卧安机器人再获基石认可：自研模型登顶，拿下家庭具身最大订单

基石、投行与公司三重价值确认。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，在卧安机器人（6600.HK）于7月1日发布公告称，在6个月禁售期届满后，相关基石投资者均明确表达认可公司长期价值和发展前景，并对卧安在具身智能家庭机器人领域的持续发展潜力保持信心。

从时间点看，这一表态更值得关注。卧安机器人于2025年12月30日上市，基石投资者包含高瓴、中国东方、信庭资本等海内外知名机构，其股份禁售期已于2026年6月29日届满。换言之，在基石股份进入可流通阶段时，长期资金传递出的并不是悲观信号，而是继续看好卧安机器人的基本面和发展潜力。

高盛点名、多家头部机构集体看好

创始人锁定期自愿延长锁定期、公司持续回购

高盛在2026年5月26日发布的中国人形机器人行业调研报告中点名关注卧安机器人，重点提及其OneModel机器人模型与数据训练体系。报告认为，卧安发布的OneModel并非单一VLA模型，而是在尝试将世界模型的泛化能力与VLA的执行能力结合，以提升机器人在真实家庭与物理场景中的动作稳定性、任务泛化能力和长期可扩展性。在数据侧，高盛亦关注卧安机器人围绕UMI物理数据、视频数据、自有真机数据工厂，以及深圳等地政府支持部署所形成的数据闭环能力。

值得注意的是，卧安机器人正在获得海内外头部投行和主流券商的持续覆盖与积极评价，市场对其 "家庭具身智能第一股" 的认知正在加速形成——中金公司首次覆盖给予 "跑赢行业" 评级，强调公司以 "一脑多形" 切入家庭场景，是AI具身智能出海的先锋，目标价140港元；华泰证券给予 "买入" 评级，认为卧安机器人作为家庭具身智能先行者，正在构建 "模型、硬件、数据、场景" 协同增长生态，目标价142.5港元。国泰海通、华源、开源等券商亦给予积极评级，核心逻辑高度一致：卧安率先在海外市场跑通家庭机器人商业闭环，依托OneModel、自建数据工厂与全球渠道生态持续扩张。叠加高盛等国际投行的关注，卧安机器人已成为资本市场观察家庭具身智能商业化进程的重要样本。

除了外部投资人和机构的认可外，卧安机器人宣布其董事长、CEO及单一最大股东李志晨自愿将其直接持有股份的禁售期延长至上市后18个月，即至2027年6月29日。对于上市不久的科技公司而言，核心股东主动延长锁定期，等于把自身利益更长时间绑定在公司长期表现上。

同时，卧安机器人也把信心落到了真金白银上，其已释放明确信号：将拿出最高5亿港元在市场上购买股份。这轮购股并非一次性动作，而是持续执行、多次在公开市场购买，公告不到两周已累计购入超3400万港元。

连续买入让这份信心更具分量：一方面，卧安机器人管理层认为当前股价被低估，愿意在市场波动中持续投入资金配置自身股份；另一方面，相关股份也将成为未来股权激励的重要来源，把核心团队与公司长期成长更紧密地绑定在一起。

市场地位与业绩表现稳固

模型、订单、数据与全球化同频落地

当然，卧安机器人之所以被资本市场持续关注，首先来自其在家庭具身智能赛道中的稀缺位置和头部地位。作为港股“AI具身家庭机器人第一股”，卧安较早完成了从技术积累、产品定义、供应链、渠道到海外销售的商业化闭环，并围绕家庭场景形成了多形态产品布局。

反映在财务和业务表现上来看，2025年卧安机器人实现收入超9亿元人民币，同比增长47.7%；毛利率提升至54.0%，产品销售覆盖全球90多个国家和地区，其中日本、欧洲和北美是主要市场。家务机器人onero自年初在北美CES发布后，已进入量产交付环节，展现了极强的商业化兑现能力。

在此基础上，卧安自研世界动作模型、拿下家庭具身智能最大订单、登上日本主流公共媒体，则进一步打开了市场对其长期空间的想象。

卧安发布的自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL，在具身智能标准评测基准LIBERO上实测排名第一，平均成功率达到99%，领先于π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT等主流公开模型；真机部署中，日常操作任务成功率99%，高精度任务成功率97%。

OneModel 1.7解决的是家庭机器人从“看懂”到“做对”的问题。家庭环境复杂多变，衣物、光照、桌面摆放和用户指令都会影响机器人执行效果。卧安自研RL-Latent World Action Model架构，旨在把世界模型的理解能力转化为更适合动作执行的隐式表征。

订单方面，卧安机器人中标深圳市“AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目”，中标金额为人民币4,495.32万元，为家庭具身智能最大订单。该项目围绕具身智能数据全链条服务中心建设，覆盖机器人本体、数据采集系统、数据管理一体化平台及多类型真实场景搭建，预计年内完成交付。

这类订单的意义不只是收入增量。家庭场景数据价值高，但结构性短缺是整个具身智能行业公认的最大难题之一。对家庭具身智能公司来说，高质量、可标注、可复用的真实世界数据，是模型持续迭代的关键资源，决定了具身智能的天花板有多高。卧安机器人在家庭环境中持续部署，任务执行产生的数据有望反哺模型训练，进一步强化其“模型-数据-产品-场景”的闭环能力。

海外市场方面，onero H1获得日本公共广播机构NHK专题采访报道，展示其在真实家庭环境中的自主任务执行能力。日本市场在家庭服务、老龄化陪伴和辅助场景方面具有天然需求，onero H1进入日本主流公共媒体视野，也意味着卧安机器人的家庭具身智能路线正在被海外市场理解和验证。

综上来看，卧安机器人已经具备几条清晰的成长线索：港股“AI具身家庭机器人第一股”的先发优势、持续改善的财务表现、以OneModel为核心的技术壁垒，以及由真实家庭场景数据驱动的长期迭代能力。随着家庭具身智能从概念验证走向真实交付，卧安机器人在模型、数据、产品和场景之间形成的闭环，是促进其持续成长的关键支点。

当外部资金、海内外顶尖投行和公司管理层同时释放积极信号，卧安机器人的长期价值正在被市场重新审视。反映到资本市场上，投资者可以对卧安机器人后续价值潜力的释放给予更多期待。