北京
国家知识产权局信息显示，芜湖造船厂有限公司;安徽海智装备研究院有限公司申请一项名为“一种基于多模态深度学习的路径避障方法”的专利，公开号CN122308366A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于多模态深度学习的路径避障方法，该方法如下：（1）采集多模态的环境感知信息，对多模态的环境感知信息进行时空对齐；（2）分别从各个模态的环境感知信息中提取环境特征，将提取到的环境特征融合成融合向量；（3）基于融合向量识别当前环境中的障碍物，检测障碍物是否都存在于地图，若存在，执行步骤（4），若不存在，基于深度强化学习完成避障，再执行步骤（4）；（4）沿规划的行驶路径继续行驶，并执行步骤（1）直至行驶至目标位置。通过多源传感器数据实现对陆地与水域的障碍物的全面感知和精准识别，再基于深度强化学习的避障决策，有效兼顾安全性、路径平滑度及能耗多重因素，提升两栖车的行驶效率和任务完成率。
天眼查资料显示，芜湖造船厂有限公司，成立于2003年，位于芜湖市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本90150万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖造船厂有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目762次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息637条，此外企业还拥有行政许可23个。
安徽海智装备研究院有限公司，成立于2022年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海智装备研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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