小体积远距高精度，一站式选型｜昕锐CL6激光测距模块指南

在智能驾驶、无人机定高、工业监测、安防枪瞄等前沿应用场景中，激光测距模块的性能直接决定系统感知能力的上限。体积、功耗、精度、量程、频率——每一项参数都关乎实际部署的成败。

昕锐推出的CL6系列激光测距模块，以四款差异化型号覆盖从短距高频到超远距测量的完整需求，在保持统一高可靠性标准的同时，为不同应用场景提供精准匹配的解决方案。

四 款 型 号，定位清晰

CL6系列目前包含CL6-50H、CL6-100H、CL6-HJ、CL6-T四款产品，各自侧重不同的测距范围与性能指标：

型号一：CL6-50H

聚焦中短距离高频测量场景，测距范围5-50m（大目标），精度±1m，测量频率高达100Hz，适用于车载防撞、机器人实时避障等对响应速度要求极高的场景。数据接口采用I2C协议，便于与嵌入式平台直接对接。

型号二：CL6-100H

在测距范围和精度上均有所提升。量程扩展至5-100m（大目标），精度提高至±0.5m。适用于铁路隧道形变监测等需要更高测距准确度的应用。其数据接口为UART（TTL_3.3V），兼容主流通信标准。

型号三：CL6-HJ

面向超远距离测量任务，测距范围达5-1200m（大目标）。近距离（＜80m）精度为±0.5m，远距离（≥80m）精度为±1m，测量频率为1~4Hz自适应，在保证远距能力的同时优化功耗。适用于无人机电力巡检、应急测绘、风电叶片形变监测等长距离场景，采用UART（TTL_3.3V）接口。

型号四：CL6-T

CL6-T同样具备1200m的超远测距能力，精度为±1m。在超远距测量基础上集成俯仰角传感单元，可实现测高及水平距离解算。该功能使模块能够同时输出直线距离、俯仰角度、水平距离及目标高度差等多维数据。

相比CL6-HJ，它的俯仰角测高技术直击户外射击的核心痛点，便于集成至光学枪瞄与热成像瞄准镜等设备。同时，该模块的测高数据还可延伸至弹道解算设备、战术数据终端等配套产品。

统一平台设计，军工级基础性能

CL6系列四款模块

共享相同的硬件平台

可靠性设计

确保在不同应用环境中均能稳定输出

极致紧凑，易于集成

模块尺寸仅为25×26×14mm，重量11g±0.5g。超小体积与轻量化设计使其可轻松集成于无人机吊舱、手持设备、扫地机器人、枪瞄等空间受限系统。

低功耗，长续航

采用低功耗设计，休眠功耗（POWER_EN拉低）≤1mW，待机功耗≤0.8W，工作功耗≤1.5W。支持DC2.7V~5.0V宽电压供电（推荐5.0V），适配多种电源环境，有效延长设备续航。

高环境适应性，抗振动

模块满足5~50~5Hz，1倍频程/min，2.5g振动参数要求，可在车载、机载、吊舱等强振动工况下稳定运行。

光学性能与测量可靠性

采用905nm±5nm激光波长，≤ 6mard激光发散角，光束集中稳定，抗干扰能力强。准测率≥98%，虚警率 ≤1%，大幅降低误报风险，保障测量数据真实可信。

快速响应，人眼安全

启动时间≤200ms，上电后迅速进入工作状态，满足实时性要求较高的应用场景。激光等级符合人眼安全标准，可安全用于民用及商用环境。

灵活集成，赋能多场景精准感知

昕锐CL6系列激光测距模块凭借其超小体积、低功耗及通用接口设计，可快速嵌入各类终端设备，为不同行业提供便捷高效的测距感知能力。

智能出行与无人系统

昕锐激光测距模块可集成至智能驾驶、无人机定高模块及人形机器人避障感知单元，为路径规划与实时决策提供高频、可靠的距离数据。

工业与基建监测

可集成于铁路隧道形变监测仪、风电叶片振动检测装置等工业传感器中，实现长期无人值守状态下的形变与沉降数据采集，助力基础设施安全运维。

安防与枪瞄装备

昕锐模块可内嵌于安防目标标定设备及枪瞄测距系统中，为瞄准分划计算与目标距离判定提供实时数据支撑，提升专业场景下的作业精度。

消费电子与通用测距

昕锐测距模块可作为智能代步设备、仓储AGV、家用智能设备的核心传感组件，亦能作为高尔夫测距仪、狩猎测距望远镜、户外探险测距仪及其他便携测量工具的核心内置元器件，满足消费电子与民用专业测距市场的多样化需求。

昕锐CL6系列

模块化设计与标准通信协议

大幅降低系统集成门槛

帮助各行业客户快速实现

测距功能的可靠部署与应用落地

参数集定制，适配特殊需求

针对不同项目的差异化要求，昕锐还提供参数级定制服务。客户可根据实际需要调整测距范围、测量频率、数据接口协议等关键参数。不同量程均支持个性化配置，助力开发者快速实现产品化落地。

昕锐CL6系列激光测距模块以统一的平台化设计、清晰的型号梯度和可靠的军工级品质，为各行业测距需求提供了从短距高频到超远距测量的完整选择。无论您的设备侧重快速反应，还是远距离精准感知：

总有一款CL6模块能够胜任！