浙工大、森赫电梯申请扶梯生产线控制相关专利，依据工件信息调整控制策略，提升生产线性能

来源：新浪证券-红岸工作室

6月28日消息，国家知识产权局信息显示，浙江工业大学、森赫电梯股份有限公司申请一项名为“一种扶梯智能制造生产线协同控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122284541A，申请号为CN202610419952.X，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年4月1日，发明人李仁、茹晓英、肖刚、任亚星、沈培华、周国平、谈震潇、马正凯、沈凯、许永杰，专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司，专利代理师岳野，分类号G05B19/418。

专利摘要显示，本发明涉及扶梯生产线控制的技术领域，具体涉及一种扶梯智能制造生产线协同控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取操作员输入的工件型号信息；根据工件型号信息以及生产线运行状态，判断工件当前存在的物理状态偏移原因；根据物理状态偏移原因，从预存的产品参数信息中获取工件的物理特性参数，并基于物理特性参数，调整后续工位对工件的运行控制策略，运行控制策略的调整包括对传送带运行参数的调整以及对定位工装动作时序的调整；向操作员反馈运行控制策略的调整信息，并接收操作员对工件定位状态的确认信息。上述有助于提高生产线的适应性和可靠性。

森赫股份成立于2007年12月7日，于2021年9月7日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省湖州市。该公司是国内领先的电梯及相关设备制造商，核心业务覆盖电梯等研发、制造与销售，具备全产业链优势。

森赫股份主营业务为电梯、自动扶梯和自动人行道的研发、制造和销售，提供相关安装调试服务，以及电梯维修保养等后市场服务，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 楼宇设备，概念板块包括小盘、旧改、小盘成长。

2025年，森赫股份营业收入5.56亿元，行业排名11/15，远低于第一名上海机电的192.94亿元和第二名广日股份的72.46亿元，也低于行业平均数31.89亿元和中位数13.75亿元。其主营业务中，直梯收入4.88亿元，占比87.79%。净利润方面，2025年为7494.49万元，行业排名7/15，第一名上海机电达11.9亿元，第二名广日股份为7.22亿元，行业平均数1.91亿元，中位数7192.65万元。

森赫电梯股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种扶梯智能制造生产线协同控制方法及系统发明专利公布CN202610419952.X2026-04-01CN122284541A2026-06-26李仁、茹晓英、肖刚、任亚星、沈培华、周国平、谈震潇、马正凯、沈凯、许永杰2电梯液压缓冲器在线检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510820935.22025-06-19CN120717132A2025-09-30李仁、茹晓英、费权钱、皇旭涛、沈正、钟明明、李振浩、钱小燕3模块化电梯结构加工及快速安装工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510799107.52025-06-16CN120482884A2025-08-15李仁、沈明明、张晓强、陈娟飞、仰志辉、杨国华、何温彦、魏勇4一种基于物联网的智能电梯控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510780489.72025-06-12CN120622248A2025-09-12李仁、牛有权、茹晓英、周国平、谈震潇、正凯、沈凯、钱小燕5电梯控制柜智能包装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510756430.42025-06-09CN120736047A2025-10-03李仁、李振浩、沈明明、陈娟飞、沈凯频、杨国华、陆佳琦、徐鑫6电梯导轨支架智能生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510742826.32025-06-05CN120620002A2025-09-12李仁、张晓强、沈明明、陈娟飞、仰志辉、杨国华、何温彦、边晓佳7电梯控制柜组装测试自动化生产线发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510629668.02025-05-16CN120421983A2025-08-05李仁、茹晓英、钱小燕、陈娟飞、沈凯频、杨国华、蒋海峰、李国斌、翁佳阳8基于智能物联网的电梯远程监控装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510600392.32025-05-12CN120385015A2025-07-29李仁、费权钱、沈晨鑫、曹永祥、陈凯怡、马庆义、沈向锋、钱新江、翁佳阳9电梯安全钳楔块磨损检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510571635.52025-05-06CN120517948A2025-08-22李仁、费权钱、皇旭涛、沈正、钟明明、李振浩、钱小燕、翁佳阳10家用电梯铝合金井架自动生产线发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510496008.X2025-04-21CN120270764A2025-07-08李仁、沈培华、沈晨鑫、皇旭涛、陆栋、陆斌、王俊豪、邹菊英11电梯智能制造智能调度与协同作业平台发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510458871.62025-04-14CN120563077A2025-08-29李仁、茹晓英、沈培华、周国平、谈震潇、马正凯、沈凯、许永杰12多模态电梯部件生产质量检测与分析装置及方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510436740.82025-04-09CN120541697A2025-08-26李仁、茹晓英、沈建学、周国平、罗鑫锋、茅家劲、冯佳东、杨枫13一种楼宇智能化呼梯装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510421366.42025-04-07CN120423396A2025-08-05李仁、沈培华、茹晓英、曹永祥、徐怡婷、王渊峰、沈一峰、杨国华14电梯轿厢困人状态下的语音安抚和双向对讲装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510412974.92025-04-03CN120172221A2025-06-20李仁、沈晨鑫、费权钱、皇旭涛、陆栋、陆斌、杨枫、邹菊英15电梯绝对位置传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510388495.82025-03-31CN120135889A2025-06-13李仁、沈建学、沈培华、周国平、罗鑫锋、茅家劲、冯佳东、邹菊英16电梯故障智能检测装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510377252.42025-03-28CN120097174A2025-06-06李仁、沈晨鑫、茹晓英、曹永祥、陈凯怡、马庆义、沈向锋、杨国华17一种智能控制的电梯安全管理装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510369426.22025-03-27CN120364537A2025-07-25李仁、牛有权、茹晓英、曹永祥、徐怡婷、王渊峰、沈一峰、杨国华18一种组合式轿壁实用新型授权CN202421501285.22024-06-27CN222729250U2025-04-08沈耀杰、蒋海峰、孙燕、沈凯、何温彦、冯佳东、李东流、陆佳琪19补偿链导向机构及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410834353.52024-06-26CN118561124A2024-08-30沈晨鑫、李仁、沈培华、惠志全、李东流、曹永祥、陈娟飞、罗鑫锋20大载货货梯补偿链导向装置实用新型授权CN202421484780.72024-06-26CN222729245U2025-04-08沈晨鑫、沈培华、李东流、曹永祥、陈凯怡、谈震潇、李亿帆、赵琮琪21排查钢丝绳抖动原因的工装实用新型授权CN202421370157.92024-06-17CN222523914U2025-02-25沈培华、费权钱、陈凯怡、谈震潇、杨国华、李东流、郑杰、张云飞22UCMP测试及旁路保护装置实用新型授权CN202421367437.42024-06-17CN222523903U2025-02-25茹晓英、仰志辉、李东流、罗鑫锋、沈利贞、马庆义、陈娟飞、李国斌23一种电梯轿厢线条灯吊顶实用新型授权CN202421349686.02024-06-13CN222523933U2025-02-25陈娟飞、惠志全、李东流、沈正、叶宗琰、皇旭涛、陆斌、边晓佳24一种框架结构搁机梁实用新型授权CN202421284297.42024-06-06CN222498303U2025-02-18牛有权、陆栋、李东流、朱亮、陈娟飞、贺斌、杨国华、魏勇25一种安装缓冲器的机械缓冲墩实用新型授权CN202421217152.22024-05-30CN222498266U2025-02-18孙燕、何温彦、冯佳东、李东流、沈凯、沈耀杰、蒋海峰、陆佳琪26一种适用于轿厢深度较浅时的托架实用新型授权、公布CN202421172448.72024-05-27CN222410629U2025-01-28屠颖剑、沈正、钱利峰、李东流、朱亮、陈娟飞、陆小荣、屠秋兵27一种无机房搁机梁结构实用新型授权CN202421167526.42024-05-27CN222498269U2025-02-18沈建学、杜宝玉、李东流、徐杰、钱新江、许永杰、徐家豪、沈玉奇28船用电梯限速器钢丝绳保护装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410634750.82024-05-22CN118373284A2024-07-23李仁、茹晓英、屠颖剑、沈晨鑫、费权钱、周国平、李东流、曹永祥29一种船用电梯限速器钢丝绳保护装置实用新型授权CN202421118521.22024-05-22CN222498258U2025-02-18沈培华、沈晨鑫、曹永祥、罗鑫锋、李东流、沈利贞、陈凯怡、谈震潇30一种复绕轮固定结构实用新型授权、公布CN202421107953.32024-05-21CN222410634U2025-01-28沈凯、孙燕、李东流、陆佳琪、沈耀杰、何温彦、蒋海峰、冯佳东31一种电梯用非接触式呼梯控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202410571852.X2024-05-10CN118343567A2024-07-16沈建学、李仁、茹晓英、周国平、陈娟飞、曹永祥、李东流、任亚星32无轿架电梯轿厢结构及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410546796.42024-05-06CN118619053A2024-09-10李仁、沈向锋、李东流、沈培华、李振浩、任亚星、曹永祥、谈震潇33电梯轿厢自动装配生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202410525133.42024-04-29CN118456062A2024-08-09李仁、费权钱、沈明明、李东流、沈晨鑫、沈培华、姚芳芳、宋明明34电梯钢带检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410488117.22024-04-23CN118306873A2024-07-09茹晓英、李仁、沈建学、李东流、张晓强、任亚星、李振浩、罗鑫锋35安全性高的电梯门结构发明专利实质审查的生效、公布CN202410466705.62024-04-18CN118270618A2024-07-02沈培华、李仁、费权钱、李东流、牛有权、杨枫、沈明明、钱小燕36别墅电梯井架隐藏式快速连接结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311825099.42023-12-27CN117775926A2024-03-29茹晓英、费权钱、李仁、李东流、焦杰、曹永祥、陈娟飞、俞山杰37电梯井架隐藏式连接结构实用新型授权CN202323595906.62023-12-27CN221644285U2024-09-03沈向锋、李东流、费权钱、焦杰、杜宝玉、马庆义、陈凯怡、罗鑫锋38补偿钢丝绳的涨紧悬挂装置实用新型授权、公布CN202323576528.72023-12-26CN222410616U2025-01-28沈晨鑫、李东流、焦杰、曹永祥、谈震潇、沈一峰、钟明明、叶宗琰、何昕鑫39一种融合知识图谱和神经网络的电梯故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311157675.22023-09-08CN117973511A2024-05-03肖刚、姚俊波、陆佳炜、李仁、茹晓英、姚芳芳、徐晶、胡豪40一种基于轿厢加速度解析的电梯振动故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311144494.62023-09-06CN117303148A2023-12-29肖刚、况世雄、李仁、陆佳炜、沈明明、程芳芳、李聪林41一种基于注意力机制的RCNN-FA-BiGRU自动扶梯轴承故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311120154.X2023-08-31CN117332206A2024-01-02肖刚、董锦锦、陆佳炜、李仁、牛有权、沈明明、程芳芳、徐晶、吕楠42一种便捷安装的家用电梯轿厢发明专利实质审查的生效、公布CN202211691960.82022-12-28CN115973881A2023-04-18李仁、费权钱、茹晓英、沈向锋、谈震潇、俞山杰、沈凯、莫春浩43家用电梯轿厢结构实用新型授权CN202223575557.72022-12-28CN218909531U2023-04-25李东流、费权钱、沈明明、沈向锋、仰志辉、皇旭涛、沈耀杰、魏勇44家用电梯顶层承重结构实用新型授权CN202223575499.82022-12-28CN218909508U2023-04-25李东流、沈向锋、茹晓英、徐怡婷、陈娟飞、宋明明、翁佳阳、何昕鑫45家用电梯安全检修装置实用新型授权CN202223607380.42022-12-28CN218931376U2023-04-28李东流、徐怡婷、曹永祥、沈利贞、陆栋、周国平、陆斌、翁佳阳46高井道空间利用率的家用电梯实用新型授权CN202223607379.12022-12-28CN218931394U2023-04-28李东流、费权钱、茹晓英、周玉粱、宋明明、杜思杰、叶宗琰、李泽南47家用电梯轿架和托架一体式结构实用新型授权CN202223575498.32022-12-28CN218931402U2023-04-28李东流、周玉粱、费权钱、沈向锋、杨枫、程芳芳、杜宝玉、何温彦48一种安全可靠的家用电梯提拉机构实用新型授权CN202223520988.32022-12-28CN218931382U2023-04-28李东流、杜思杰、沈培华、罗鑫锋、贺斌、马正凯、杨国华、张云飞49家用电梯轿顶返绳轮快速安装结构实用新型授权CN202223521049.02022-12-28CN218931390U2023-04-28茹晓英、沈建学、杜思杰、周玉粱、朱亮、邹菊英、陆佳琦、李国斌50一种高井道空间利用率的家用电梯发明专利实质审查的生效、公布CN202211691971.62022-12-28CN116022622A2023-04-28费权钱、茹晓英、钱小燕、周玉粱、陈凯怡、沈正、孙燕、杨国华