桂海潮：时刻准备再上太空『航天视窗』（1642）

今天是太空与您相伴的【第2995期】

国 内 航 天

桂海潮：时刻准备再上太空

7月3日下午，国新办举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，邀请五位“最美科技工作者”代表与记者交流。

会上，北京航空航天大学宇航学院教授、博士生导师桂海潮回忆，二十多年前，他在云南边陲读高中时听到了神舟五号成功发射的消息，深受鼓舞，考入北航，学习航天，毕业后留校从事航天领域的教学和科研工作，圆了航天梦。2023年，他作为载荷专家执行了神舟十六号任务。

“回到地面以后，我又重新回到了热爱的讲台和实验室，带领团队开展空间机器人和太空交通领域的研究。”桂海潮说，自己也在保持身心状态，持续学习，时刻准备再上太空，去探索更多科学奥秘。

从高校科研工作者成长为中国空间站首位载荷专家，这段“从地面实验室到太空空间站再回归校园”的经历，最大的收获是什么？

“这段经历让我深刻体会到，实际需求和具体的任务场景是科研选题的源头活水。”桂海潮指出，空间开发和利用很多地方都需要人的能力，但是人去做，代价和风险很大，或者说人根本就到不了。回到北航以后，他组建了“太空智能操作技术创新中心”，带领50余名师生组成团队，开展空间机器人和太空交通领域的研究。在空间站里，失重的体会给设计空间机器人带来了很多启发，希望通过努力，能够让机器人在太空发挥更大作用。

桂海潮还提到，太空活动越来越多，也带来了大量的“太空垃圾”，给太空中的航天器和航天员带来越来越突出的风险。他带领团队研制了一套空间态势感知系统，能够对轨道安全进行预警，同时提供碰撞规避的方案。我也在尝试结合飞行的收获和体会，提出具体的研究课题，指导学生科创。

工作之余，桂海潮也积极投身航天科普教育。

“在这里我向大家报告一下，回到地面以后，我到了全国多所大中小学，包括很多偏远地区的学校，比如云南的澜沧一中，讲了50余场次的航天科普课，希望能够把高大上的、高精尖的东西，讲得通俗易懂，鲜活有趣。”桂海潮说，希望能够给学生们、给广大的青少年传递科学和梦想的种子，传递“载人航天精神”。

（来源：长安街知事 公众号）

国 际 航 天

NASA月球探测车原型完成沙漠自主导航试验

近日，美国国家航空航天局（NASA）发布公告，确认“极端陡峭地形导航探测车”（ERNEST）原型车在加利福尼亚州科罗拉多沙漠成功完成高速自主导航现场试验。此次测试于今年早些时候进行，原型车在为期七天的间歇性测试窗口中累计自动驾驶约16英里（约26公里），总主动行驶时长为37小时。

该原型车由NASA喷气推进实验室（JPL）研制，采用主动悬挂系统，每个车轮均配备驱动关节，可独立调整重量分配并切换行驶模式，具备翻越垂直障碍物的能力，在平坦路面行驶时可切换至被动悬挂模式以降低能耗。

本次测试覆盖黎明、黄昏及夜间等不同光照条件，用于模拟月球极地环境。原型车搭载经强化学习训练的自主导航算法，该算法此前已在仿真环境中完成数千小时验证。实测表明，原型车持续行驶速度可达0.6英里/小时（约1公里/小时），较现役火星探测车的导航速度提升一个数量级。

ERNEST项目于2022年启动，初期由JPL内部资金支持，目前由NASA火星探测计划及科学任务理事会下属探测科学战略整合办公室提供资助，JPL由加州理工学院（Caltech）代NASA管理。项目团队计划基于本次测试数据，将探测平台尺寸扩展至原有两倍，以满足月球南极永久阴影区等复杂地形的长距离探测需求。

（ 来源：航天长城 公众号）

来源 | 我们的太空（ID：ourspace0424）

编辑 | 彭宗荣、李文辉

校对 | 谢榆、樊瀚文

主编 | 张文军

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