杰克股份申请三关节手指相关专利，控制三关节机械手指沿轨迹移动并调控接触力

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，杰克科技股份有限公司申请一项名为“一种三关节机械手指及运动控制方法”的专利。申请公布号为CN122275031A，申请号为CN202411910872.1，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2024年12月24日，发明人周迪、王明建、杨志军，专利代理机构上海光华专利事务所（普通合伙），专利代理师白林坡，分类号B25J15/00、B25J9/16。

专利摘要显示，一种三关节机械手指运动控制方法及三关节机械手指，机械手指的指尖段和非指尖段具有转动自由度，且对应的转动自由度对应配套设置有驱动装置实现，其特征在于，包括如下步骤：拆分指尖动作的目标直线轨迹，分解为至少一个过程点；指尖所在的初始位置，获取指尖的接触力，并对目标接触力对比，使指尖的接触力接近目标接触力；计算指尖移动至相邻过程点所需的驱动矢量，通过驱动装置使指尖移动至相邻过程点，获取指尖的接触力，并对目标接触力对比，使指尖的接触力接近目标接触力；按过程点顺序，循环执行指尖移动至过程点的动作，直至完成目标直线轨迹的所有过程点；三关节机械手指，包括电机编码器，电机，关节Ⅰ，关节Ⅱ，关节Ⅲ，指尖传感器。

杰克科技成立于2003年8月27日，于2017年1月19日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省台州市。它是全球领先的缝制机械制造商，核心业务覆盖工业缝制机械，拥有全产业链布局的差异化优势。

杰克科技主营业务为工业缝制机械的研发、生产和销售，涵盖工业缝纫机、裁床等缝中、缝前设备及电机、电控等零部件，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 纺织服装设备，涉及新型工业化、机器视觉、工业自动化概念板块。

2025年，杰克科技营业收入达65.87亿元，在行业12家公司中排名第1，远超第二名上工申贝的43.51亿元，高于行业平均数22.48亿元和中位数17.31亿元。其主营业务中，智能工业缝纫机收入56.35亿元，占比85.55%。净利润方面，2025年为8.67亿元，同样位居行业12家公司之首，高于第二名宏华数科的5.52亿元，远超行业平均数6605.84万元和中位数3629.29万元。

杰克科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1旋梭油量调节装置和方法发明专利公布CN202610597776.92026-04-30CN122189963A2026-06-12陈嶺、孙彪、林建刚2一种数码印花机喷头清洗及其上下水装置发明专利公布CN202610542443.62026-04-23CN122211065A2026-06-16张伟、李保青3模板机发明专利公布CN202610513588.32026-04-17CN122210243A2026-06-16王敏雪、吴润鹏、周功泽4贴袋机及其条格对齐装置发明专利公布CN202610463513.92026-04-09CN122279863A2026-06-26李杰、夏宇豪、李广伟、贺旭阳5一种下弯针转动式过线角度调节机构及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610420575.12026-04-01CN122039335A2026-05-15杨聪聪、宋国庆、周涛、陈希楠、李卫超6工业缝纫机步进电机自适应校准方法、系统、介质和装置发明专利公布CN202610423495.12026-04-01CN122292954A2026-06-26杨允希7一种缝纫机的面线防脱线起缝方法、以及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202610412187.92026-03-31CN122013457A2026-05-12陈伟杰8一种缝纫机的起缝防脱线结构、以及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202610412192.X2026-03-31CN122169296A2026-06-09陈伟杰9缝纫机的针距电子调节方法、针距电子调节系统及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610383212.52026-03-26CN121992582A2026-05-08王林峰、朱赛瑞、宋国庆10面料夹紧组件和面料移送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610385025.02026-03-26CN122147632A2026-06-05余忍、童震、梅海波、颜康11一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610375408.X2026-03-25CN121992589A2026-05-08李志伟、陈昌溪、卢斌、李伟男、柯祥林12一种线辫切断控制方法、装置、缝纫机、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610374009.12026-03-25CN122013454A2026-05-12王菲13基于形态可重构货架的物料调度方法及系统、形态可重构货架、电子设备发明专利公布CN202610367927.12026-03-24CN122222524A2026-06-16张鹏、刘常猛、黄萌、刘菁宇、罗杰14一种自适应纠偏装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610326197.02026-03-17CN121915565A2026-04-24周应方、徐斌、梅海波、颜康、余忍15一种双针缝纫机用旋梭间隙与勾线调节装置及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610306408.42026-03-13CN121896796A2026-04-21王意鹏16一种自动机的控制方法和自动机发明专利实质审查的生效、公布CN202610272064.X2026-03-06CN122172625A2026-06-09侯昆明、陈建17一种面料快速展平装置及展平方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610263816.62026-03-05CN121849725A2026-04-14范国锋、徐龙姣、柯慧君18刀具宽度尺寸检测方法和数控裁剪机发明专利实质审查的生效、公布CN202610266324.22026-03-05CN122007982A2026-05-12曹志蛟、张爱美、王俊跃、杜能平19基于无传感器步进电机的液压阀定位控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610259408.32026-03-04CN122148605A2026-06-05钟思恒、张婷颖、李明武、张海东20一种自动包缝装置发明专利公布CN202610235330.12026-02-27CN121826995A2026-04-10颜康、童震、梅海波21自动缝纫机的控制方法、装置和自动缝纫机发明专利公布CN202610175145.82026-02-06CN121826996A2026-04-10侯昆明、陈建22基于物联网的服装吊挂系统的性能压测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610172597.02026-02-06CN122064067A2026-05-19林双、金一鸣、尤振宇23一种缝纫机的双刀驱动装置以及剪线设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610159798.72026-02-04CN121719033A2026-03-24周子翔、谢阳光、刘翔24一种纠偏装置及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202610159081.22026-02-04CN121719027A2026-03-24颜康、童震、马颖、梅海波25一种缝纫机起缝防脱及少鸟巢的起缝剪线装置及方法发明专利公布CN202610159793.42026-02-04CN121827005A2026-04-10周子翔、谢阳光26一种布料厚度检测装置及缝纫机线量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610134377.92026-01-30CN121702288A2026-03-20胡博博、吴明明、祝昊、陈桂林、徐亚雄、张平27一种仓储作业管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610089366.32026-01-22CN121998551A2026-05-08张鹏、刘常猛、罗杰、刘菁宇、陈凯28一种面料找点纠偏机构及缝纫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610082537.X2026-01-21CN121896795A2026-04-21余忍、童震、梅海波、颜康29遥操作系统的控制方法、控制系统及遥操作系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610082945.52026-01-21CN122085800A2026-05-26吴文辉、段奔放、周东旭、张瀚文、周迪30柔性布料堆叠控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610075784.72026-01-20CN122058345A2026-05-19陈育帆、周东旭、何家庆、张嫒嫒、张瀚文31基于面料感应的缝纫机参数智能调节装置、方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050577.62026-01-15CN121802629A2026-04-07范国锋、徐龙姣、柯慧君、陈建32一种包缝机发明专利公布CN202610041981.72026-01-13CN121556232A2026-02-24周涛、芈韶雷、宋国庆33一种缝纫机均匀针距的控制方法发明专利授权CN202610017131.32026-01-07CN121496668B2026-06-26甘海春、万义明、洪志敏34缝纫机的勾线装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512041317.02025-12-31CN121473087A2026-02-06李卫超、杨聪聪、宋国庆、张世帅35打线装置及包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202512048569.62025-12-31CN121496674A2026-02-10刘志伟、芈韶雷、宋国庆36绷缝机的缝纫线控制装置及绷缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055721.32025-12-31CN121496666A2026-02-10贺少雄、宋国庆、芈韶雷、杨聪聪37防误剪布的剪线控制装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512053341.62025-12-31CN121593249A2026-03-03朱良华、何礼会、白政巧38锁线装置及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055933.12025-12-31CN121737936A2026-03-27张世帅、李卫超、宋国庆、田国兵、龚甫华39缝纫设备异常断电的测试方法、系统、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512040638.92025-12-31CN121762258A2026-03-31朱庆福40基于轮廊和布边检测的绒毛瑕疵检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512039891.22025-12-31CN121883414A2026-04-17朱姮奕、管建平、许君辉、彭昊、邱士兵41缝制作业调控参数获取方法和装置、电子设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512054817.82025-12-31CN121875017A2026-04-17潘佳辉、许君辉、管建平42一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512027120.12025-12-30CN121468574A2026-02-06陈育帆、何家庆、周东旭、张嫒嫒、吴文辉、张瀚文43增量式编码器滞后性测试方法、装置与系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512030355.62025-12-30CN121761955A2026-03-31张文辉44单片机驱动的多语言显示方法和系统发明专利公布CN202512032097.52025-12-30CN121835594A2026-04-10张洋、陈智豪、徐宗霖45一种绷缝机抬压脚吸气夹线装置发明专利公布CN202512024292.32025-12-30CN121827004A2026-04-10李卫超、杨聪聪、宋国庆、沈菊红46缝纫机剪线刀片强度的分析方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512030069.X2025-12-30CN121902410A2026-04-21章谦、孙彪47缝纫机曲柄结构参数的设计方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512030211.02025-12-30CN121902411A2026-04-21章谦、孙彪48一种自动缝纫方法、装置、介质及产品发明专利公布CN202512013820.52025-12-29CN121556235A2026-02-24刘成瑞、关皓、李伟男、柯祥林49一种辐射噪声分析方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013349.X2025-12-29CN121765971A2026-03-31孙彪、郑吉50缝纫装置及其剪线控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994550.42025-12-26CN121496676A2026-02-10林建刚、奥智、郑吉