吉林
近日，一位特殊的“新员工”正式上岗——在三峡大坝基础排水廊道内，名为“三峡澜盾一号”的智能巡检机器人正沿着预设路线，全程自主巡航执行它的首次任务。
基础排水廊道是三峡大坝的关键结构，廊道内布设了排水孔和抽排系统，用以降低坝基水压力，确保大坝安全稳定。同时，这里也安装了多种监测仪器，并建设了多个监测自动化采集测站，其监测数据直接反映坝基的工作性态，是保障大坝安全稳定运行的“千里眼”。
“过去，这条廊道的日常巡检主要依靠人工巡检和分布式定点视频监控。”流域管理中心监测中心副主任赵鹏介绍说，“人工巡检频次有限，巡检数据记录也难以及时同步，视频监控无法做到全覆盖，对异常现象的识别缺乏智能化、定量化手段。”
对此，流域管理中心牵头研制了这款具备全地形适应能力的四足巡检机器人——“三峡澜盾一号”。其仿生四足设计使它能稳定行走于台阶、斜坡等传统轮式或履带设备移动受限的地形，从而安全替代人工进入特定区域执行巡检任务。
“三峡澜盾一号”拥有“慧眼”和“灵鼻”，能够实现360度无死角观测，精准识别墙体渗水点等表面异常。同时，还可以实时监测温湿度和气体参数，灵敏感知环境状态变化。
▲ “三峡澜盾一号”巡检机器人正在进行巡检工作 摄影：毛翔春
为迎接“三峡澜盾一号”加入，相应的监测系统已做好技术准备。2026年初，三峡水利枢纽安全监测自动化系统二期项目投入试运行，超过8000个监测点实现了全自动化数据采集，使整个枢纽建筑物安全监测数据的采集时间缩短至2分钟内。
“这台巡检机器人是我们构建‘空天地水工’一体化立体监测网络的重要移动节点。”赵鹏解释道，“它与固定监测点形成互补，构成‘动静结合’的监测网络，推动监测系统从‘静态覆盖’向‘动态感知’升级，为精准研判大坝健康状况、预警潜在风险提供了关键依据。”
“下一步，我们将继续深化技术融合与数据赋能，不断推进安全大坝和智能大坝协同建设，全面提升大坝现代化运行管理能力，以更高水平的科技护航，保障大国重器安全稳定运行。”赵鹏说。
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