北京
国家知识产权局信息显示，北京中科利丰科技有限公司;中科云尚（南京）智能技术有限公司申请一项名为“一种融合视觉感知与重力修正的风力发电机组自主巡检航线规划方法”的专利，公开号CN122329310A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及风力发电运维及无人机智能巡检技术领域，公开了一种融合视觉感知与重力修正的风力发电机组自主巡检航线规划方法，包括：利用无人机的偏航角，反解风机机舱的实时偏航角；利用无人机获取叶轮图像，并基于关键点检测算法从叶轮图像中提取目标关键点，计算出叶片当前方位角；基于风机机舱的实时偏航角和叶片当前方位角，建立叶片根部坐标系，并分解出叶片挥舞方向等效重力加速度分量；利用梁弯曲理论，计算叶片弯曲形状的离散点集，与出厂预弯数据叠加生成理想巡检路径，形成自主巡检航线；对无人机航点序列进行实时修正。本发明无需预扫，效率倍增；打破刚体假设，成像质量高；动态适应，安全性强；成本低廉，普适性强。
天眼查资料显示，北京中科利丰科技有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1055.9097万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科利丰科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目81次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可4个。
中科云尚（南京）智能技术有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1584.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云尚（南京）智能技术有限公司专利信息15条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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