从“读脑”到“灵巧操作”，这场南京大会如何打通具身智能的关键连接？

“连接”正成为驱动具身智能演进的核心关键词。

大模型搭建机器与自然语言的连通桥梁，夯实认知智能基础；机器人打通机器与物理现实世界的交互通道，落地实体操作能力；脑机接口则探索人脑与机器全新的交互链路。三条技术路线并行迭代，分别从认知智能、实体操作、人机交互三大维度，持续拓宽具身智能的能力边界。

随着这些前沿技术日趋成熟，一个新的问题开始出现：如何让它们真正协同起来？人的意图如何被AI理解，AI的决策如何转化为机器人的动作？

7月2日，在“智启科创·筑梦南京——具身智能前沿技术创新大会暨2026中科南京人工智能创新研究院成果发布会”上，三项重磅成果接连发布：“脑机智能融合”回答机器如何理解人的意图，“类人灵巧操作具身智能软硬协同进化”回答机器人如何完成真实世界里的灵巧操作，而“空地协同具身机器人智能训练场”则回答机器人如何抵达人类难以触及的高空与危险环境去作业。

看似属于三个不同方向，却共同指向具身智能的下一步——让分散的技术能力形成完整闭环，让机器真正理解人，真正稳定完成具体任务。

脑机接口让机器读懂人类意图

要实现人与机器的连接，首先需要建立一种新的交互方式——脑机接口。

“而今天的大多数脑机接口，更像一个‘遥控器’。”中科意象创始人兼首席科学家、中国科学院自动化研究所研究员余山表示，因为要完成目标动作，用户的大脑不仅要思考设定目标，还要拆解目标的每一步动作。整个过程，大脑既要设定目标，也执行细节，导致效率低下，用户大脑的认知负荷始终很高。

这与他想象中的脑机接口——要实现“所想即所做”，相距甚远。

基于这一痛点，余山和团队正在突破“脑机+AI+具身”的融合，其核心团队长期深耕神经科学、脑机接口、人工智能和机器人等方向。

2024年，中科意象是依托中国科学院自动化研究所整建制核心团队创立、中科南京人工智能创新研究院孵化的硬科技企业，围绕脑机接口编解码、柔性电极、植入机器人等核心技术展开研发。

在此次大会上，中科意象发布了国际创新脑机智能融合技术框架Brain Action Model。

不同于过去需要大脑来解码每一个动作控制，中科意象主张让大脑回归本源，即完成意图和规划高级认知功能，只需表达“要做什么”。在猕猴试验中，中科意象实现了仅需0.2秒即完成猕猴的运动意图解码，随后由AI负责规划动作路径，再驱动机器人灵巧手完成抓取执行，最终形成“意图解码-AI规划-具身执行”的新范式。

支撑这一新范式的是，余山团队在规划解码的关键发现。

他们发现，灵长类动物的大脑中存在类似“GPS”的编码机制，仅用10%的神经元，即可实现80%以上的轨迹解码精度。这一发现，意味着可以利用更少的神经元通道，实现更高效、精准的脑机接口解码，比如实验中仅依靠约50个神经元就可实时解码猴子手部复杂的三维运动。

在发布会现场，余山还基于大脑分层的工作原理，提出了脑机接口技术融合分级体系（Brain-Computer Interface Grading, BCIG），描绘出脑机接口技术进化路径。

其中，BCIG-1级是简单的脑信号的检测和反馈；BCIG-2级是把大脑当“遥控器”来遥控机械臂、轮椅等外部设备；BCIG-3级是分水岭，让大脑回归了“司令官”角色，用AI理解大脑意图并规划，从而用具身智能在真实世界中执行；BCIG-4级是让AI和具身更加预知大脑需求，主动配合；BCIG-5级达到脑机无感共生的状态，“就是大家看到《阿凡达》中那种状态，大脑可以灵巧自如地控制外部设备。”余山说。

余山表示，目前行业中的主流产品仍处于BCIG-2级，而中科意象正在将脑机接口由BCIG-2级推进至BCIG-3级，让大脑重新回归“司令官”的角色，大幅降低了用户的认知负担，让脑机接口拥有了完成更加复杂任务的能力。

在余山看来，脑机接口的价值并不局限于医疗，而是新的交互技术。

从互联网到移动互联网，每一次交互方式的变革都推动了技术与产业跃迁，脑机接口同样如此。当大脑负责表达意图，AI负责理解和规划，具身智能负责执行，人与数字世界、物理世界之间也将建立起一种全新的交互方式。

脑机接口的终极目标，是让机器真正理解人的意图，实现“所想即所做”。

灵巧操作让机器人稳定完成复杂任务

要实现机器人的精准操作，还需要另一种连接——软硬件协同。

尤其在过去一年，灵巧手和具身模型都在快速发展。硬件方面，灵巧手有了更多的构型、驱动方式、自由度配置；软件方面，以大模型为牵引的各种具身模型正快速发展。但一旦进入真实场景，软硬之间脱节问题浮现，导致无法完成泛化任务——一只手如何抓住不同形状、不同重量、不同材质的物体并稳定完成任务？

其中起到关键作用的是，类人的灵巧操作能力。

这也是中科硅纪创始人、中国科学院自动化研究所研究员王鹏的切入点。早在八年前，类人灵巧操作还是一个前沿研究方向，是机器人领域的“冷板凳”。王鹏和团队就在做行业级的系列灵巧手，致力于将灵巧操作能力应用于工业制造、家庭服务、特种应用等实际场景。

与此同时，团队也在推进与灵巧操作有关的具身大小脑模型研发。

在中国科学院自动化研究所的技术支持下，王鹏和团队于2024年成立中科硅纪，依托中科南京人工智能创新研究院落地，是基于“5V”一体南京麒麟新模式成果转化的首个企业，聚焦行业级灵巧手、具身大小脑模型和类人灵巧操作能力研发。

历经两年打磨，中科硅纪在此次大会上发布全球首个原生面向类人灵巧操作的具身大小脑模型CasiaHand Brain Si 0.5，构建可落地、可量产、可进化的类人灵巧操作能力，重新定义具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业新标准。其架构采用三层设计：

顶层是具身大脑，融合VLA、VLM与世界模型，对视觉、语言、力触觉、本体感知、人类意图及历史动作等多模态信息进行统一建模，并通过技能规划、未来状态预测和动作规划，实现任务决策与动态控制。

中间层涵盖了六个类人灵巧操作基座模型，将灵巧操作拆解为预抓取与辅助操作、通用抓取、功能性操作、响应式人机交接、双手协同操作、人机融合操作六类核心能力。每个基座模型聚焦一类关键技能，通过组合可覆盖人类99%的灵巧操作任务，在保证泛化能力的同时提升任务执行效率。

其中，通用抓取能力很关键。王鹏借鉴自动驾驶L1-L5的分级，把通用抓取定义为DL3级（Dexterity Level, DL）机器人能力，是当前具身智能最适合产业落地的能力。

相比简单抓取，通用抓取进一步引入了功能语义，让机器人不仅知道“拿什么”，还知道“为什么拿、怎么用”。以拿杯子为例，机器人不仅能抓取桌上的杯子，还能理解杯子的功能，能够结合物体特性调整抓取方式，完成倒水等具有功能性的操作。目前，通用抓取能力已经能在工业、物流、服务等场景中，面对多样化对象和任务，实现稳定泛化。

底层是物理可解释模型，负责把规划好的动作精确映射到真实世界，通过主动力控算法，实现灵巧手稳定、精准的操作。

目前，中科硅纪围绕不同场景推出了7款行业级灵巧手系列产品，涵盖了五指形态、三指形态等。其中，M6面向人机交互、科研教育等典型场景，G4主要面向服务机器人场景，G7聚焦物流分拣，可完成抓取、搬运、捏取等多种操作；X12采用全驱动方案，满足高精度、大负载的特种应用需求。

王鹏表示，中科硅纪进一步将灵巧手核心部件与具身大小脑模型融合，形成完整的上肢操作系统，并适配不同机器人底盘，延伸至人形机器人和数据采集体系，希望围绕真实场景提供完整的类人灵巧操作行业解决方案。

空地协同让具身智能走向三维世界

如果说脑机接口打通了“人表达意图”到“机器理解意图”的通道，灵巧操作赋予了机器人“手”的精细执行能力，那么另一个问题随之而来：机器人如何到达那些人类难以抵达的高空、深水、危险环境去作业？

会上，中科南京人工智能创新研究院联合中科方寸知微、宇天智云，正式发空地协同具身机器人智能训练场。该训练场由2600平方米实体场域与覆盖百余种基础设施的虚拟仿真平台构成，首次将具身智能训练从室内、地面拓展至三维高空场景，填补了行业在输电线路、风机运维、桥梁检测等国家重大基础设施领域智能训练能力的空白。

这一训练场的发布，源于一个现实判断：中国是全球最大的基建市场，电网里程超过1000万公里，风机装机容量占全球46%，特大桥梁占全球70%。如此庞大的基础设施运维，仅靠地面机器人远远不够，必须有具备空中作业能力的具身智能。然而，长期以来，行业缺乏一个能同时容纳空中和地面机器人协同训练的专业场域。

南京研究院用五年积累给出了答案。团队在无人机自动驾驶方向沉淀了大量真实场景数据，这些原本用于图像分析和缺陷识别的数据，如今成为构建仿真平台的“数字养料”。实体训练场落户麒麟人工智能产业园B区，2600平方米、15米层高的空间内部署了170个动捕摄像头，可同时支持无人机飞行、人形机器人行走、四足机器人跑动和多轴机械臂操作。虚拟训练场则将长江大桥、输电铁塔、原油储罐等100多种真实基础设施数据搬进仿真环境，实现“数据采集—算法训练—真机验证”的完整闭环。

打造创新链加速科研到产业

单看这三项成果，脑机智能融合、类人灵巧操作、空地协同训练场，属于不同的研究方向。然而，发布会上一个环节，将它们巧妙地连接起来。

在中科意象展示的猕猴实验中，猴子大脑产生运动意图后，BCIG-3级脑机接口完成意图解码和任务规划，最终由中科硅纪研发的灵巧手完成抓取执行，在具身智能领域首次实现“理解意图”和“完成灵巧操作”技术链路打通。

而空地协同训练场的出现，则为这条链路增加了更广阔的作业维度——未来的无人机将搭载灵巧手，在脑机接口的指令下，去往百米高空完成那些人类无法触及的复杂任务。

这种协同，并非成果展示中的偶然组合，背后是中科南京人工智能创新研究院过去八年持续建设的结果。

2017年，中国科学院自动化研究所与南京麒麟科创园共同成立中科南京人工智能创新研究院，围绕重点方向持续布局，逐步形成了“技术孵化、产业聚合、生态协同”的全链条创新体系，并先后孵化出中科硅纪、中科意象、中科方寸知微等科技企业。

三家公司分别聚焦类人灵巧操作、脑机接口和无人机自动驾驶，沿着不同方向推进研发，让前沿技术从科研探索走向产业应用。

目前，中科硅纪已经启动行业级灵巧手的规模化量产，覆盖科研、工业、物流、服务、特种等场景，预计今年年底产能突破3万台，2027年进一步提升至10万台，并与京东、天工机器人、鼎泰高科等产业龙头和上市公司展开合作，加快在工业、物流等场景落地。

中科意象围绕脑机接口编解码、柔性电极、植入机器人等方向持续推进研发，目前已完成两轮数千万元融资，实现猕猴BCIG-3级脑机接口的试验验证，正在启动临床IIT研究，并计划于2027年开展GCP临床验证。

从脑机接口到类人灵巧操作，再到空地协同训练场，三项成果连接的不只是三种技术方向，更推进了具身智能从单点能力突破，迈向更加全面的能力体系。

在具身智能迈向商业闭环的关键窗口期，此次大会不仅发布了技术成果，更搭建了成果转化与产业对接的桥梁：6个成果转化项目的集中路演，多项产业合作签约，充分发挥了大会的创新链功能。

这意味着，科研成果不再孤立，而是有了加速通道和转化机制承接这些成果，将其转化为产品，最终进入产业场景。这种创新链，不仅加速了技术落地，更在提升行业的成熟度，让具身智能真正跨越从概念到规模化的鸿沟。