同力重工申请矿用自卸车相关专利，提供矿用自卸车线控转向系统解决现有问题

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，陕西同力重工股份有限公司申请一项名为“非公路宽体矿用自卸车的线控转向控制及标定方法”的专利。申请公布号为CN122300591A，申请号为CN202610758732.X，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2026年5月29日，发明人冯浩男、陈朝华、梁哲、闫犇、李金林、杨慧杰、高许嘉、张孝锋，专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司，专利代理师薛晶晶，分类号B62D5/30、B62D5/06、G01B7/02。

专利摘要显示，本发明公开了一种非公路宽体矿用自卸车的线控转向控制及标定方法，属于矿用自卸车线控转向技术领域。现有系统多采用电液伺服阀，对液压油清洁度敏感且缺乏全链路硬件冗余，矿区高粉尘和强振动环境易导致转向性能衰退与传感器故障。本方案提供一种系统，包括主控制器、第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、液压转向助力机构、液压执行机构、设置于所述液压执行机构的直线位移检测装置以及转向机构；第一驱动装置与第二驱动装置的输出端分别与液压转向助力机构的输入端机械连接，液压转向助力机构的输出端与液压执行机构液压连接；第一驱动控制器与第一驱动装置电连接，第二驱动控制器与第二驱动装置电连接。

同力股份成立于2005年2月1日，于2021年2月22日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均为陕西省西安市。它是国内非公路宽体自卸车领先企业，专注工程运输设备，具备全产业链优势，投资价值凸显。

同力股份主营业务为各类矿山开采及大型工程物料运输所需的非公路宽体自卸车、坑道车、洒水车等整车的研发、制造、销售和服务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，属于北交所上市企业、价值股、小盘概念板块。

2025年，同力股份实现营业收入63.89亿元，在23家企业中排名第13，远低于行业第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。主营业务构成中，整车 - 宽体自卸车营收58.97亿元，占比92.30%；配件销售3.62亿元，占比5.66%；其他1.3亿元，占比2.04%。净利润方面，2025年为8.39亿元，行业排名11/23，第一名三一重工84.88亿元，第二名徐工机械66.86亿元，行业平均数13.62亿元，中位数5.3亿元。

陕西同力重工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1非公路宽体矿用自卸车的线控转向控制及标定方法发明专利公布CN202610758732.X2026-05-29CN122300591A2026-06-30冯浩男、陈朝华、梁哲、闫犇、李金林、杨慧杰、高许嘉、张孝锋2基于实车运行数据的非公路自卸车车铲系统匹配优化方法发明专利公布CN202610661047.52026-05-14CN122222502A2026-06-16杜腾、王亚萍、苏宁亚、孟园园、李俊、李小轻、李佳、苏庚辰、尹立信、张海涛、张焱3非公路自卸车热管理集成系统发明专利公布CN202610452929.02026-04-08CN122275579A2026-06-26郭世豪、王永、王星起、康旭辉、杨家良、王子青、刘尚斌、武峥涛、史峰荣、刘健、张晓奇4非公路自卸车多电源协同能量管理方法、系统及自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202610427095.82026-04-02CN122143662A2026-06-05王子青、薛晓强、师骞、李瑞锋、杨家良、任恒、陈文豪、史峰荣、丁绪策5无人驾驶矿用自卸车液压制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610321962.X2026-03-17CN122034923A2026-05-15文宇、王永、杨家良、贾可臻、魏玉天、寻诺、段新宇、蒋文博、张佳澄、吴浩、钱志强6非公路自卸车多电源系统电量平衡控制方法、系统及非公路自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202610321394.32026-03-17CN122034738A2026-05-15王子青、杨家良、赵其源、郭世豪、武峥涛、刘尚斌、史峰荣7非公路自卸车多电源系统电量平衡控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610321633.52026-03-17CN122078204A2026-05-26王子青、任帅、董秀辉、王靖雪、白昌鑫、蔡威、陈朝华8非公路自卸车热管理集成系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610313647.22026-03-16CN121871371A2026-04-17王星起、赵其源、康旭辉、杨家良、谷鹏龙、田子杰、石涛、张晓奇、张峰、郭世豪、李泽泉9矿用混凝土搅拌运输车液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511784779.52025-12-01CN121322455A2026-01-13苟晓斌、党江涛、赵其源、尹立信、席安安、杨成成、苏庚辰10前保险杠（井巷）外观专利授权CN202530701251.12025-11-27CN310023262S2026-06-09韩晓鹏、陈文鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、王艺霖、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙11仪表台外观专利授权CN202530701252.62025-11-27CN310023263S2026-06-09李吉平、陈文鹏、赵欣、陈家非、王艺霖12驾驶室（井巷）外观专利授权CN202530701359.02025-11-27CN310028601S2026-06-12陈文鹏、韩晓鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、王艺霖、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙13驾驶室前覆盖件（井巷）外观专利授权CN202530701282.72025-11-27CN310028600S2026-06-12王艺霖、韩晓鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、陈文鹏、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙14非公路自卸车电池热管理冷却系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511671507.42025-11-14CN121507205A2026-02-10田子杰、赵其源、杨昭、杨家良、康旭辉、张宏粒、王星起、谷鹏龙、张晓奇、张峰、唐瑞琪、石涛15混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511549386.62025-10-28CN121341144A2026-01-16刘娟、赵其源、王永、康旭辉、梁哲、杨昭、杜腾、孙明16非公路自卸车进气格栅（电动轮）外观专利授权CN202530631921.72025-10-28CN309975806S2026-05-12王金彪、赵其源、杨昭、孟令杰17无人驾驶非公路自卸车进气格栅外观专利授权CN202530550712.X2025-09-16CN309916858S2026-04-14钱志强、王永、杨家良、郑文龙、李强、李吉平、陈文鹏、王艺霖18无人驾驶非公路自卸车外观专利授权CN202530550709.82025-09-16CN309916545S2026-04-14钱志强、赵其源、杨家良、李强、白金鑫、杜金鹏、孙许鹏、张攀峰、仲宁杰、周永福19电传动自卸车外观专利授权CN202530549946.22025-09-16CN309916544S2026-04-14李吉平、赵其源、王永、杨昭、李佳、石方、王艺霖、王金彪、任子帅20混合动力自卸车及能量管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511244080.X2025-09-02CN120863328A2025-10-31刘娟、杨智峰、薛晓强、董秀辉、董柯、高刚刚、王潇莹、孟园园21保险杠外观专利授权CN202530519036.X2025-09-01CN309916817S2026-04-14李吉平、王艺霖、王金彪22驾驶室外观专利授权CN202530518947.02025-09-01CN309916816S2026-04-14李吉平、王艺霖、王金彪23非公路自卸车（五代）外观专利授权CN202530519133.92025-09-01CN309955400S2026-05-01李吉平、王艺霖、王金彪24车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利授权、公布CN202511213610.42025-08-28CN120716654B2025-11-04梁哲、杨慧杰、闫犇、薛晓强、董秀辉、陈朝华、李金林、冯浩男25多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品发明专利授权、公布CN202511187269.X2025-08-25CN120671946B2025-11-07王兴旺、江锦鸿、杨笑、高孝儒、李搏翔26远程锁车方法及系统、电子设备、存储介质、计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511130208.X2025-08-13CN120840545A2025-10-28李金林、陈朝华、梁哲、杨慧杰、薛晓强、董秀辉27无人驾驶自卸车进气格栅外观专利授权CN202530449287.52025-07-31CN309837803S2026-03-10钱志强、杨家良、李吉平、陈文鹏、郑文龙28非公路自卸车辅助制动系统实用新型授权CN202521406465.72025-07-07CN224392576U2026-06-23杨家良、赵旭辉、孟园园、史峰荣、魏玉天、贾可臻29轮辋锁圈安装设备实用新型授权CN202521413678.22025-07-07CN224392249U2026-06-23邓育源、张佳澄、李小轻、史二宝、王凯、晏航、张森、王维德、刘炎刚30集成热管理系统及具有其的新能源非公路自卸车实用新型授权CN202521312335.72025-06-25CN224392302U2026-06-23张峰、田子杰、张晓奇、王星起、唐瑞琪31非公路纯电宽体车及其换电方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510799258.02025-06-16CN120327335B2025-08-19张攀峰、李金林、薛晓强、闫犇、王潇莹、高刚刚、寻诺、孙许鹏32新能源非公路自卸车外观专利授权CN202530337835.52025-06-12CN309810992S2026-02-24李吉平、王艺霖、王金彪、石方、韩晓鹏、钱志强、陈文鹏、田杨涛、冯对兵、李强、郑文龙、孟令杰33举升梁、车架及电动轮矿用自卸车实用新型授权CN202521007532.82025-05-21CN224225146U2026-05-12吴豪、杨昭、李佳、牛漭、张斌34矿用宽体自卸车U型货箱外观专利授权CN202530268969.62025-05-14CN309693213S2025-12-23张凯悦、任子帅、李佳、孙许鹏、王潇莹35矿卡货箱外观专利授权CN202530268958.82025-05-14CN309745411S2026-01-23任子帅、李晨昕、张凯悦、史万斌、孙许鹏36货箱帽檐及货箱、非公路自卸车实用新型授权CN202520943673.42025-05-14CN224225159U2026-05-12任子帅、李晨昕、张凯悦、史万斌、孙许鹏37U型货箱及矿用自卸车实用新型授权CN202520943823.12025-05-14CN224225160U2026-05-12张凯悦、任子帅、李佳、孙许鹏、王潇莹38用于电子设备的露天矿山运输信息管理系统图形用户界面外观专利授权CN202530226088.82025-04-24CN309838360S2026-03-10张成、高孝儒、王兴旺、杨笑、王鹏文、孙波39天线支架及无人驾驶非公路自卸车实用新型授权CN202520762520.X2025-04-22CN224096960U2026-04-07钱志强、石方、王哲、郑文龙、李强、陈文鹏、王艺霖、韩晓鹏、冯对兵、田杨涛、孟令杰、李吉平、王金彪、王潇莹40非公路自卸车线控刹车喷淋系统及非公路自卸车实用新型授权CN202520701920.X2025-04-15CN223919297U2026-02-17陈柔蒲、李俊、董岩41地下自卸车驾驶室及地下自卸车实用新型授权CN202520606607.82025-04-02CN223864984U2026-02-03陈文鹏、岳常乐、王潇莹、席安安、党江涛、石方、彭满平、钱志强、田杨涛、韩晓鹏、冯对兵、李吉平、王艺霖、孟令杰、王金彪、苏庚辰、尹立信、李强、郑文龙42基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510287475.12025-03-12CN119773715A2025-04-08薛晓强、白昌鑫、王泽兵、赵旭辉、孟园园、王潇莹、杨家良、梁哲、杨振、冯浩男、杨慧杰、闫犇43矿用自卸车液压制动系统实用新型授权CN202520423240.62025-03-12CN223702555U2025-12-23赵其源、赵旭辉、杨家良、贾可臻、文宇、吴浩、张佳澄、苏庚辰、孟园园、董柯44非公路矿用自卸车车架及非公路矿用自卸车实用新型授权CN202520372387.72025-03-05CN223702728U2025-12-23吴豪、康旭辉、仲宁杰45混合动力矿用车动力悬置及混合动力矿用车实用新型授权CN202520243720.42025-02-17CN223702723U2025-12-23严财、张晓奇、康旭辉、王哲、孙明、吴豪46非公路矿用自卸车车架前端梁、车架及非公路矿用自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202510148395.82025-02-11CN119975542A2025-05-13仲宁杰、牛漭、杨家良、李佳、吴豪、王哲、康旭辉47非公路矿用自卸车车架尾梁、车架及非公路矿用自卸车实用新型授权CN202520211322.42025-02-11CN223702726U2025-12-23仲宁杰、杨家良、李佳、吕晨48非公路宽体自卸车悬架及全轮驱动式非公路宽体自卸车实用新型授权CN202520212749.62025-02-11CN223702195U2025-12-23史二宝、张森、张涵、董岩、刘炎刚、李小轻49前悬纵推支座、非公路矿用自卸车车架及非公路矿用自卸车实用新型授权CN202520211297.X2025-02-11CN223702722U2025-12-23仲宁杰、李佳、杨家良、牛漭50非公路矿用自卸车车架实用新型授权CN202520211346.X2025-02-11CN223721004U2025-12-26仲宁杰、牛漭、李佳、杨家良、陈拉林、王哲、吕晨、吴豪、康旭辉、张凯悦