北京
近日，一段由行车记录仪拍摄的视频在网络上引发广泛关注。视频画面显示，在广东深圳某路段的缓行车流中，一辆车顶带有传感器设备、车身印有“小马智行”标识的自动驾驶出租车，突然压实线向左侧车道变道。由于该车辆变道前未出现明显的减速或让行迹象，导致后方正常行驶的社会车辆不得不紧急踩下刹车进行避让，两车险些发生剐蹭。发帖车主对此提出质疑，认为自动驾驶车辆的“突然加塞”让人来不及反应，存在较大的安全隐患。
小马智行自动驾驶出租车压实线变道引争议
针对此次事件，记者致电小马智行官方客服进行核实。工作人员在初步表示将调取涉事车辆行驶数据进行核查后，给出了详细的反馈结果。据小马智行方面解释，事发时正值上下课时段，该自动驾驶车辆前方有一辆社会车辆开启了双闪灯并长时间停靠。自动驾驶系统结合现场实际路况进行了综合判断，在确保安全的前提下，选择了压实线借道绕行，以避免长时间占道等待，从而提高道路的通行效率。
随着自动驾驶商业化试点的推进，无人驾驶车辆正越来越多地融入城市日常交通。此次事件也再次引发了公众对于自动驾驶车辆决策逻辑与道路安全边界的讨论。业内人士提醒，由于自动驾驶系统的刹车时机、变道节奏与人类驾驶员存在一定差异，社会车辆在路上遇到此类车辆时，适当拉开跟车距离、预留反应空间是较为稳妥的选择。
据悉，小马智行在深圳的自动驾驶出行服务（Robotaxi）并非无序上路，而是经过了严格的审批。2023年5月，小马智行获得了深圳市级首个且唯一的“智能网联汽车无人测试”许可，正式在核心城区开启“主驾位无安全员”的测试。随后在2024年1月，进一步获得了深圳市级首个无人化示范应用许可。目前，市民可通过官方App在南山、宝安等核心城区的地铁站、商圈等高频出行地呼叫全无人自动驾驶车辆，运营时间覆盖早晚高峰。
针对此次“压实线变道”争议，从现行交通法规来看，白色或黄色实线如同“禁行区”，机动车违反禁止标线指示通常面临罚款200元、记3分的处罚。然而，自动驾驶的决策逻辑有其特殊性。根据最新的L2级辅助驾驶强制性国标征求意见稿，虽然系统一般不应在实线处换道，但在遇到“跨车道边线障碍物绕行”时存在豁免条款。例如，当响应道路施工、交通锥等指示，或为了避让慢行的行人、非机动车及障碍物时，车辆被允许在确保安全的前提下跨越实线。小马智行此次回应中的“避让长时间停靠车辆”，正是试图在这一豁免规则与通行效率之间寻找平衡。
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