埃科光电申请相机标定法相关专利，大视场相机标定，减少干预提效增稳

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种大视场场景下相机标定方法、系统及介质”的专利。申请公布号为CN122336006A，申请号为CN202610337579.3，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年3月19日，发明人祝春雨、谭晓、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁，分类号G06T7/80、G06T5/80。

专利摘要显示，本发明公开了一种大视场场景下相机标定方法、系统及介质，标定方法包括：拍摄至少两次不同位姿的阵列标记型标定板，每次拍摄时阵列标记型标定板表面轮廓中至少一个顶点位于相机视场内，从而计算出每次阵列标记型标定板的位姿信息；生成若干尺寸相同的矩形感兴趣区域，以使其中一个矩形感兴趣区域边缘与所述顶点对应两侧边缘轮廓相重合；遍历所有矩形感兴趣区域，从而保留标记点数量等于预设阈值的矩形感兴趣区域；分析保留的矩形感兴趣区域对应的标记点坐标，从而根据张正友标定法计算得到相机的标定参数。本发明实现了超大视场下无需依赖单帧标定板区域完整采集，减少了人工干预大型标定板位姿变换，提升了工业场景下的稳定性与标定效率。

埃科光电于2011年3月24日成立，并于2023年7月19日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域领先企业，专注工业机器视觉成像部件，具备自主研发创新优势。

埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业，属于申万行业中机械设备-通用设备-仪器仪表板块，涉及PCB概念、年度强势、MiniLED等概念。

2025年，埃科光电实现营业收入4.4亿元，在62家同行业公司中排名第37，远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名咸亨国际的45.61亿元，也低于行业平均数9.68亿元和中位数5.45亿元。其主营业务中，工业相机收入3.21亿元，占比72.81% 。当期净利润为6396.75万元，行业排名33/62，第一名川仪股份净利润达6.52亿元，第二名柯力传感为3.91亿元，该数值低于行业平均数6766.57万元和中位数6682.27万元。

合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种峰值计算方法和系统发明专利公布CN202610737384.82026-05-27CN122265420A2026-06-23曹桂平、邵云峰、谭晓、董宁2一种基于线光谱共聚焦的检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610536190.12026-04-22CN122083839A2026-05-26郑佳楠、唐俊峰、黄长江、杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张恩慧、王雪、董宁3一种线光谱共聚焦传感器的检测方法、系统及介质发明专利授权CN202610516462.12026-04-20CN122062596B2026-06-26杨晨飞、邵云峰、曹桂平、黄长江、唐俊峰、张恩慧、王雪、董宁4一种线光源的检测方法、系统及介质发明专利授权CN202610516880.02026-04-20CN122062597B2026-06-26杨晨飞、邵云峰、曹桂平、黄长江、唐俊峰、张恩慧、王雪、董宁5一种基于线光谱共聚焦的数据处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610507283.12026-04-17CN122041734A2026-05-15黄长江、唐俊峰、郑佳楠、杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张恩慧、王雪、董宁6一种多光谱图像融合方法及系统发明专利公布CN202610499974.12026-04-16CN122289025A2026-06-26殷亚祥、罗来富、邵云峰、曹桂平、董宁7一种采样点获取方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610427409.42026-04-02CN122093552A2026-05-26王瑞、李康、叶润川、张光宇、郑佳楠、孔晓光、杨晨飞、曹桂平、董宁8一种组播重传方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610337559.62026-03-19CN122093027A2026-05-26袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁9一种大视场场景下相机标定方法、系统及介质发明专利公布CN202610337579.32026-03-19CN122336006A2026-07-03祝春雨、谭晓、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁10一种触发信号的产生方法、系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610268987.82026-03-06CN122340220A2026-07-03杨晨飞、王中天、曹桂平、董宁11一种线光谱共聚焦的图像处理方法、系统及介质发明专利公布CN202610256052.82026-03-04CN122335661A2026-07-03谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁12相机USB通信的动态自适应调节方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610218602.72026-02-24CN122138034A2026-06-02吴凡凡、袁建辉、王中天、邵云峰、曹桂平、董宁13一种相位偏折成像系统、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610209563.42026-02-13CN122108001A2026-05-29郑佳楠、殷亚祥、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁14数据通道的采样点对齐方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610208907.X2026-02-13CN122179440A2026-06-09丁奔程、王中天、邵云峰、曹桂平、董宁15一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107865.02026-01-27CN121721830A2026-03-24曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁16基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107863.12026-01-27CN121742003A2026-03-27曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁17一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107864.62026-01-27CN121784948A2026-04-03曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁18一种高效自动对焦方法和系统发明专利授权CN202610107866.52026-01-27CN121603779B2026-05-01曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁19一种差分链路的对齐方法和系统发明专利授权CN202610081961.22026-01-21CN121567286B2026-03-27孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁20一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610081966.52026-01-21CN121567287B2026-03-27孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁21一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质发明专利授权CN202610081960.82026-01-21CN121559703B2026-03-27张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁22一种链路训练方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610081951.92026-01-21CN121967117A2026-05-01孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁23一种自动跟焦方法、系统及介质发明专利授权CN202610081957.62026-01-21CN121541357B2026-05-01唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁24一种自动对焦的检测方法、系统及介质发明专利授权CN202610081955.72026-01-21CN121541356B2026-05-01曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁25一种自动对焦控制方法、系统及介质发明专利授权CN202610081958.02026-01-21CN121541358B2026-05-01杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁26一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610081967.X2026-01-21CN121559727B2026-05-01张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁27一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质发明专利授权CN202610081962.72026-01-21CN121541359B2026-05-01邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁28一种多相机的矫正方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610038398.02026-01-13CN121982115A2026-05-05路志鹏、殷亚祥、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁29一种多模态三维测量方法、系统、介质发明专利公布CN202512047988.82025-12-31CN121829374A2026-04-10邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁30一种非接触式测量的评价方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512047867.32025-12-31CN121883423A2026-04-17曹桂平、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、郭自强、王雪、董宁31一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047956.82025-12-31CN121883719A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁32一种三维成像的融合方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512047904.02025-12-31CN121883718A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁33一种检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026255.62025-12-30CN121903984A2026-04-21龚子轩、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁34一种图像融合方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026228.92025-12-30CN121903856A2026-04-21邵云峰、谭晓、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁35一种图像处理方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026173.12025-12-30CN121903906A2026-04-21殷亚祥、程津林、邵云峰、曹桂平、董宁36一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007263.62025-12-29CN121750826A2026-03-27潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁37一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007158.22025-12-29CN121814641A2026-04-07杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁38一种图像数据输出方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007134.72025-12-29CN121937493A2026-04-28杨晨飞、邵云峰、曹桂平、敖诗胜、王雪、董宁39一种中值定位方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007216.12025-12-29CN121934811A2026-04-28杨晨飞、王淑文、邵云峰、曹桂平、董宁40一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511986779.32025-12-26CN121788990A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁41一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511986763.22025-12-26CN121788924A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁42一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质发明专利公布CN202511986768.52025-12-26CN121830723A2026-04-10曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁43一种基于多强度投影的表面形貌测量方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511986733.12025-12-26CN121953870A2026-05-01曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁44一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511969658.82025-12-24CN121837193A2026-04-10邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁45一种图像采集系统、控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969659.22025-12-24CN121864941A2026-04-14罗来富、齐叶群、徐甜、杨晨飞、曹桂平46一种相机一致性校正方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969661.X2025-12-24CN121864960A2026-04-14李魁、袁建辉、张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁47一种基于TDI相机的产品检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969655.42025-12-24CN121860962A2026-04-14邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁48一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法发明专利公布CN202511791133.X2025-12-01CN121661245A2026-03-13谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁49一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质发明专利授权CN202511701247.02025-11-19CN121174049B2026-02-06殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁50一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511667171.42025-11-14CN121486243A2026-02-06袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁