北京
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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于更新地图的车道线的方法、控制器、车辆和产品”的专利，公开号CN122308339A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本公开涉及用于更新地图的车道线的方法。方法包括从地图中获取车道线的第一组采样点，并基于车辆的传感信息，获取驾驶场景中车道线的第二组采样点。方法还包括基于第一组采样点与第二组采样点之间的位置关系，更新地图中的第一组采样点。通过这种方式，能够融合已有的地图和当前的传感信息，从而基于真实驾驶场景中的车道线的探测点来更新地图点的位置。并且，能够基于地图的拓扑结构形成全局的车道线，从而避免了传感器探测范围的限制，实现了对感知结果的更新扩展。因此，本公开的实施例能够提高地图中车道线更新的准确性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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