天臣医疗申请手术器械控制相关专利，手术器械控制系统可方便准确调节执行机构姿态

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，天臣国际医疗科技股份有限公司申请一项名为“手术器械控制系统、手术器械及控制方法”的专利。申请公布号为CN122320614A，申请号为CN202610580789.5，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月29日，发明人陈望东，专利代理机构上海隆天律师事务所，专利代理师夏彬，分类号A61B17/00、A61B17/29、A61B17/068、A61B34/30、A61B10/04、A61B90/00、A61B18/12、A61B18/14、A61B17/94。

专利摘要显示，本申请提供了一种手术器械控制系统、手术器械及控制方法，该系统包括：第一接口，配置为耦合用户的手掌且被驱动而相对于器械平台偏转；第二接口，配置为耦合用户的手掌并被驱动旋转；挡位接口，用于接收用户对控制挡位的选择而输出挡位切换信号；控制单元，配置为响应第一接口的偏转信号时控制执行机构相对于器械平台的轴心弯转，以及响应挡位接口的挡位切换信号时切换当前的控制挡位。第二接口位于第一区域时，控制单元根据当前的控制挡位确定当前映射关系，并基于第二接口的当前旋转角度确定执行机构的目标旋转角度；第二接口位于第二区域时，控制单元控制执行机构沿预设方向持续旋转。本申请的控制系统可方便准确地调节执行机构的姿态。

天臣医疗成立于2003年8月18日，于2020年9月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省苏州市。该公司是国内领先的高端外科手术吻合器制造商，研发实力强，产品质量可靠。

天臣医疗主营业务为高端外科手术吻合器的研发创新和生产销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗耗材，所属概念板块包括微盘股、小盘、小盘成长。

2025年，天臣医疗实现营业收入3.27亿元，在行业57家公司中排名53，远低于第一名英科医疗的99.26亿元和第二名国科恒泰的69.87亿元，行业平均数为16.91亿元，中位数为9.81亿元。其主营业务中，无源产品收入2.51亿元，占比76.68%，其中微创腔镜类1.84亿元，占比56.33%；有源产品7618.91万元，占比23.32%，其中开放手术类6649.76万元，占比20.35%；其他业务1626元，占比0.00%，其中其他辅助类234元，占比0.00%。净利润方面，2025年为8518.54万元，行业排名31/57，与第一名英科医疗的10.47亿元和第二名乐普医疗的10.19亿元有差距，行业平均数为1.75亿元，中位数为8712.51万元。

天臣国际医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1手术器械控制系统、手术器械及位置标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610580756.02026-04-29CN122140380A2026-06-05陈望东2手术器械控制系统、手术器械及控制方法发明专利公布CN202610580789.52026-04-29CN122320614A2026-07-03陈望东3手术器械发明专利公布CN202610125346.72026-01-29CN121647735A2026-03-13陈望东4手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610125250.02026-01-29CN121730900A2026-03-27陈望东5手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610125441.72026-01-29CN121943390A2026-05-01陈望东6电动吻合器堵转识别系统、方法及电动吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202511929131.22025-12-19CN121370270A2026-01-23谭任木7医疗器械的控制组件、方法及医疗器械发明专利实质审查的生效、公布CN202511342345.X2025-09-19CN121176966A2025-12-23王文建、黄斌8钉仓组件及外科吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202510736969.32025-06-04CN120304896A2025-07-15林江、侯超9开关电源电路实用新型授权CN202520457664.42025-03-17CN223957451U2026-02-27杨侃10包茎扩张器实用新型授权CN202520391079.92025-03-07CN224024043U2026-03-24陆历历11底盖、钉仓组件、末端执行器和外科吻合器实用新型授权CN202520345676.82025-02-28CN224291940U2026-05-29臧华、陈飚、叶艳平12电动吻合器击发控制方法、系统及电动吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202510029245.52025-01-08CN119700220A2025-03-28丁金卉、黄斌、王文建、王叶挺13外科吻合器外观专利授权CN202430755339.72024-11-28CN309697031S2025-12-23肖茜、陈志、林江、丁洪福、侯超14包茎扩张器实用新型授权CN202422695577.02024-11-06CN224039765U2026-03-27陆历历15电动吻合器控制板检测设备实用新型授权CN202422659067.82024-11-01CN223217808U2025-08-12杨侃、丁金卉、赵宇16滑环组件及外科手术器械实用新型授权CN202422659120.42024-11-01CN223427919U2025-10-10王文建、赵雅晴17冲洗吸引器实用新型授权CN202422659002.32024-11-01CN223416515U2025-10-10金海啸18外科吻合器实用新型授权CN202422594605.X2024-10-25CN223969134U2026-03-06苗誉锦、叶艳平19外科吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202411505308.12024-10-25CN121926646A2026-04-28苗誉锦、叶艳平20击发件、钉仓组件及外科吻合器实用新型授权CN202422575766.42024-10-24CN223416267U2025-10-10史晓杰21支撑结构和外科器械实用新型授权CN202422460121.62024-10-11CN223504272U2025-11-04丁水澄22钉仓组件及外科吻合器实用新型授权CN202422379054.52024-09-29CN223287203U2025-09-02侯超、陈志23指示组件、钉仓组件及外科吻合器实用新型授权CN202422379174.52024-09-29CN223336158U2025-09-16侯超24触发机构、击发组件及电动吻合器实用新型授权CN202422201339.X2024-09-09CN223208454U2025-08-12丁洪福、陈志、侯超25触发机构、击发组件及电动吻合器实用新型授权CN202422200895.52024-09-09CN223208451U2025-08-12丁洪福、陈志26触发组件、击发装置及电动吻合器实用新型授权CN202422200849.52024-09-09CN223208450U2025-08-12丁洪福、陈志27触发机构、击发组件及电动吻合器发明专利公布CN202411255745.22024-09-09CN121622147A2026-03-10丁洪福、陈志、侯超28应急回退操作组件、应急回退装置及电动吻合器实用新型授权CN202422175488.32024-09-05CN223183575U2025-08-05傅开芬、陈志、侯超29外科吻合器的控制方法和控制装置、外科吻合器以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411091764.62024-08-09CN121489570A2026-02-10丁金卉30电池安装组件、电池包及外科器械实用新型授权CN202421908920.92024-08-08CN223039072U2025-06-27郑高伟、戴霞红、陈飚、王叶挺31电池安装组件、电池包及外科器械发明专利实质审查的生效、公布CN202411081356.22024-08-08CN121507296A2026-02-10郑高伟、戴霞红、陈飚、王叶挺32电动吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202411087899.52024-08-08CN121489569A2026-02-10王文建、黄斌、赵雅晴33应急回退操作机构、应急回退装置及外科吻合器实用新型授权CN202421879752.52024-08-05CN222942383U2025-06-06侯超、陈志34应急回退操作件、应急回退装置及外科吻合器实用新型授权CN202421881294.92024-08-05CN222942384U2025-06-06侯超、陈志35应急回退操作组件、应急回退装置及外科吻合器实用新型授权CN202421881287.92024-08-05CN222968600U2025-06-13侯超、陈志36击发结构、钉仓组件及外科吻合器实用新型授权CN202421580755.92024-07-05CN222804319U2025-04-29丁水澄37击发件、钉仓组件及外科吻合器实用新型授权CN202421581313.62024-07-05CN222815808U2025-05-02丁水澄、马海涛38击发结构、钉仓组件及外科吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202410897561.X2024-07-05CN121265154A2026-01-06丁水澄39击发件、钉仓组件及外科吻合器发明专利实质审查的生效、公布CN202410897816.22024-07-05CN121265155A2026-01-06丁水澄、马海涛40回退控制系统、电动吻合器及回退控制方法发明专利公布CN202410615787.62024-05-17CN120959824A2025-11-18丁金卉、王文建、黄斌、陈飚41冲洗吸引器实用新型授权CN202420931827.32024-04-30CN222816114U2025-05-02袁龙君42冲洗吸引器按钮组件及冲洗吸引器实用新型授权CN202420931945.42024-04-30CN222889238U2025-05-23袁龙君、陈飚43辅片组件、钉头部及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420213194.22024-01-29CN221205538U2024-06-25林江、黄斌、范心宇、夏中贤44钳夹组件及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420208156.82024-01-29CN221205536U2024-06-25黄晔、曹元阳45辅片组件及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420209443.02024-01-29CN221205537U2024-06-25黄晔、曹元阳46辅片固定组件及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420213306.42024-01-29CN221331315U2024-07-16黄晔、臧华、郭毅47辅片组件、钉头部及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420209461.92024-01-29CN221331314U2024-07-16林江、丁洪福、夏中贤48辅片安装器及辅片安装组件实用新型授权CN202420209393.62024-01-29CN221331313U2024-07-16黄晔49辅片组件、钉头部及外科吻合器实用新型专利权的终止、授权CN202420208153.42024-01-29CN221331312U2024-07-16黄晔50钉头部及外科吻合器实用新型授权CN202420209471.22024-01-29CN221383654U2024-07-23林江、郭毅、丁洪福、夏中贤