上海
实习记者 王蔷
当所有人形机器人公司都在比跑跳运动能力，追求外观无限接近真人时，影智科技选择了另一条路。
6月30日，影智科技发布了品牌首款人形餐饮机器人X1，并在发布会现场演示了语音互动点单、调酒出品、餐饮递送等功能。在未来，X1可能会升级到机器人餐车形态，为消费者提供包括烤肠、小食等更加多元的餐饮服务。
为了避免恐怖谷效应，X1没有设计具体的机器人面部。整体采用双七轴人形臂，末端负载约3至4公斤，双臂协同定位精度约正负1毫米，重复定位精度约正负0.5毫米。末端配备六维力传感器，可以感知重量和受力变化，能够高效执行端杯、夹取、倒酒等动作，实现标准化调酒出品。
另外，X1从一开始就放弃了行走功能，采用轮式底盘加双臂的设计。
“不要为了人形而做人形，我最后的底线就是不长腿。” 影智创始人兼CEO唐沐在接受采访时解释，无足设计首先是成本考量，更重要的是咖啡、调酒等餐饮场景几乎都围绕固定操作台完成，双足不仅不是必须，甚至可能是累赘。“没有双腿，就算突然断电，机器人也能保持基本姿态，不会砸了店里的设备和餐品。”
事实上，过去几年，影智科技已有全球超过1000台咖啡“机器人”落地，累计制作超过400万杯咖啡。新华书店、香港廉政公署、英国地铁站等场景中均有影智科技的咖啡机器人上岗“打工”。
但影智以往所谓的“机器人”产品基本都是机械臂加工作站的形态。虽然已经具备AI交互、多模态识别等能力，但不少消费者仍会将它们理解为自动售卖机。
"以前我要花很多时间解释这是机器人，不是售卖机。现在做人形以后，我发现不用解释了。"唐沐说。人形形态天然符合大众对 “机器人” 的认知，能更自然地融入咖啡馆、酒吧等消费场景。机器人调酒、和顾客互动本身就是消费体验的一部分，这种情绪价值是传统售卖机不具备的。
影智XBOT创始人兼CEO唐沐及影智科技首款人形机器人X1（影智科技供图）
产品形态的变化只是表面，此次发布更核心的信号是影智的商业模式转向：从过去卖一台机器人硬件，变成输出一整套可复制的餐饮经营体系。
支撑这套模式的是同步发布的 XOS 机器人操作系统。这套系统统一了不同形态机器人的感知、控制、交互和运营能力，让咖啡机器人、冰淇淋机器人、人形机器人共享同一套底层能力，实现 “一脑多形”，为后续拓展更多餐饮品类和场景做了软件铺垫。
唐沐透露，目前团队还在研发三机械臂协同方案，由统一系统调度多臂同步完成不同工序，进一步提升出品效率。
但系统和硬件都不是影智的终点。影智正在尝试将机器人硬件、XOS系统、AI店长、运营后台以及供应链能力整合为一体，从“卖设备”转向“卖服务”，给合作伙伴提供可复制的餐饮经营方案。
“机器人最后一定会越来越便宜，如果只卖设备，很容易进入价格竞争，利润会越来越低。”唐沐在接受采访时表示。影智的思路是让机器人先“算得过来账”，毕竟能让客户愿意掏钱、能持续创造价值，是比 “能跑能跳” 更硬的道理。
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