中力机械申请叉式AMR仓调法相关专利，优化布局与调度，实现仓库作业效率最大化

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法”的专利。申请公布号为CN122312023A，申请号为CN202610174724.0，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2026年2月6日，发明人张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师徐金杰，分类号G06Q10/087、G06N3/126、G06F18/23213、G06N5/01。

专利摘要显示，本发明涉及叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法，步骤如下：S1、确定仓库的最优物理布局参数，建立综合效能最大化模型E，使用NSGA‑II算法求解帕累托最优解集；S2、构建出库共现矩阵，引入时间衰减因子处理动态业务变化，使用k‑Means聚类算法对物料进行智能分组，将物料映射到仓库的物理区域；S3、将出库料笼选择与阻挡料笼移库路径规划融合为一个优化问题，采用深度定制的禁忌搜索算法求解；S4、构建有向图模型，将入库请求与候选库位匹配问题转化为最小费用最大流问题；其中，费用函数：费用=α×当前出库干扰度+β×未来出库影响预估。本发明实现了仓库整体作业效率的最大化。

中力股份成立于2007年9月20日，于2024年12月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省湖州市。该公司是国内电动叉车领域的领先企业，专注电动叉车研发生产，具备全产业链优势，投资价值凸显。

中力股份主营业务为电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及航天军工、沪股通、小盘股等概念板块。

2025年，中力股份实现营业收入72.54亿元，在行业23家公司中排名第11，远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。主营业务中，叉车等及配件收入71.7亿元，占比98.85%，其他业务收入8354.11万元，占比1.15%。净利润方面，2025年为8.71亿元，行业排名第10，与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元差距较大，行业平均数为13.62亿元，中位数为5.3亿元。

浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391509.62026-03-27CN122010017A2026-05-12张澳、杨方兵、文永翔、施盛华2一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391504.32026-03-27CN122009183A2026-05-12周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰3一种掏箱作业机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317376.82026-03-16CN122166692A2026-06-09梁佳诚、马晓庆、黄燚晴、应瀚楠4一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199790.32026-02-11CN121913446A2026-04-24李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰5一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610191243.02026-02-10CN122131652A2026-06-02黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋6叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法发明专利公布CN202610174724.02026-02-06CN122312023A2026-06-30张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博7一种侧向自动装卸作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118198.62026-01-28CN122110996A2026-05-29马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽8一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118189.72026-01-28CN122102027A2026-05-29马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超9一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610067760.72026-01-19CN122108192A2026-05-29张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋10智能叉车外观专利授权CN202530631815.92025-10-28CN310007175S2026-05-29张喜平、葛蓉、马琦晨11智能搬运车（超薄）外观专利授权CN202530631808.92025-10-28CN310017890S2026-06-05张喜平、葛蓉、肖程龙12送箱车外观专利授权CN202530624053.X2025-10-24CN310017907S2026-06-05张喜平、许洪鹏、马琦晨13复合人形机器人外观专利授权CN202530624056.32025-10-24CN310017908S2026-06-05张喜平、葛蓉、康文灿14一种用于狭窄空间的智能AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511410276.12025-09-29CN121005355A2025-11-25罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航15智能叉车外观专利授权CN202530581536.62025-09-29CN309955371S2026-05-01张喜平、葛蓉、康文灿16一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511160216.92025-08-19CN121010054A2025-11-25程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明17越野叉车外观专利授权CN202530479000.32025-08-14CN309883559S2026-03-31葛蓉、董鹏宇、张喜平18一种快速取放料箱的立体存储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511049773.32025-07-29CN120646429A2025-09-16许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟19一种叉车机械离合器焊接设备实用新型授权CN202521326125.32025-06-26CN224373157U2026-06-19何增峰、汤颖杰、兰超义、邹敏20一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510859751.72025-06-25CN120698384A2025-09-26陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利21侧叉式机器人外观专利授权CN202530367729.12025-06-25CN309883542S2026-03-31张喜平、黄超、何楚仑22一种堆高车机器人的底盘机构实用新型授权CN202521312062.62025-06-25CN224376784U2026-06-19黄超、张祥、刘能23一种堆高车机器人实用新型授权CN202521312066.42025-06-25CN224377592U2026-06-19黄超、王胜乾、魏楷峰24前移式叉车外观专利授权CN202530326967.82025-06-09CN309784201S2026-02-10张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿25搬运车及其托盘进出机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510752900.X2025-06-06CN120348884A2025-07-22何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财26一种搬运机器人实用新型授权CN202521152928.12025-06-06CN224226607U2026-05-12何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财27一种能够双向叉取货物的货叉架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510745606.62025-06-05CN120348886A2025-07-22倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强28一种双向伸缩的货叉结构实用新型授权CN202521145235.X2025-06-05CN224185812U2026-05-01倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强29一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730775.22025-06-03CN120348881A2025-07-22蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖30一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成实用新型授权CN202521120671.12025-06-03CN224184101U2026-05-01蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖31一种电助力搬运车及其手柄控制结构实用新型授权CN202521121615.X2025-06-03CN224298830U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖32一种搬运车及其全向驱动转向装置实用新型授权CN202521109701.92025-05-30CN224225145U2026-05-12陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖33电动叉车外观专利授权CN202530305373.92025-05-29CN309784197S2026-02-10张喜平、蒋钟伟、康文灿34牵引车（AGV）外观专利授权CN202530305364.X2025-05-29CN309784196S2026-02-10张喜平、蔡铭、马琦晨35平衡重叉车及其车架结构实用新型授权CN202521091967.52025-05-29CN224185799U2026-05-01罗华军、曹海龙、蔡伦、魏纯阔、蒋钟伟36一种牵引车及其底盘结构实用新型授权CN202521089873.42025-05-29CN224297298U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、汪哲、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖37薄背搬运车外观专利授权CN202530302672.72025-05-28CN309784169S2026-02-10张喜平、陈建伟、何楚仑、马琦晨38一种料箱存取系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682154.12025-05-26CN120573391A2025-09-02许洪鹏、张喜平、刘顺利、庄举胜39存取机器人外观专利授权CN202530288714.62025-05-22CN309784195S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿40搬运车外观专利授权CN202530288669.42025-05-22CN309784193S2026-02-10张喜平、王昊、康文灿41拣选机器人外观专利授权CN202530288697.62025-05-22CN309784194S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿42料箱运送机器人外观专利授权CN202530288733.92025-05-22CN309817715S2026-02-27张喜平、马琦晨、康文灿43一种高起升全电动搬运车实用新型授权CN202520987078.02025-05-19CN224226594U2026-05-12刘鹏、何栋栋、蔡伦、张涛44一种货箱勾取装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510634171.82025-05-16CN120270703A2025-07-08姚宪南、倪焱伟、许洪鹏45一种货箱勾取装置实用新型授权CN202520974651.42025-05-16CN224297994U2026-05-29倪焱伟、许洪鹏、姚宪南46一种拣选机器人实用新型授权CN202520973815.12025-05-16CN224297976U2026-05-29许洪鹏、刘顺利、陈裕帅47一种拣选机器人及其控制方法发明专利授权CN202510636188.72025-05-16CN120270695B2026-06-19许洪鹏、王胜乾、刘顺利48一种料箱搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510604513.12025-05-12CN120327995A2025-07-18许洪鹏、王胜亁、姚宪南49一种座椅扶手及搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202510604518.42025-05-12CN120463133A2025-08-12李杨、马琦晨、郭雪吟50堆高车外观专利授权CN202530262479.52025-05-12CN309734724S2026-01-13康文灿、马琦晨、张喜平