花99万买个仿生机器人谈恋爱， 贵吗？

全尺寸、超仿生、成年人限定。

这几个词放在一台家庭机器人身上，很难不让人浮想联翩。但优必选给出的答案是情感陪伴：情绪倾听、长期记忆、日常互动，面向独居青年、空巢老人和单人家庭。

就在刚刚，优必选科技发布优世界全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列，首批产品包括女款机器人小优 Una 和男款机器人凌夜 Nix：
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• U1 Lite：119800 元。入门款采用半身形态，主打超仿生表情能力，支持 19 个主动自由度灵动面肌、毫秒级实时眨眼与眼球追踪，以及 30+ 自然微表情。
• U1 Pro：169800 元。定位全尺寸超仿生人形机器人，全身状态包含 64DoF 被动自由度、24DoF 主动自由度、5DoF 仿生级颈部/表情相关自由度，长期记忆交互、情感共鸣大模型、隐私与安全保障等能力。
• U1 Ultra：男版 990000 元，女版 880000 元。具备更强运动与仿生表达能力，包括仿生皮肤、62DoF 全身运动自由度、3m/s 运动表现、30+ 自然微表情、200TOPS AI 算力，以及全维数据与隐私安全保障。

相比过去更多用于工业制造、商业服务、巡检接待和展演的人形机器人，U1 系列试图把核心场景放进家庭，让机器人从执行任务的机器推进到长期陪伴的伙伴。这也意味着，机器人开始真正进入人与人关系的边界。

优必选发布 U1 系列，先从看起来像人开始

发布会现场，优世界负责人谭旻披露，优世界相关产品线上线下订单已超过 13361 台。其中，京东渠道于 6 月 2 日上线后，在 618 期间获得超过 5000 台订单。

按照计划，U1 系列将于 9 月 16 日启动量产交付。

优必选希望今年完成 1 万台以上交付，并尽力让已下单用户在 12 月 31 日前收到产品。优必选将 U1 系列称为「全球率先规模化量产的 1:1 全尺寸超仿生人形机器人」。

男款机器人凌夜 Nix 身高 183cm，重量 42kg；女款机器人小优 Una 身高 168cm，重量 35.2kg。

两款机器人（特指 U1 Pro）均拥有 88 个自由度，包括 24 个主动自由度和 64 个被动自由度，覆盖人体 14 个核心关节，支持 Wi-Fi 连接和充电，续航时间为 2 至 4 小时，面向普通消费用户的版本不支持二次开发。

优必选对「全尺寸」的解释，是接近真人比例；对「超仿生」的解释，则集中在外观、皮肤、表情、颈部运动和交互体验上。

U1 系列采用艺术品级 1:1 真人建模，试图还原毛孔、血管、指纹、唇纹等细节，并通过超仿生柔感皮肤模拟真实肌肤的回弹感和温润触感。

外形设计也是发布会重点。

女款机器人强调「三庭五眼」、清晰骨相和亲近感；

男款机器人强调下颌线、侧颜轮廓和挺拔比例。优必选称，首批产品主要面向国内市场交付，外观设计更偏东方审美。

至于海外市场，则将在完成相关国际认证后推进。

面部方面，U1 系列搭载 33 轴面部肌腱网络，其中包括 19 个主动自由度和 14 个被动自由度，可支持 4 大类、30 多种复合微表情。

优必选称，机器人可以完成眨眼、挑眉、嘴角上扬等细微动作，情感表达准确率可达到 90%。

为了减少「机器人感」，U1 系列还搭载 Bio-Express 仿生表达驱动系统。

该系统通过自研统一时序控制器，让语音、唇形和表情协同运行。发布会显示，机器人语音与唇形延迟低于 20ms，表情肌协同误差低于 10ms。

机器人学会陪伴，先从眼神和记忆开始

在 U1 系列上，优必选把大量技术展示集中在「脖子以上」。

颈部结构被列为核心卖点之一。

U1 系列采用「双支点加四连杆」的仿生颈椎结构，具备 5 个主动自由度，并配合高精度直线舵机和实时自锁技术。优必选称，即使机器人断电，颈部也能保持固定姿态，避免头部自然下垂带来的突兀感。

感知能力方面，U1 系列配备双目视觉系统、毫秒级眼球追踪、6 麦克风阵列和智能降噪能力，支持声源定位和头颈自主跟随。

机器人可以根据用户位置、声音方向和表情变化，完成注视、转头和对话响应。

这些设计的目标在于，让机器人在面对用户时更像一个「会回应的人」。

对家庭陪伴机器人来说，走路、站立、转身只是基础能力，真正决定体验的，可能是它能不能自然地看向你、听懂你、接住对话，并在合适的时机给出反应。

硬件之外，优必选把 U1 系列的软件系统称为「全栈生命架构」。

据悉，该架构主要包括 仿生表达驱动系统、跨时空记忆系统，以及 Resonance-LM 情感共鸣大模型。

据悉，机器人端侧算力最高可达 200TOPS，可同时运行视觉跟踪、语音处理、情绪识别和多模态交互等模型。

Resonance-LM 情感共鸣大模型面向长期陪伴设计，可以通过表情、语气、肢体语言、方言和神态识别用户情绪。发布会中提到，机器人可理解二十多种细颗粒度情绪状态，例如开心、欣慰、尴尬、委屈、疲惫等。

具体而言，在演示场景中，用户加班回家后，机器人可以识别疲惫状态，主动询问是否需要调低空调、播放舒缓音乐，或进行情绪安慰。

在老人陪伴场景中，机器人可以提醒测血糖、记录血压变化、提示饮食控制、提醒服药，并结合过往体检结果和生活习惯进行对话。优必选将这一能力称为「主动关怀引擎」。

长期记忆是 U1 系列区别于普通 AI 聊天助手的重要能力。

按照优必选的介绍，跨时空记忆系统会融合空间地图、人物关系、时间线、事件记录、多场景语料和用户偏好，逐步形成用户专属记忆。机器人可以记住用户的家庭关系、生活习惯、情绪偏好、旅行计划、喜欢的球队以及重要纪念日。

围绕交付前互动，优必选还推出 UWORLD App。

用户可在 7 月 15 日后通过 App 与已订购的小优或凌夜的数字人形态互动。等实体机器人在 9 月 16 日后陆续交付，App 中形成的互动记忆可延续到实体机器人上。

也就是说，用户收到实体机器人时，它已经通过数字形态提前认识了用户。

优必选还提出「万相镜」个性化角色打造系统，支持用户通过 AI 捏人、捏脸、设定性格和定制音色。

发布会现场，优必选宣布电子音乐制作人 Alan Walker 成为优世界全球 IP 生态合作伙伴，并称将为其打造专属仿生机器人，用于探索演出、IP 内容和数字人互动等场景。

人形机器人，最难的不是像人

全尺寸超仿生机器人进入家庭，也意味着隐私安全会被放到更高位置。

发布会中，优必选称 U1 系列采用「本地优先、云端加密、物理可控」的三层隐私架构，并强调用户在机器人本体端产生的数据不会被优必选用于模型训练或额外研发。

硬件层面，产品会围绕供应链合规、功能安全和环保认证进行设计。

实际上，过去几年，优必选在人形机器人领域的重点更多放在工业和商业场景。而 U1 系列则把目标从工厂、展台、商场转向家庭。
产品卖点也从行走、搬运、执行任务，转向外观拟真、情绪识别、长期记忆和主动陪伴。

优必选判断，2025 年至 2036 年，中国超仿生机器人市场规模有望从百亿元级增长至万亿元级。优必选希望 U1 系列成为家庭超级入口，向情感陪伴、家庭服务、内容生态和开发者生态延伸。

家庭陪伴机器人要真正成立，还要经过价格、交付、稳定性、隐私、伦理和用户接受度等多重检验。全尺寸超仿生外观会带来话题度，也会带来更复杂的社会讨论。

人形机器人进家门，最先被讨论的可能不是家务，而是亲密关系。

如果一台机器人会记住你、回应你、陪你生活，还长得越来越像人，它究竟算智能硬件，还是一种被陪伴、被回应的关系体验？