具身智能拐点已至？智元彭志辉详解行业落地逻辑

智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（“稚晖君”）在2026上海MWC上发表主旨演讲

6月24日，在2026上海世界移动通信大会（MWC）上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（“稚晖君”）发表主旨演讲，系统阐释具身智能“部署态”理念，并围绕“三智一体”技术体系，分享机器人从技术验证迈向规模化产业落地的实践路径。

从“炫技”走向“干活”，具身智能拐点已至

过去几年，具身智能最吸引眼球的往往是各种炫酷的演示视频。但在彭志辉看来，行业如今的核心命题变成了——具身智能是否能真正进入产业、进入业务、进入每天都在发生的真实工作流。

这不是某一家公司的判断，而是全球产业的共识。特斯拉擎天柱（Optimus）正在加速量产节奏，计划2026年实现千台级交付；而智元则在3月底率先完成第10000台通用具身机器人下线，成为全球首个突破万台量产的具身智能企业。

“两条路线、两种节奏，却指向同一个方向。”彭志辉表示，具身智能正在从实验室里的技术突破，走向现实世界中的生产力部署。

彭志辉指出，2026年产业之所以出现了拐点，原因在于“大模型智能+本体可靠+数据飞轮”这三件事，第一次在同一个时间窗口里同时成立。大模型解决了“理解世界”的问题，机器人本体正在跨过“可靠执行”的门槛，真实场景部署开始形成数据飞轮——三者的汇聚，正在推动具身智能从概念走向生产力。

“三智一体”，构成具身智能落地密码

如何让机器人真正成为生产力？

智元的答案是“三智一体”和“部署态”，即以机器人本体为载体，通过运动智能、作业智能和交互智能协同进化，实现规模化落地。彭志辉表示，放眼全球，智元是唯一一家同时具备这四层全栈能力，并完成万台量产验证的公司。

2026上海MWC上，智元的机器人引发围观

其中，本体是入场券，决定机器人能够进入哪些场景。智元是业界唯一拥有全系列全场景产品布局的公司，从全尺寸人形远征系列、半尺寸人形灵犀系列，到轮式人形精灵系列、四足机器人酷拓系列，覆盖从工业到商业、从科研到消费的多元场景。不同形态的机器人适配不同场景，人形机器人适合服务业，四足机器人适合开放巡检，轮臂机器人适合进工厂。更关键的是量产能力：从2023年的6台到2025年1月的一千台，再到2025年底的五千台、2026年3月的一万台，智元用三年时间完成了从原型验证到规模制造的跨越。

运动智能是基础，决定机器人能否稳定、可靠、高效执行。智元推出的BFM基座模型，通过大规模人类动作数据训练统一的行为基座，让机器人具备零样本、少样本适应新任务的能力。核心创新包括特权信息分布蒸馏、引入运动学约束的Motion Decoder以及满足动力学稳定性的Action Decoder。BFM运动基座模型将“动作”从离散技能库升级为可组合、可迁移、可生成的基础语言；在此基础上，GCFM生成式运控模型进一步让机器人从“跟随动作”进化到“自己想动作”，实现文生动作、音生动作、多模生动作的系统化，还有感控一体模型AGILE。

作业智能决定价值创造，这是“部署态”落地的核心。智元构建了从数据、仿真、训练、执行到持续进化的完整闭环：AGIBOT WORLD 2026开源数据集为真实世界理解提供高质量数据基础；Genie Sim 3.0仿真平台将部署前验证推向更高效率；GO-2具身基座大模型开创了任务理解与执行的知行合一能力；GE-2世界模型斩获WorldArena世界模型总分冠军，构建了可推演、可迭代的虚拟环境，使策略模型能够在其中持续进化；SOP真实世界学习系统，则让机器人在真实世界中快速进化，形成“部署产生数据、数据提升能力、能力促进更多部署”的正向飞轮。

彭志辉介绍，目前正在江西龙旗工厂进行的6天全流程作业直播，8台精灵G2实现了全球首个3C电子产线质检工段全覆盖，直播第二天，累计观看人数已经超过400 万人次。这证明：具身智能已真正具备工业级部署能力，能够作为常态化生产力持续创造价值。

交互智能则决定融合深度。机器人不是孤立存在的，它需要与人协作、与人沟通、理解人的意图。智元即将发布的WITA-Omni硅光动语大模型是首个机器人原生端到端、全模态交互大模型，它将视觉、听觉与动作融为一体，告别模态拼接带来的信息误差，让语言、语音、表情和动作不再割裂，而是像人一样协调地表达。在彭志辉看来，交互的终局不是正确回答人类的问题，而是让人愿意继续和它说下去。

在应用落地方面，目前，智元已推出七大生产力解决方案，覆盖产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、服务零售、安防巡检、商业清洁等核心场景。

构建生态，从单点突破到产业共创

在彭志辉看来，未来的具身智能产业不可能靠一家公司独自完成，必须构建开放、完整、可复制的生态技术体系。

为此，智元打造AIMA（AI Machine Architecture）架构，通过统一底层操作系统、开发框架和智能服务平台，打通运动智能、交互智能和作业智能能力，为开发者和合作伙伴提供标准化工具链。

同时，智元启动“元苼”生态发展计划，未来5年总投入超22亿元，2026年率先投入1亿元，支持科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展及开发社区运营。同时，智元还在探索RaaS（机器人即服务）新模式，通过全球租赁网络平台“擎天租”降低客户使用门槛，让更多企业能用得起、用得好具身智能。

在产业爆发期，生态的广度和深度往往决定最终的产业格局。从具身智能企业的发展模式来看，智元选择的是“全栈自研+开放生态”的路线，既掌握核心技术，又通过开放平台汇聚产业力量。

“今天我们谈‘三智一体’，本质上不是在谈一组技术名词，而是在谈一种新的生产力组织方式。”彭志辉表示，未来，机器会成为新的生产力，模型会成为新的基础设施，平台会成为新的创新土壤，生态会成为新的增长引擎。

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