天津港股份、天津水科所取得港口双箱系统相关专利，实现港口双箱自动化作业，解决系统支持难题

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，天津港股份有限公司、交通运输部天津水运工程科学研究所申请一项名为“基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统”的专利，授权公告号CN116909232B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN116909232A，申请号为CN202310915610.3，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2023年7月25日，发明人李华、吴强、吴培森、马成彬、汤文扬、张栋栋、高逸、杜伟、于迅、赵大地，专利代理机构北京名拓专利代理有限公司，专利代理师张彦，分类号G05B19/418、G05B19/406、G06V30/148。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。

天津港成立于1982年9月29日，于1996年6月14日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均在天津市。它是我国重要的港口企业，核心业务涵盖装卸、物流等，拥有优越的地理位置和完善的港口设施。

天津港主营业务包括商品储存、中转联运、装卸搬运等。所属申万行业为交通运输-航运港口-港口，所属概念板块有港口运输、统一大市场、长期破净。

2025年，天津港实现营业收入127.92亿元，行业排名7/16，高于行业平均数127.44亿元和中位数95.88亿元，与第一名上港集团396.11亿元、第二名宁波港310.2亿元有差距。主营业务中，装卸业务77.99亿元占比60.97%。净利润为15.36亿元，行业排名8/16，略高于行业中位数15.14亿元，远低于第一名上港集团149.54亿元和第二名招商港口89.06亿元，行业平均数为29.62亿元。

天津港股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于可视化港口作业编排调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610321924.42026-03-17CN121860361A2026-04-14吴强、李华、赵宝会、车江、李宁、刘森2基于纠错算法的船舶作业数据回溯方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610321966.82026-03-17CN121858639A2026-04-14宗阳、芦浩楠、崔磊、李泳臻、肖洋3一种港口数据追溯方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610321952.62026-03-17CN121879689A2026-04-17宗阳、芦浩楠、崔磊、顾佳佳、丁凯4基于多源数据关联反馈的港口运营风险预警方法及系统发明专利公布CN202610314297.12026-03-16CN121836405A2026-04-10宗阳、芦浩楠、崔磊、王超、孙颖5港口起重机锚定制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610084364.52026-01-22CN121757725A2026-03-31霍彪、李晓晖、刘海威、崔磊、田煜达、刘佳6港口堆场用防风顶网驱动节点协同控制系统发明专利公布CN202511970866.X2025-12-25CN121680244A2026-03-17赵博、车江、吴强、卢宝成、李华、邹君鹏、胡少强、孙颖7一种港口低电压穿越控制系统及方法发明专利授权CN202511842342.22025-12-09CN121332595B2026-06-02李华、郭培健、吴强、刘娟、车江、汤文扬、肖扬、王阳、陈培、郑道疆8一种变频器寿命预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511643803.32025-11-11CN121476771A2026-02-06郭培健、吴强、刘娟、李华、王阳、车江、汤文扬、张栋栋、胡俊泽、孙颖9牵引车外观专利授权CN202530653219.02025-11-06CN310033182S2026-06-16张栋栋、赵博、汤文扬、张振军、刘天宇10一种电气设备可靠性验证方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511535997.52025-10-27CN121253952A2026-01-02郭培健、李华、刘娟、吴强、王阳、车江、汤文扬、霍彪、胡俊泽、郭君11一种基于数据关联分析的港口动态阈值生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511067986.92025-07-31CN120563009A2025-08-29吴强、李华、赵宝会、车江、李宁、刘森12一种智慧港口装卸规划资源分配调度分析方法发明专利授权、公布CN202510980735.32025-07-16CN120471413B2025-10-14吴强、李华、车江、宗阳、芦浩楠、高逸13一种连接牵引车与拖板车的鹅颈装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510877200.32025-06-27CN120621511A2025-09-12车江、陈涛、李华、吴强、刘继权、邢姗姗、刘天宇、孙茂闯、刘艳臻14一种电动牵引车的电机扭矩控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510877203.72025-06-27CN120697578A2025-09-26车江、张栋栋、汤文扬、高逸、刘继权、刘西超、刘景笑、徐志海、刘天宇、常雪云15一种牵引车举升架发明专利实质审查的生效、公布CN202510877198.X2025-06-27CN120716846A2025-09-30张栋栋、高逸、孟妤婷、霍彪、刘继权、刘艳臻、刘天宇、刘西超、孙茂闯、邢姗姗16一种便于叉车维修的电气部件安装支架实用新型授权CN202521307557.X2025-06-25CN223186491U2025-08-05张栋栋、高逸、孟妤婷、霍彪17一种高压起重电磁铁发明专利实质审查的生效、公布CN202510634315.X2025-05-16CN120573574A2025-09-02刘洋、车江、王朋、李华、赵博18一种电动轮胎起重机电池防护壳实用新型授权CN202520969554.62025-05-16CN224264183U2026-05-19霍胜春、车江、李彩彩、张栋栋、邵飞19一种基于智能化的港口铁路货运喷淋抑尘方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510528005.X2025-04-25CN120450563A2025-08-08黄文栋、刘峰、祁日强、宋博达、张春意、姜涛、范景民、井亮、杨忠、刘筱萌、杨成良、梁岑、赵俊、李金钊20一种地标线残损识别方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510506427.72025-04-22CN120014586B2025-07-29吴强、李华、车江、孙立、张栋栋、高逸、肖扬、李永华、石正雄、王辉21一种橡胶轮胎门式起重机用导轨除杂装置实用新型授权CN202520246040.82025-02-17CN224172336U2026-04-28吴强、李华、车江、张栋栋、高逸、霍彪、汤文扬、刘佳22一种橡胶轮胎门式起重机用防偏移装置实用新型授权CN202520246036.12025-02-17CN224199041U2026-05-05吴强、李华、车江、张栋栋、高逸、霍彪、汤文扬、刘佳23一种四绳RTG用吊钩间距调节装置实用新型授权CN202520203426.02025-02-10CN223792770U2026-01-13吴强、李华、车江、张栋栋、高逸、霍彪、汤文扬、刘佳24一种动臂变幅卧式滑轮组实用新型授权CN202520044978.12025-01-09CN223592305U2025-11-25李华、张栋栋、赵博、刘佳、芦浩楠25一种回转固定销的推拉机构实用新型授权CN202520044980.92025-01-09CN223659701U2025-12-12车江、邵飞、霍彪、张栋栋、窦亚君26一种动臂变幅立式滑轮组实用新型授权CN202520044979.62025-01-09CN223852182U2026-01-30吴强、鲍永国、孟妤婷、高逸、崔磊27一种叉车起升缓冲液压回路发明专利授权CN202411835699.32024-12-13CN119774505B2026-03-03胡凌志、金盈超、马成彬、赵博、汤文扬、张振军、陈伯恩28一种新型电动叉车车架结构实用新型授权CN202422582590.52024-10-25CN223188879U2025-08-05车江、李华、吴强、卢宝成、陈伯恩、金盈超、胡凌志29叉车门架低净高起升智能防护系统实用新型授权CN202422336773.92024-09-25CN221940073U2024-11-01张栋栋、车江、宗阳、高逸、陈伯恩、金盈超、胡凌志30电动叉车用水路热交换系统实用新型授权CN202422309509.62024-09-23CN221947244U2024-11-01李华、车江、张栋栋、李晓磊、陈伯恩、胡凌志、金盈超31一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法及系统发明专利授权、公布CN202410977428.52024-07-22CN118521128B2024-11-19车江、李华、吴强、肖扬、高逸、崔磊、张栋栋、汤文扬32一种汽车衡运行状态检测传感器实用新型授权CN202323637708.12023-12-29CN221803104U2024-10-01李华、张鹿、黄栋、肖扬、孙颖、赵博、崔磊、宗阳33一种基于多要素分析的港口能源综合管控系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311739529.02023-12-18CN117422207A2024-01-19李华、张鹿、李樟云、李兵帅、孙颖、刘璐、孟妤婷、宗阳、卢宝成34一种适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311718787.02023-12-14CN117533338A2024-02-09李华、吴强、张栋栋、李岩、卢浩楠、刘璐35一种无人驾驶门座式起重机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311697994.22023-12-12CN117430012B2024-03-29李华、关坤、邵晨、霍彪、李羽晖、李轶鸣、马成彬、肖扬、李滨、马涛、魏军、于云峰、徐智、窦冬冬、丁晨、王利津、刘冰、刘程程、田煜达、张靖、邵煜尧、郑昊、孟佳辉、赵佳俊、罗峰、郑一俊、韩子豪36一种抗摔防震的移动车载装置实用新型授权CN202323141021.92023-11-21CN221670166U2024-09-06李华、吴强、寇亚君、高逸、张志伟、高宇轩37一种低功耗移动车载显示屏实用新型授权CN202323141018.72023-11-21CN221660659U2024-09-06张栋栋、宗阳、汤文扬、李扬、崔磊、马睿38一种基于港口绿色减碳技术应用的减碳量核算方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311484446.12023-11-09CN117217563A2023-12-12李樟云、张鹿、李兵帅、吴强、李华、李先瑞、栗克国39一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构实用新型授权CN202322731493.32023-10-12CN220787863U2024-04-16车江、关坤、肖扬、邵晨、李羽晖、高逸、李轶鸣、马涛、田煜达、张靖、于云峰、邵煜尧、孟佳辉、罗峰、韩子豪、赵佳俊、郑一俊、郑昊40一种无人驾驶门座式起重机的电缆卷筒实用新型授权CN202322731260.32023-10-12CN220787712U2024-04-16李华、关坤、霍彪、马成彬、邵晨、李羽晖、马涛、李滨、于云峰、邵煜尧、孟佳辉、罗峰、韩子豪、赵佳俊、郑一俊、郑昊41一种无人门座式起重机的传动装置实用新型授权CN202322731622.92023-10-12CN220976349U2024-05-17孙超、关坤、窦亚君、邵晨、宗阳、李羽晖、马涛、田煜达、张靖、孙镭、杨智东、魏军、邵煜尧、孟佳辉、罗峰、韩子豪、赵佳俊、郑一俊、郑昊42一种无人驾驶门座式起重机的锚固装置实用新型授权CN202322731378.62023-10-12CN221027269U2024-05-28吴强、孙超、关坤、汤文扬、张栋栋、邵晨、李羽晖、刘程程、李滨、邵煜尧、孟佳辉、罗峰、韩子豪、赵佳俊、郑一俊、郑昊43一种基于扫描仪的双箱箱缝间隙检测装置实用新型授权CN202321963350.92023-07-25CN220356319U2024-01-16吴培森、于迅、杜伟、康仲飞、田腾、赵大地、李华、吴强、高逸、郭旭44基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统发明专利授权CN202310915610.32023-07-25CN116909232B2026-06-26李华、吴强、吴培森、马成彬、汤文扬、张栋栋、高逸、杜伟、于迅、赵大地45一种港口企业安全生产的风险预警评估方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310492382.32023-05-04CN116542515A2023-08-04黄文栋、杨忠、杨成良、姜庆川、于立臣、吴菲、谢溢月、祁日强、杜兴元、杨闯、杨文华、刘建国、龚晓龙、吕建宇46一种港口用油改电集装箱牵引车性能实时检测系统实用新型授权CN202320481844.72023-03-14CN219416712U2023-07-25吴强、李华、张栋栋、马成彬、汤文扬、高逸、霍彪、刘伯明、代易龙、姬旭47一种冷链仓储系统实用新型授权CN202222952518.82022-11-07CN218299034U2023-01-13吴强、李华、汤文扬、肖扬、霍彪、窦亚君、宗阳、崔磊、纪鹏、曹阳、卢宝成、张鹿、孟妤婷、张昊48一种倾角锁销电控快卸钩发明专利实质审查的生效、公布CN202210988614.X2022-08-17CN115352997A2022-11-18杨超、李彦英、翁铁、何海涛、杨国庆、黄文栋、吴菲、宋天威、楼占山、吴强、杜浚铭、李华、曹阳、肖扬、于立臣49一种倾角锁销电控快卸钩实用新型著录事项变更、授权CN202222164335.X2022-08-17CN219136131U2023-06-06吴菲、娄占山、吴强、李华、于立臣、杜浚铭、杨国庆、李彦英、黄文栋、杨超、肖扬、曹阳、宋天威、何海涛、瓮铁50一种秒脉冲信号输出驱动电路实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202221260017.72022-05-13CN218243489U2023-01-06贾春冬、徐照龙