄标定板所得到的多帧标定板图像数据；根据标定板图像数据确定标定板的角点相对于相机坐标系的三维坐标数据以及相对于基坐标系的六维姿态数据；对多帧标定板图像数据对应的三维坐标数据和六维姿态数据进行稳态判别及异常检测，得到稳态数据；对稳态数据进行升维和工况标签嵌入，得到高维融合特征；利用手眼标定模型对高维融合特征进行计算，得到手眼标定矩阵。本发明基于少量标定点满足针对性的数据增强、过滤和多维信息挖掘，并采用轻量化神经网络根据少量标定点实现相机与机器人坐标系的精准转换。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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