华工、美的集团申请RV精度模型法相关专利，构建模型计算考虑误差的RV减速器传动精度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，华南理工大学、美的集团股份有限公司申请一项名为“一种考虑零部件误差的RV减速器传动精度计算模型的构建方法”的专利。申请公布号为CN122286971A，申请号为CN202610154268.3，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年2月3日，发明人杜群贵、周煦铮、郭飞，专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司，专利代理师江裕强，分类号G06F30/17、G06F30/20、G06F17/10、G06F119/02、G06F119/14。

专利摘要显示，本发明公开一种考虑零部件误差的 RV 减速器传动精度计算模型的构建方法，包括：构建等价力学模型：基于集中参数法，将太阳轮、行星架等视为刚体，轮齿啮合、轴承支撑等效为线性弹簧；设太阳轮转速恒定等假设，建坐标系与随动坐标系，定义广义微位移参数（含平移与转动自由度），构建广义微位移列向量，明确多自由度系统的力学表征方式；建立系统力学方程组：基于误差分解原理，结合太阳轮制造偏心、曲柄轴凸轮偏心等误差，构建太阳轮支撑、轮齿啮合等变形协调方程；关联轮齿啮合刚度、轴承支撑刚度与弹性力，构建物理方程；对各部件受力分析建力平衡方程，联立形成系统传动精度力学方程组，通过求解可以计算实现对RV减速器传动精度的计算。

美的集团成立于2000年4月7日，于2013年9月18日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省佛山市，办公地址位于广东省佛山市及中国香港。它是全球知名的家电企业，核心业务涵盖家电制造销售，凭借全产业链优势在行业中占据领先地位。

美的集团所属申万行业为家用电器 - 白色家电 - 空调，涉及价值股、C2M概念、消费精选等概念板块。公司主要从事家用电器的制造和销售，产品分为消费电器、暖通空调（HAVC）和机器人及自动化系统三类，包括中央空调、厨房家电等，还涉足电机生产和物流业务，产品远销国内外。

在2025年经营业绩方面，美的集团表现优异。营业收入达4564.52亿元，行业排名1/3，远超行业平均数2382.76亿元和中位数1704.47亿元，高于第二名格力电器的1704.47亿元。主营业务中，智能家居业务占比51.78%，为2999.27亿元。净利润为445.2亿元，同样行业排名1/3，高于行业平均数260.39亿元和中位数288.63亿元，也高于第二名格力电器的288.63亿元。

业务类型金额（亿元）占比智能家居业务51.78%商业及工业解决方案21.19%商业及工业解决方案:楼宇科技6.18%其他5.83%商业及工业解决方案:机器人与自动化5.35%商业及工业解决方案:其他(补充)4.96%商业及工业解决方案:工业技术4.70%

美的集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种空调发明专利公布CN202610726735.52026-05-25CN122237093A2026-06-19区炽垣、白建雄2一种空调发明专利公布CN202610726728.52026-05-25CN122281367A2026-06-26区炽垣、白建雄3数值识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610704214.X2026-05-21CN122244884A2026-06-19王俊、陈招基、吴航、尹德斌4整流设备的控制方法与装置、存储介质、整流设备发明专利公布CN202610697450.32026-05-19CN122292910A2026-06-26徐致曲5分级煮蛋方法、燃气灶设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610614372.62026-05-07CN122170443A2026-06-09张岱玉、王金花、潘绮婷、林瑜、韩忠6定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610550388.52026-04-24CN122092568A2026-05-26刘超、杨雷、陈文杰、秦雪飞、周裕斌7饮水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610505595.92026-04-15CN122140119A2026-06-05洪斯沛、程保猷8饮水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610505585.52026-04-15CN122163074A2026-06-09洪斯沛9冷罐总成和饮水机发明专利公布CN202610505604.42026-04-15CN122181868A2026-06-12洪斯沛、程保猷、郑继荣10饮水设备的控制方法与装置、存储介质、饮水设备发明专利公布CN202610505572.82026-04-15CN122207998A2026-06-16蔡名想、石义园、张三杰11接水盒和饮水机发明专利公布CN202610505581.72026-04-15CN122250798A2026-06-23洪斯沛、程保猷、郑继荣12热泵系统、烘干系统及干衣机发明专利公布CN202610443635.12026-04-03CN122279938A2026-06-26曹正13末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康14电容去离子电极、组件、制备方法及净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418692.42026-03-31CN122010254A2026-05-12张艳鹤、何志钊、陈伟忠、李哲15电控组件及空调装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610418644.52026-03-31CN122083410A2026-05-26杜拓、张灿、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤16净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610419466.82026-03-31CN122144862A2026-06-05张艳鹤、何志钊17用于滤芯组件的阻垢隔网、滤芯组件和净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610419478.02026-03-31CN122166890A2026-06-09张艳鹤、何志钊18电控模块、电控组件及空调装置发明专利公布CN202610418626.72026-03-31CN122227556A2026-06-16杜拓、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤19机器人避障规划方法、人形机器人、设备、介质及产品发明专利公布CN202610405477.02026-03-30CN122231863A2026-06-19钟焯智、宁锦标20暖通系统、压缩机转动方向的识别方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610397418.32026-03-27CN122062417A2026-05-19杨凯中、郑小峰、杨静轩、程雪、魏俊卿、杨坤、唐长青21模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379876.42026-03-26CN121893494A2026-04-21王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥22一种沙漏形气隙混合励磁同步电机发明专利公布CN202610370998.72026-03-25CN122203628A2026-06-12吴胜男、刘笑辛、佟文明、周裕斌、陈文杰、王世伟、贾建国、宁杰、熊飞扬、刘前进23电压转换电路、电源管理芯片及电子设备发明专利公布CN202610378847.62026-03-25CN122247174A2026-06-19朱正昊、雷锦涛、陶勇、童飞24定位装置及物料上挂生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610360509.X2026-03-23CN122009806A2026-05-12王峰、吴晓飞、梁世春、陈鑫、胡赟25离心压气机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610353866.32026-03-19CN122014645A2026-05-12王国栋26一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610312421.02026-03-13CN122285940A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰27多标签分类方法及相关装置发明专利公布CN202610312451.12026-03-13CN122286518A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰28软水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610296351.42026-03-11CN122102289A2026-05-29梁荣峰29软水阀和软水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610296344.42026-03-11CN122148786A2026-06-05梁荣峰30模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼31智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽32一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖33模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽34设备控制行为的评估方法、装置、存储介质以及终端发明专利公布CN202610289587.52026-03-10CN122194742A2026-06-12袁照、刘瑞雪、高羽35智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利公布CN202610289448.22026-03-10CN122201259A2026-06-12韩大伟、徐韦、高羽、姚昌松、徐翼36智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利公布CN202610290403.72026-03-10CN122201286A2026-06-12肖新华、刘瑞雪、邓丽萍、秦勇、肖乐、高羽、姚昌松37设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610290439.52026-03-10CN122194715A2026-06-12刘瑞雪、邓丽萍、丁祎玮、高羽38基于语音的交互方法、交互装置及智能设备发明专利公布CN202610291341.12026-03-10CN122201271A2026-06-12高羽、牟小峰39学习用户偏好的方法、学习用户偏好的装置及智能设备发明专利公布CN202610289403.52026-03-10CN122201285A2026-06-12韩大伟、王江、肖乐、姚昌松、徐翼40基于沙箱平台的测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610291275.82026-03-10CN122204718A2026-06-12黄文超、崔庆用、肖乐、姚昌松41家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610290258.22026-03-10CN122245309A2026-06-19王江、高羽、赵任杰、叶建成、王添翼、牟小峰、徐翼42控制指令执行方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利公布CN202610290423.42026-03-10CN122260944A2026-06-23肖乐、秦勇、王梓青、刘嵘、刘瑞雪、刘永红、孙涛43测试装置发明专利公布CN202610282763.22026-03-09CN122259194A2026-06-23冯亚磊、苏李伟、晋智杰、刘斯悦、吴文镜44一种电磁驱动扫描模组及室内测量的方法发明专利公布CN202610275737.72026-03-06CN122260279A2026-06-23罗彪、黄新建、奚伟45咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278195.92026-03-05CN121867604A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、周有福、王宏旭、廖榆敏46咖啡净饮系统、咖啡净饮机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610278600.72026-03-05CN121867606A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、廖榆敏47咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278614.92026-03-05CN121867607A2026-04-17张鑫、任聪聪、王宏旭、杨松文、周有福、廖榆敏48咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278213.32026-03-05CN121867605A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、周有福、廖榆敏49咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277460.12026-03-05CN121890864A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏50咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277503.62026-03-05CN121890867A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏、陈奕君