汉王科技取得尾翼飞行器相关专利，尾翼机构实现扑翼飞行器俯仰偏航独立调控

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，汉王科技股份有限公司申请一项名为“尾翼机构及扑翼飞行器”的专利，授权公告号CN224448140U，授权公告日为2026年7月3日。申请号为CN202521685081.3，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年8月8日，发明人王彦伟、戴寅、李治国，专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司，专利代理师申利校，分类号B64C5/10、B64C33/00。

专利摘要显示，本申请涉及一种尾翼机构及扑翼飞行器，尾翼机构包括连接部、尾翼片组件、俯仰驱动结构、舵片组件和舵机组件，尾翼片组件具有第一连接点和第二连接点，尾翼片组件在第一连接点和连接部铰接，俯仰驱动结构两端分别和连接部及第二连接点铰接，俯仰驱动结构的一端和连接部的铰接点、第一连接点和第二连接点之间呈三角形分布，舵片组件包括左舵片和右舵片，左舵片设于尾翼片组件左侧，右舵片设于尾翼片组件右侧，舵机组件包括左舵机和右舵机，左舵机用于驱动左舵片转动实现扑翼飞行器左偏航，右舵机用于驱动右舵片转动实现扑翼飞行器右偏航。本申请对扑翼飞行器俯仰‑偏航转向的独立调节控制，降低了控制难度，提高了灵活性、可靠性和稳定性。

汉王科技成立于1998年9月11日，于2010年3月3日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为北京市。该公司是国内智能交互领域的领先企业，以模式识别技术为核心，其手写识别、人脸识别等技术具有较高技术壁垒。

汉王科技从事以模式识别为核心的智能交互领域相关的软硬件产品生产、行业应用、技术授权及平台服务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及电子鼻、无人零售、虚拟数字人等概念板块。

2025年，汉王科技营业收入为18.89亿元，在行业101家公司中排名23，低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业中位数6.31亿元，但低于行业平均数24.42亿元。其主营业务中，笔智能交互营收11.29亿元，占比59.77%；AI终端营收5亿元，占比26.47%；多模态大数据业务营收2.3亿元，占比12.15%。然而，公司当期净利润为 -1.88亿元，行业排名85，远低于第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元，也低于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

汉王科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1复杂图文检测提取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610007158.42026-01-05CN121459334B2026-04-07殷绪成、张曦允、祝晓斌、杨春、黄磊、刘正珍、彭菲2嗅觉受体在识别样本中预定化合物中的用途发明专利公布CN202511852650.32025-12-09CN121830596A2026-04-10刘迎建、王菲、刘卫红、郑玉、任航3视频中确定语音关键词的方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511424336.52025-09-30CN121306108A2026-01-09陈钧、曾宪章、王辉4模型压缩方法、部署方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511422536.72025-09-30CN121390160A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉5合规性检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426842.82025-09-30CN121392697A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉6目标跟踪方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511421526.12025-09-30CN121391918A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉7图像标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426393.72025-09-30CN121392464A2026-01-23李中浩、王辉8联动门状态识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427261.62025-09-30CN121392368A2026-01-23李中浩、李家骏9电子阅读器外观专利授权CN202530585564.52025-09-30CN309990076S2026-05-19王凯、战歌10电子笔外观专利授权CN202530585562.62025-09-30CN309990415S2026-05-19郭豪、刘罡11电子阅读器外观专利授权CN202530585563.02025-09-30CN309990075S2026-05-19王凯、崔艳磊12语音转写文本去冗余方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511337369.62025-09-18CN121351795A2026-01-16郑华、任梦星、彭菲、刘迎建13触控面板、触控装置、控制方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511326682.X2025-09-17CN120832041B2025-12-30胡灿、向国威、伍松林14触控面板及触控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511326687.22025-09-17CN121300649A2026-01-09胡灿、向国威、伍松林15触控面板及触控装置发明专利授权CN202511326685.32025-09-17CN120821392B2026-02-13向国威、伍松林16具有房颤检测功能的电子血压计、房颤检测方法及装置发明专利授权CN202511170968.32025-08-20CN120694624B2025-12-30刘迎建、王付州、张钰君、梁义海17对酒样进行分类的方法、装置、介质、设备及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511120819.62025-08-11CN122171764A2026-06-09刘迎建、王素琴、丁耀祖、江世盛18尾翼机构及扑翼飞行器实用新型授权CN202521685081.32025-08-08CN224448140U2026-07-03王彦伟、戴寅、李治国19扑翼飞行器实用新型授权CN202521685076.22025-08-08CN224448147U2026-07-03王彦伟、戴寅、李治国20作文批阅方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利公布CN202510984678.62025-07-16CN121031605A2025-11-28付蒙恩、吕云云、李玉梅、彭菲、马娉娉21关键词抽取方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510912855.X2025-07-02CN120805893A2025-10-17张隆基、任梦星、刘迎建、彭菲22液晶屏刷新驱动方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202510864771.32025-06-25CN122290535A2026-06-26王磊、赵超、马耀东、王红岗、王杰23电子设备的语音处理软件图形用户界面外观专利授权CN202530357979.72025-06-20CN310018629S2026-06-05刘银苹、龚钜塘24机器人的电池充电器外观专利授权CN202530343757.X2025-06-16CN309753307S2026-01-27辛富增、陈磊、张震25机器人的可拆卸电池外观专利授权CN202530343756.52025-06-16CN309753306S2026-01-27柴金鹏26足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510772693.42025-06-10CN120742874A2025-10-03唐学伟、陈磊、陈林、康磊、王晓伟、辛富增27目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510741065.X2025-06-04CN120722891A2025-09-30陈林、陈磊、康磊、辛富增、王晓伟28足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510738244.82025-06-04CN120722890A2025-09-30陈林、王晓伟、陈磊29弹射器与飞行器系统实用新型授权CN202521122949.92025-06-03CN224256949U2026-05-19蔡潇瀚30会议语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510686745.62025-05-26CN120472883A2025-08-12彭菲、任梦星、陈莹、刘迎建31语音识别文本的后处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510686483.32025-05-26CN120781830A2025-10-14吴雅萱、任梦星、彭菲、刘迎建32激励电路、触控装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510661206.72025-05-21CN120578309A2025-09-02向国威、伍松林、胡灿33电压切换电路、液晶显示设备及电压切换方法发明专利公布CN202510622226.32025-05-14CN122290533A2026-06-26王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰34伽马电压控制电路、胆甾显示屏、电压生成方法及装置发明专利公布CN202510622361.82025-05-14CN122290534A2026-06-26王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰35扑翼飞行器的遥控设备外观专利授权CN202530254257.92025-05-08CN309763592S2026-01-30王凯、刘俊生36机身结构与机器狗实用新型授权CN202520845638.92025-04-29CN224252086U2026-05-19柴金鹏、陈磊、辛富增、张震、花国军、吴杰、韩波、陈林、康磊、唐学伟37箱体锁扣检查行为的识别方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510536482.02025-04-25CN120544261A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉38手势识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510536147.02025-04-25CN120544260A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉39仿生机器狗实用新型授权CN202520796815.92025-04-24CN224255357U2026-05-19辛富增、陈磊、张震、康磊、刘罡40云台组件与飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202510503606.52025-04-21CN120364149A2025-07-25李兆亮41云台组件与飞行器实用新型授权CN202520762525.22025-04-21CN223982666U2026-03-10李兆亮42仿生机器狗实用新型授权CN202520699768.62025-04-14CN224116171U2026-04-14辛富增、陈磊、刘罡、柴金鹏、张震、陈林、韩波、花国军、吴杰、刘帅、唐学伟43电子阅读器外观专利授权CN202530163605.12025-03-31CN309702708S2025-12-26王凯、战歌44电子阅读器外观专利授权CN202530149729.42025-03-25CN309838101S2026-03-10王凯、崔艳磊45蛋白与配体的结合亲和力预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510113368.72025-01-23CN120032706A2025-05-23刘迎建、孙佳慧、刘卫红、贺俊宏46蛋白与配体的结合模式预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510109940.22025-01-23CN120032705A2025-05-23刘迎建、贺俊宏、刘卫红、孙佳慧、张隆基47蛋白构象能量最小化方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202510112145.92025-01-23CN120032709B2026-04-21刘迎建、张隆基、任梦星、彭菲、贺俊宏、孙佳慧、刘卫红48尾翼机构及扑翼飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510104230.02025-01-22CN119749838A2025-04-04王彦伟、戴寅、李治国、陈士超49扑翼飞行器的姿态解算方法、装置、设备、介质及飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101318.72025-01-22CN119984168A2025-05-13王伯健50航拍视频去抖处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510104775.12025-01-22CN120050521A2025-05-27袁甲伟