9月琴澳跨境无人机首飞，“一国两制”下跨境低空物流如何飞？

文/陈聆听

2026年6月20日，横琴粤澳深度合作区全空间智能无人体系建设项目对外披露关键进展，今年9月，横琴至澳门跨境无人机物流配送航线将完成首次商业化试飞。横琴粤澳深度合作区正打造海陆空全空间智能无人体系的城市级部署，统一标准、统一数据、统一管控。

中国航空综合技术研究所副总工程师、全空间无人体系建设工程总体部总师舒振杰表示，横琴与澳门的深度融合为这一未来产业提供了独一无二的创新试验场与发展加速。

澳门钥匙孔里“融合飞行”飞出新高度

澳门发展低空经济，面临的空域约束堪称全球罕见。21世纪经济报道消息，澳门陆地面积仅33.3平方公里，管辖空域约320平方公里。在首届澳门低空经济暨全空间无人体系创新发展论坛上，澳门低空科技产业协会会长胡高宏表示：“澳门空域就像一个钥匙孔。”机场空域占比约70%，人口密度达每平方公里2.1万人。其空域按国际民航组织分类为C类，所有飞行活动均需事先获取空管时刻，任何上天飞行都须与珠海、香港展开跨境协调。

另一个问题是空域的地理分割。澳门空域被两个飞行情报区切割，北面是广州飞行情报区，南面是香港飞行情报区。胡高宏指出，澳门国际机场一升空，不出数分钟就会触及跨境协调范围。近乎100%的飞行活动需要跨境协同，使澳门成为大湾区空管协同最复杂的一环。全澳150米以上的高楼多达60栋，大部分核心区域及世遗城区、政府机关均被划定为禁飞区，可供低空飞行利用的空域面积收缩至总量的约15%，飞行高度普遍被限制在120米以下。

澳门电台消息，经营无人机的业界人士杨文远坦言，澳门地小、人口密集，发展低空经济的限制与顾虑较多，不少地区因安全考量设有禁飞区，目前日常应用多为商业航拍、测绘检测等，飞行高度普遍不高。他举例说，目前无人机无法从澳门飞往氹仔，主因是中间路段涉及直升机航道等禁飞区。复杂的跨部门协同审批机制，也在一定程度上制约了低空飞行的灵活性。

然而，挑战的另一面是澳门不可替代的独特优势。胡高宏将澳门的机遇凝聚为三个方面。制度红利是澳门最核心的竞争力。2025年6月，澳门立法会正式通过第4/2025号法律《民航活动法》，明确开放民航市场、引入牌照制度，并于2026年2月1日起全面实施。2025年8月，澳门特区政府设立“低空经济发展工作组”，澳门经科局、民航局、海关、旅游局等多部门联合探讨发展策略。2026年5月20日，澳门特区政府公布“三五”规划（2026—2030年）咨询文本，明确提出将发展适合澳门的高新技术产业，包括探索低空经济、智能驾驶体系等。

区位红利同样显著。澳门地处粤港澳大湾区几何中心，是连接港澳与广深及珠江西岸的重要节点。2025年11月，全国首个“海空一体”口岸跨境直升机航线正式通航，深圳蛇口至澳门航线仅需15分钟。澳门经科局已分别与广州市发改委及珠海市发改局签署低空经济合作备忘录，深圳市发改委也与澳门低空经济发展工作组开展交流。

场景红利则来自澳门世界级的文旅资源。澳门拥有全年逾3500万人次的游客接待量。胡高宏强调：“低空经济与澳门世界旅游休闲中心的定位可以实现双向赋能发展。”2024年，澳门仅无人机飞行申请就达700余项。2026年农历新年期间，澳门首次举办无人机烟花汇演，吸引大量市民与旅客到场观赏。第十四届澳门国际旅游产业博览会首设“低空经济展馆”，带来城市空中交通及低空旅游等创新应用场景。

琴澳先行先试，打通三重关卡

横琴粤澳深度合作区作为国家赋予的特殊功能平台，拥有连片低空试飞场地、完整无人体系基建、全国独有的跨境制度试点权限，成为澳门突破空域瓶颈、落地无人机跨境业务的核心依托。

当无人机飞越“一国两制”的天空，技术可以让它飞越口岸，却不能让它飞越海关。那么空域该如何协同？数据怎么过海关？

低空经济法律服务中心主任张静介绍，《中华人民共和国海关法》第八条规定：进出境的运输工具、货物、物品，必须通过设立海关的地点进境或者出境。如果严格按照文义解释，一架从澳门飞向横琴的无人机，如果没有经过国务院特别批准，它就是“违法进出境”。2025年施行的《珠海经济特区低空交通建设管理条例》第四十五条首次明确跨境无人机要接受海关监管。

澳区全国人大代表施家伦在全国两会召开期间指出，当前新型运输工具的海关监管规则尚未建立，传统清关流程耗时长、成本高；海关数据与运营平台数据未打通，形成“数据孤岛”。

破题之道正在探索中。横琴全空间智能无人体系总设计师舒振杰透露，横琴正携手澳门探索跨境无人机物流配送场景，争取打通跨境空域协调、数据跨境流动与监管互认。横琴已初步建成全空间智能无人体系管控中心和数据中心，建立多部门联动对接机制，确保无人机跨境飞行达到“飞得稳、管得住、可追溯”的要求。

空域管制是第二道关卡。2024年施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十九条规定，国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域上方的空域，应当划设为管制空域。跨境无人机飞行，每一米都可能触碰制度红线。琴澳两地正合力破局。2024年，珠海已首次使用低空管控系统进行港珠澳无人机跨境融合超低空飞行协同管理测试，模拟三方空管部门对全程飞行的协同管理，达成了“看得见”“管得了”“叫得回”的目标。横琴粤澳深度合作区执委会副主任李翀提出，琴澳可在空域分类管理等方面大胆先行先试。

数据跨境流动是第三道关卡，为此横琴正推进“两点一线”跨境无人物流配送试点，管控中心与数据中心已初步建成，13台无人机、42台无人车、2艘无人船已在同一平台上实现可视化联动监视和调度运营。施家伦建议构建“央—地—澳”协同与数据共享平台，突破规则互认壁垒。

监管沙盒筑试验空域，深港的另一种探索

不同于横琴依托深合区立法实现跨境无人机常态化商业化航线，香港以低空监管沙盒为核心抓手，联动深圳打造专属跨境“天空走廊”，形成一套差异化跨境低空发展模式。

2024年香港《施政报告》将低空经济列为战略赛道，特区政府成立由财政司副司长领导的“发展低空经济工作组”。2025年3月，首批“监管沙盒”推出，接获72份申请，选出38个试点项目，涵盖紧急救援、物流配送、楼宇维修等领域。2025年11月，政府推出进阶版“监管沙盒X”，聚焦跨境无人机、可载人航空器、无人机交通管理系统等更高技术复杂度场景，已接获逾100项申请。特区政府还委任香港科技园、数码港、香港大学等作为场地伙伴，提供测试场地及一站式支援。

2026年3月，“深港低空跨境物流解决方案”正式发布。香港物流及供应链多元技术研发中心（LSCM）与工信部电子五所赛宝低空通航实验室联合披露：双方已完成跨境数据互通、飞控平台对接等核心突破，计划于2026年6月推出深港低空跨境物流监管沙盒试点。并据界面新闻报道，峰飞航空宣布已入选香港低空经济“监管沙盒X”首批试点项目。

当前深港跨境物流面临四大核心挑战，LSCM高级总监卫志豪将挑战拆解为飞前数据对接、跨境货物管控、飞中系统集成、航道基建保障四大环节堵点，直指跨境物流“通而不畅、联而不通”的行业痛点。

针对这些难题，LSCM已完成了三大关键突破：2026年1月，港口社区系统（PCS）正式推行，实现跨境货品报关与物流全链条数据一体化打通；完成香港无人机交通管理演示系统与深圳盐田低空协同飞行服务系统对接，实现两飞行动态、飞行计划、监管信息实时互通；根据海关“跨境一锁”标准，研发仅0.5公斤的轻量版电子关锁，适配无人机轻量化运载需求。

深圳市人民政府口岸办公室日前披露，将优先测试三条跨境无人机配送航线：蛇口—屯门、文锦渡—上水、河套合作区内部航线，预计年内启航。

香港还在金融与保险领域先行一步，就在近期，读创报道，深港两地保险公司以“深圳承保、香港出单、跨境分回”新模式，帮助前海低空飞行企业为旗下超轻型eVTOL在香港购买低空飞行保险，这是全国首单超轻型电动垂直起降飞行器（eVTOL）跨境保险成功落地前海。

尽管琴澳与深港在制度基础、空域条件、政策工具、产业定位上差异显著，但都在探索各自的解法，并构成了大湾区跨境低空物流的两种典型样本，能为“一国两制”下的跨境低空提供可复制的制度模板。

[引用]

①　澳门如何飞出低空经济新高度？以“融合飞行”实现差异化突围.大湾区观察.2026-05-21.

②　珠澳无人机跨境飞行的"三重围城",制度高墙如何用法律凿开？.通航在线.2026-06-11.

③　业界冀完善顶层设计发展低空经济.澳门电台消息.2026-02-21.

④　施家倫：倡試琴澳低空物流.澳门日报.2026-03-09.

⑤　深港打造“天空走廊”，三条无人机配送航线将启航.央广网.2026-03-28.

⑥　总保额超2000万港币！全国首单超轻型eVTOL跨境保险落地前海.读创.2026-06-22.