Momenta上市｜十年同行，物理 AI 第一股

2026年7月8日，九合创投早期项目Momenta正式在香港联交所主板挂牌上市 (股票代码：06880.HK)，宣告“物理 AI第一股”诞生。此次IPO最终以295.6港元的定价发行，市值破700亿港元。

作为Momenta早期投资人，九合创投于2017年在Momenta成立几个月后就进行了投资。

十年间，我们见证了Momenta创始人曹旭东带领团队，用“数据飞轮”和“量产业务+规模化无人业务”的两条腿战略，一步步从非共识的挑战者，最终成为无可争议的“物理AI领跑者”。

由衷祝贺Momenta取得新的里程碑！

今天回看，这十年不是一次押中风口的幸运，而是三件事的叠加：一个非共识的判断、十年的笃定、一张越铺越大的物理AI布局图。而 Momenta 本身，也成了我们理解"科技创业到底怎么成"的一个样本。

判断：第一次见面就决定投资

2016年夏天，九合创投创始人王啸和刚从商汤离职、正要创业的曹旭东，在鸟巢旁边的五洲皇冠国际酒店见了面。

那是一个行业为 Demo主导的年代，主流叙事都在描绘一步到位无人驾驶的愿景。而坐在王啸对面的曹旭东，却谈的异常具体：数据怎么采、怎么训、怎么形成闭环，以及一个当时听起来并不性感的判断——必须分级落地，先做量产，才能做规模化无人，还有一条“camera 感应+数据+深度学习”的实现路径。

在这次一个多小时的见面中，王啸当场表示：这个项目，我们必须投。此后，九合成为第一家给Momenta发出 TS 的机构。

Momenta CEO 曹旭东

“这本质上是‘数据+算法’的逻辑”，王啸说，“它的壁垒有算法的门槛，也有动态的生态——用户量越大，遇到的边界场景越多，数据就越丰富，护城河就越深。Momenta的数据飞轮理念和九合对于数据智能的认知高度契合。”

判断的另一半，是对时点的敏感。2012年ImageNet让计算机视觉发生质变，2015年ResNet攻克了深层网络训练的难题，AI正沿一条陡峭的曲线加速上行——而那次会面，距离Transformer 架构问世还不到一年。

彼时，社会普遍对自动驾驶持怀疑态度，王啸却非常笃定两件事，一个是AI 技术必将迎来突破和爆发，一个是自动驾驶作为 AI落地的具体场景一定能成。九合看见的，是一个即将到来的技术奇点，以及一个既有野心又足够务实的人。

这就是早期投资里最难的部分：在共识形成之前下注。

陪伴：十年不动摇，见证“物理 AI 第一股”

从创业第一天起，Momenta“一个飞轮，两条腿”的战略就带着争议——量产业务与规模化无人业务并行，共享同一套算法架构与数据格式。在当时的信徒眼里，这是“技术理想不够纯粹”。

这场分歧的实质，从来不是路线之争，而是对“智能从哪里来”的不同回答。一步到位派相信智能来自更强的算法和更好的Demo；而九合相信：智能来自海量真实世界数据的持续喂养，而海量数据只能来自千家万户正在行驶的量产车。

即使在行业最冷的时间，九合仍旧没有动摇——因为判断的不是当下热不热，而是终局对不对，而终局的答案指向数据。

历经十年的长跑，时间也给了Momenta答案。

2025年，年收入已经增长至24.13亿元，三年翻三倍。截至2025年底，公司现金储备超过100亿元。

在城市NOA第三方供应商市场中，Momenta市占率以65%的份额位居第一。

目前Momenta已与全球24家车企建立合作关系，其中包括全球排名前10大车企中的九家。如今搭载Momenta系统的量产车辆规模已突破 100万台。

而在“规模化无人业务”领域，Momenta的另一条腿也已迈开步子，已与Uber、Grab、Lumo、享道出行以及梅赛德斯-奔驰建立合作，落地亚洲、欧洲和中东地区。

Momenta的护城河和教给科技创业的三件事

当下的Momenta已经具备了非常强的竞争优势，他的护城河来自三层壁垒的叠加：

第一层，世界模型和算法架构。2026年4月首发量产的R7世界模型，让算法从“模仿人类驾驶”升级为“理解物理规律、推演世界演变”——依托超 120 亿公里实车里程与超 1 亿段黄金数据，通过强化学习自我博弈进化。这是能力的领先。

第二层，数据飞轮。超100万台量产车持续产生真实数据，反哺算法迭代，越转越快。这是规模的领先。

第三层，也是最硬的一层——供应链嵌入的时间壁垒。进入车企量产供应商体系，是一个周期长、门槛高、无法用钱加速的过程。一款车从立项到量产要数年，方案一旦选定就深度嵌进整车开发，中途更换几乎等于把做了一半的车推倒重来。这意味着一旦装车，整个车型生命周期都会按装车量持续付费。Momenta 用10年时间嵌进全球主流车企量产体系，已经成为最深的护城河。

回溯 10 年路，Momenta 是一个将“技术理想主义”和“商业实用主义”结合的绝佳案例，也为当下中国科技公司提供了一份创业样本。它讲透了三件事：

第一，把技术理想主义和技术实用主义结合起来。曹旭东以L4完全无人为终局，却坚持先迈出量产的左腿——理想负责定方向，实用负责存活。多数科技公司死在两个极端：要么沉迷叙事不落地，要么被短期收入绑架丢了远方。Momenta证明了两者可以是同一条腿的两端。

第二，非共识不是标新立异，而是先看懂底层。“两条腿”战略当年被嘲不纯粹，但它背后是对“智能来自数据”这一底层规律的确信。真正的非共识判断，不是为了不同而不同，而是比别人早一步看到了那个终会成为共识的东西。

第三，穿越周期靠的是商业模式。Momenta的收入翻番靠的不是缩减研发，而是模式带来的不断上涨的收入。

这三条，对今天每一个在硬科技、物理AI、具身智能领域的创业者，都有直接的借鉴意义。这也是九合愿意去讲述 Momenta故事的原因——这是一份可以传递的方法论。

从一个 Momenta，到一整张物理 AI 版图

Momenta的上市，不仅是九合在早期投资中“始于非共识、跨周期陪伴”投资理念的体现，也是九合投资物理AI的起点。

10年前，绝大多数人的目光都聚焦在数字世界，处理屏幕里的信息流时，九合在思考一个更根本的问题：人类绝大部分的经济活动不在屏幕里，而在物理世界中——那么物理世界，也应该有一整套新的硬核基础设施。

自 2016年起，九合便开始将投资指针指向了物理AI。

• 移动：Momenta，物理 AI 布局的第一站，也是最复杂的感知场景。

• 操作：移动协作机器人公司墨影科技——物理世界的“第一双手”，已在 3C 电子、半导体封测、光模块加工等领域规模化商用。

• 具身智能：通用具身智能大模型自变量机器人和人形机器人松延动力。近期自变量宣布连续完成四轮融资，投后估值突破 200 亿元。

• 底座与感知：专攻空间智能感知与多模态毫米波雷达的楚航科技，以及为机器人提供软硬件通用底座的地瓜机器人。

• 因果世界模型：专注因果世界模型的Aether AI——当 AI 要在复杂物理世界做决策时，必须理解因果机制，让机器可以在复杂环境中进行推理、预测和决策。

“物理 AI 的载体在不断进化”，王啸总结道，自动驾驶解决的是移动问题，具身智能解决的是移动和操作问题，世界模型则赋予机器推理与预测的能力。如何把物理空间的贵规律与智能，压缩到不同载体里，才是人类实现AGI的最终通路。

十年前，我们投资的是一个非共识的判断，今天我们看到的是物理AI时代正在到来。而Momenta，是这场变革的开始。再次恭喜 Momenta！