“最像人”的机器人来了，顶配售价99万

界面新闻记者 | 陆柯言
界面新闻编辑 | 刘方远

参照真人1:1建模，且能看清血管、毛孔和指纹的“高颜值”仿生机器人，终于成为了现实。

6月30日，优必选发布了全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列，首发线上线下订单累计突破13361台。U1分为三款产品，其中半身版U1 Lite售价11.98万元，高配全身版U1 Pro售价16.98万元，而具备高动态运动能力的全身版U1 Ultra男版售价99万元，女版88万元。

应用场景上，U1系列消费端可用于日常陪伴、情绪支持、社交辅助，商业端则覆盖养老陪伴、心理疗愈、迎宾接待、文旅展览、高端家政等方向。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上宣布，自6月2日开启预售后，U1系列全渠道订单已经突破1.3万台，这个数字是优必选2025年全年工业人形机器人出货量的十倍。

从硬件参数看，U1 Pro全身88个自由度，其中头部19个主动面部自由度，支持300余种复合微表情，毛孔、指纹、唇纹和血管都清晰可见。其仿生颈椎采用双支点四连杆结构，语音与唇形同步延迟控制在20毫秒以内——优必选认为，这是避免“机器人感”的关键指标。

优世界U1系列。图片来源：优必选

软件侧，优必选为U1搭载了一套名为“情感大模型”的系统，宣称可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%，并配备记忆库Agent Memory OS，实现无唤醒词主动交互，目标是让机器人“会看眼色”。例如在用户加班回家时，机器人可通过视觉识别判断出疲惫状态，会主动询问是否需要调低空调温度、播放舒缓音乐等。

陪伴机器人已经不是一个新鲜赛道，但把陪伴机器人做成全尺寸、全仿生并且可量产，优必选还是第一家。优世界总经理谭旻在接受界面新闻等媒体采访时表示，优必选的优势在于情感大模型、仿生量产工艺和生态，其中量产工艺最难复制。他指出，优必选在人形机器人领域有14年积累，并且在2025年跑通了工业人形机器人的量产逻辑，这为仿生机器人量产提供了经验。

但制造一台超仿生陪伴机器人的工程挑战，比工业机器人更难。优必选研究院院长焦继超介绍，超仿生机器人的技术难点集中在头部，U1系列的头部零部件物料达两三千颗，几乎占到了整机物料的60%以上，且必须在人类等比例的头颅结构内完成微型化、散热与结构细化设计，这些工艺在过去几乎没有先例。

并且，由于机械刚体控制与硅胶皮肤的运动规律存在差异，传统的控制算法容易产生视觉上的不自然感，这也需要优必选的自研系统和算法来解决。“直到现在，我们才摸索出规模化量产的可能性，这个生产工艺是非常严格且保密的。”周剑表示。

生产的高难度是U1系列定价昂贵的原因，也让交付成为了U1当下最大的挑战。周剑表示，今年会力求做到当前订单全部交付。

过去几年间，海内外具身智能厂商多以工厂作为首要落地目标，但工业场景存在一定上限。周剑认为，工业制造领域的机器人未来大概率会走向硬件同质化，因为搬箱子、打螺丝等工种的解决方案最终各家趋同，硬件的增值空间和生态长尾效应相对有限。相比之下，家庭场景具备更长期的应用红利。

在他看来，ChatBot等AI应用提供的情绪价值仍有局限，而具备多模态感知能力的人形机器人可以通过主动交互提供更深度的陪伴。谭旻则认为，单身人群、空巢老人、失独家庭等群体，对长效心理慰藉有着强烈需求，这会成为仿生机器人的机会。

对于行业普遍关注的具身智能“iPhone时刻”，周剑给出了更克制的判断。他认为，真正的行业爆发取决于硬件、软件、内容与生态服务的深度集成。如果仅仅将机器人的技术泛化定位在“干活”层面，工业集成的规模化在一两年内就可能实现，而家庭端的普及则会从从特定的切片群体开始。

例如，针对特定失独家庭或特殊群体，通过3D面容建模与声纹回溯技术，复刻具备原声和专属长时记忆的机器人，对该群体而言就已经是应用落地。

而对乙女游戏玩家群体而言，如果能够把机器人外形做到高度相似，再结合其角色原声，同样也相当于一种“iPhone时刻”。周剑透露，目前的确有不少乙游厂商抛来合作的橄榄枝。

优世界U1系列。图片来源：优必选

超仿生机器人的最终目标是抢占家庭场景的交互入口。优必选认同的逻辑是，一旦机器人通过主动交互建立起信任，也就有望将商业化形式延展到本地生活服务、数字内容消费甚至精准的广告生态，而它的商业天花板比工业设备更高。

但随着机器人深入家庭，隐私与科技伦理问题也成为商业化过程中必须面对的挑战。U1的策略是，用户数据优先进行本地化处理，非必要不上云，且给予用户完全的查看、导出与删除权限。在发布会当天，优必选还成立了法律专业委员会，并建立了三级审查机制。在在产业尚未形成统一监管法规之前，先一步推行合规与透明化治理。

人们追求的机器人终极陪伴，才刚刚迈出了第一步。